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[实用新型]电视盒袋装装置-CN202320775437.7有效
发明人：黄飞云;高炳程;刘东辉;蔡跃祥;李振果;李辉;张堂令 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电视盒袋装装置，包括：存袋组件，包括提升元件和可活动的设于其侧面的分离元件；取运组件，包括运输元件和设于其上的第一吸力元件；开袋组件，包括装配台，第二吸力元件和开袋元件，第二吸力元件设于安装台下，其吸力端与安装台底部上表面平行；开袋元件可摆动的设于安装台一侧；放料组件，包括放料台和可相对放料台滑动的推动元件。本实用新型由于包装袋堆码于提升元件，分离元件固定下部包装袋，第一吸力元件吸附顶端包装袋，运输组件带动第一吸力元件移动至安装台，第二吸力元件吸附包装袋下部，开袋元件摆动打开包装袋口，推动元件推动放料台上的电视盒进入包装袋内，可以自动完成开袋和装袋电视盒的过程。
电视盒袋装装置

[实用新型]过滤器的骨架与壳体的组装装置-CN202321012686.7有效
发明人：蔡跃祥;陈进杰;李振果;李辉;刘东辉;高炳程;林伟勇;张堂令 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种过滤器的骨架与壳体的组装装置，其包括：输送线、第一装配组件、上料组件以及第二装配组件；输送线上的工装适于置放外壳和内壳的装配体；第一装配组件包括骨架供料部、传送通道、移动拨叉和阻垢剂供料部，传送通道的进料口适于接收骨架，阻垢剂供料部适于向传送通道供给阻垢剂，移动拨叉适于将骨架移送至阻垢剂供料部；上料组件具有上料爪和旋转爪，旋转爪适于将骨架翻转180°，上料爪适于将骨架上料至工装上的装配体的内壳内；第二装配组件适于将内壳上的骨架定位在内壳中心并将骨架压紧在装配体上；该过滤器的骨架与壳体的组装装置可自动化地将过滤器的骨架、阻垢剂、外壳和内壳组装成滤芯本体，提高过滤器的装配效率，保证产品的质量。
过滤器骨架壳体组装装置

[实用新型]纸盒排列机构-CN202321020620.2有效
发明人：蔡跃祥;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;陈进杰 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒排列机构，包括机架、传送组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，机架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架的高度高于第二支撑架；传送组件设置在第一支撑架上，且传送组件用于传送纸盒至排列位置；第一气缸相对排列位置设置，以便将纸盒推动到所述第二支撑架；第二气缸设置第二支撑架上，第二气缸上设置有第一推动板，第二气缸通过第一推动板推动纸盒沿第一方向排列；第三气缸和第四气缸均设置在第二支撑架上，且第三气缸和第四气缸相对设置，以便推动纸盒在第二方向和第三方向之间往复移动；由此，无需翻转机构即可实现垂直排列，使得结构简单，且能够实现双排排列后装箱，使得包装效果好。
纸盒排列机构

[实用新型]光口模块尾塞装配装置-CN202321020632.5有效
发明人：李振果;蔡跃祥;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;陈进杰 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光口模块尾塞装配装置，包括：进料组件，接收光口模块并输送，末端设有装配组件；尾塞供料组件：包括供料部件和整理部件，供料组件设有出料口，出料口与整理部件连接；装配组件：包括第一旋转元件，第二旋转元件和夹持元件；第一旋转元件的设有第一旋转端，其旋转轴垂直于进料组件的输送平面；第一旋转端上设有第二旋转元件，其设有第二旋转端且旋转轴垂直于第一旋转端的旋转轴；夹持元件设于第二旋转端上，其开合方向平行于第二旋转端的旋转轴；清洁组件：包括输出传输带，以及依次设于其左右侧面的第一清洁元件和设于上下侧面的第二清洁元件；安装移栽组件。本实用新型自动化装配光口模块尾塞。
模块装配装置

[实用新型]六轴机械手装置-CN202321088579.2有效
发明人：蔡小龙;蔡跃祥;林伟勇;陈志炜;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机械手装置，包括：底座，内设有旋转驱动元件；旋转座，可转动的设于底座，由旋转驱动元件驱动其转动；旋转座两侧分设有第一驱动件和第二驱动件；第二驱动件驱动端可转动，转动轴沿径向伸出形成摆动端；摆动端上铰接有推拉杆的一端；第一活动臂：一端与旋转座铰接，并与第一驱动件的驱动端连接，由其驱动第一活动臂在旋转座上摆动；另一端铰接于第二活动臂中的一处；第二活动臂：一端与推拉杆的另一端铰接，第一活动臂、第二活动臂和推拉杆组成可变的四边形结构，另一端铰设有二轴活动部件；第三驱动件：设于第二活动臂上，驱动二轴活动部件相对第二活动臂摆动。本实用新型能在空间中有多个自由度活动。
机械手装置

[实用新型]气袋去毛边装置-CN202321088591.3有效
发明人：李振果;蔡跃祥;陈进杰;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气袋去毛边装置，包括底座，其上设有放置和移动气袋的上料组件，以及除毛边组件；上料组件，包括移动元件和升降元件，气袋放置于升降元件，移动元件带动升降元件移动，升降元件升起使气袋靠近除毛边组件；除毛边组件，包括三轴运动元件和设于其上的加热元件；三轴运动元件带动加热元件沿气袋周围运动，加热元件释放热量熔化气袋边沿材料，去除毛边。本实用新型加热元件沿气袋边沿运动并通过过程中释放热量使气袋边沿的材料熔化，使毛边的边缘加工中形成的直角及锐角，由于材料熔化时因自身的表面张力变为钝角，从而去除毛边。
气袋毛边装置

[实用新型]电子元件的移送装置-CN202320982151.6有效
发明人：曾琦;蔡跃祥;李振果;高炳程;刘东辉;李辉;罗添仁;张堂令 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电子元件的移送装置，其包括：安装板、支撑板、第一夹持件、第二夹持件、点胶机构和移动驱动组件；第一夹持件可升降地设置在支撑板上以夹持散热块；第二夹持件可升降地设置在支撑板上以夹持晶体管；支撑板可转动地设置在安装板上以调整第一夹持件和第二夹持件的周向位置；点胶机构设置在安装板上；移动驱动组件连接安装板以驱动安装板带动第一夹持件、第二夹持件和点胶机构移动。本实用新型可使电子元件与散热块的粘接设备的各部件合理布局并且可提高粘接效率。
电子元件移送装置

[实用新型]花洒出水嘴装配系统-CN202320982183.6有效
发明人：蔡跃祥;李振果;高炳程;刘东辉;李辉;罗添仁;张堂令 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花洒出水嘴装配系统，包括机架以及设置于所述机架上的：送料机构，用于逐一输送待装配的出水嘴；搬运机构，用于抓取由所述送料机构输送的出水嘴，并将其移送至下游工序；装配机构，包括驱动连接的驱动组件以及装配组件，所述装配组件用以接收由所述搬运机构移送的出水嘴，所述装配组件可在所述驱动组件的驱动下移动至出水嘴安装位置以对出水嘴进行装配；花洒定位机构，用于承载待装配的花洒，以供所述装配机构装配出水嘴。本实用新型实施例的技术方案可以提高装配效率，节省装配成本。
出水装配系统

[实用新型]一种喷嘴组件芯子装配装置-CN202321021091.8有效
发明人：陈进杰;李振果;蔡跃祥;李辉;刘东辉;高炳程;林伟勇;张堂令 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷嘴组件芯子装配装置，包括芯子输送机构、芯子装配机构、芯子压紧机构及移载机构；所述芯子输送机构设置在机架上以输送芯子；所述芯子装配机构设置在机架上以抓取芯子插入喷嘴本体；所述芯子压紧机构设置在机架上以压紧插入喷嘴本体中的芯子形成喷嘴组件；所述移载机构用于将插入芯子后的上盖与喷嘴本体移动至所述芯子压紧机构处。本实用新型可以提高喷嘴组件芯子装配效率，降低生产成本。
一种喷嘴组件芯子装配装置

[实用新型]光口模块清洁及检测装置-CN202321024631.8有效
发明人：李振果;蔡跃祥;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;陈进杰 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光口模块清洁及检测装置，包括进料组件、移栽扫码组件、拉环检测组件、光口检测组件、光口清洁组件和输出组件，光口模块经进料组件输入，由移栽扫码组件分别移动至各个固定座，拉环检测组件对模块的拉环拉力检测，光口检测组件检测模块的光信号收发状态，光口清洁组件清洁光口并检查清洁状态，输出组件将完成前述作业后的模块输出至下一工序。本实用新型实现自动化清洁和检测光口模块，提高效率和成品率。
模块清洁检测装置

[实用新型]多工位开盒装置-CN202321024647.9有效
发明人：蔡跃祥;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;陈进杰 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位开盒装置，其包括：机架、转盘、第一输送线和第二输送线；第一输送线设置在机架上，第一输送线具有倾斜输出通道以向转盘输送折叠纸盒；转盘的旋转轴线呈水平方向延伸设置在机架上，转盘上圆周分布有若干吸杆，各吸杆适于旋转至倾斜输出通道的输出口处以接收折叠纸盒并将折叠纸盒旋转移送至第二输送线；第二输送线设置在转盘的下方，第二输送线上设有若干限位工位，各限位工位适于放置折叠纸盒并配合吸杆的吸附移动而将折叠纸盒进行开盒操作；该多工位开盒装置可自动地将进行多工位开盒，可有效的提高开盒效率。
多工位开盒装

[实用新型]气袋称重包装装置-CN202321086318.7有效
发明人：李振果;蔡跃祥;陈进杰;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气袋称重包装装置，其包括送料组件，包括运输部件、升降部件和上下料部件，运输部件沿着直线双向运动，升降组件设于运输部件上，上下料部件可沿运输部件的运输方向活动；称重部件；称重完成，升降组件下降被运输部件带动从称重部件下部经过后再次升起，上下料部件将称重元件上的气袋推动至称重部件；包装组件：包括材料接收部件、装袋部件和材料储存部件；材料接收部件接收称重组件输出的气袋并堆垛至设定值后，传输至装袋部件；材料存储部件将包装后的气袋从装袋部件上转移并堆叠，堆叠达到设定数量后输出至下一装置。本实用新型可以自动称重和包装气袋。
气袋称重包装装置

[实用新型]螺杆上料机构-CN202321086361.3有效
发明人：曾琦;蔡跃祥;陈进杰;李振果;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆上料机构，包括：螺杆料仓，用以存储待上料的螺杆；螺杆顶升组件，包括驱动连接的顶升板和顶升驱动件，所述顶升板由所述螺杆料仓的底部插入于所述螺杆料仓内，所述顶升板的顶部沿其长度方向开设有可放置螺杆的顶升槽；所述顶升板可在所述顶升驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动，以将螺杆逐一顶升至送料位；螺杆翻转组件，位于所述螺杆料仓的一侧，所述螺杆翻转组件用以将位于所述顶升槽的螺杆翻转至竖直状态；螺杆锁付组件，与所述螺杆翻转组件对应设置，所述螺杆锁付组件用以将处于竖直状态的螺杆移送至安装位置上进行锁付。本实用新型实施例的技术方案可以提高螺杆的安装效率，并保证螺杆的安装质量。
螺杆机构

[实用新型]杆状物料的切割装置-CN202321088646.0有效
发明人：曾琦;蔡跃祥;陈进杰;李振果;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杆状物料的切割装置，包括基台以及设置于基台上的：料仓，料仓具有用以存储待切割的杆状物料的储物腔；储物腔具有进料端和出料端，储物腔的深度沿进料端到出料端的方向逐渐增大；出料端的底部开设有条形孔；出料机构，出料机构包括出料推板以及第一驱动件，出料推板的顶部沿其长度方向设置有出料槽；出料推板可在第一驱动件的驱动下由下至上穿过条形孔，以将处于出料端的杆状物料抬升至出料位置；推料机构，用于将处于出料位置的杆状物料沿出料槽的长度方向推送至切割位置；切割机构，用于对处于切割位置的杆状物料进行切割。本实用新型实施例的技术方案可以提高切割效率，并避免出现切割错误。
杆状物料切割装置

[实用新型]电子元件与散热元件的粘接设备-CN202320982167.7有效
发明人：曾琦;蔡跃祥;李振果;高炳程;刘东辉;李辉;罗添仁;张堂令 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电子元件与散热元件的粘接设备，其包括：操作平台、料框供料装置、散热块供料装置和移送装置；操作平台上设有定位架；料框供料装置具有料框、顶升驱动机构和推料件，料框内层叠有若干托盘，各托盘内设有若干置放槽，各置放槽内装有待粘接的晶体管或是粘接成品；散热块供料装置具有振动盘和第一视觉模块，振动盘适于将散热块调至所需角度，第一视觉模块用于确认振动盘上的散热块的位置和角度；移送装置具有安装板、第一夹持件、第二夹持件、点胶机构和移动驱动组件，第一夹持件设置在安装板上，第二夹持件设置在安装板上，点胶机构适于点胶，移动驱动组件连接安装板。该设备可自动化粘接晶体管和散热块，提高晶体管的加工效率。
电子元件散热元件设备

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