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[实用新型]AGV有线呼叫电路-CN202320794026.2有效
发明人：陈志炜;蔡跃祥;林伟勇;吴艺君;吴国量;刘东辉;李振果;高炳程 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04M3/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV有线呼叫电路，通过电源模块为AGV有线呼叫电路供电；滤波模块与电源模块相连接，以便滤除电源模块输出的干扰波；接口模块连接到按钮模块和LED模块；三极管驱动模块与接口模块相连接；主控制模块与三极管驱动模块相连接，主控制模块在接收到按钮模块对应的按下信号后控制三极管驱动模块驱动LED模块进行发光；稳压模块与滤波模块相连接；以太网电平转换模块与稳压模块相连接，稳压模块为以太网电平转换模块提供稳定电压，以太网电平转换模块对稳定电压进行电平转换；以太网模块分别与主控制模块和以太网电平转换模块相连接；由此，通过以太网进行通信，以提高抗干扰能力，使其不受现场环境影响。
agv 有线呼叫电路

[发明专利]物料出入库调度系统-CN202310401772.5在审
发明人：刘东辉;吴国量;吴艺君;陈宝国;黄飞云;范少文;李振果;蔡跃祥;高炳程 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种物料出入库调度系统。该系统包括：包括AGV调度系统、仓库管理系统以及输送线系统；仓库管理系统用于货架管理；输送线系统用于采集工作台以及输送线的状态信息，AGV调度系统包括智能调度模块以及机器人控制系统，智能调度模块用于确定目标AGV设备及其对应的任务信息和搬运路径；机器人控制系统用于向各目标AGV设备发送对应的任务信息以及搬运路径，并且，智能调度模块还用于在各AGV设备执行任务时，根据各AGV设备的运动轨迹，对存在交通冲突的AGV设备进行搬运路径优化。本申请实施例的技术方案可以减少多台设备出现交通冲突的情况，进而提高物料出入库效率。
物料入库调度系统

[实用新型]智能叉车装置-CN202320218503.0有效
发明人：蔡小龙;林伟勇;吴国量;陈志炜;谢洪喜;李振果;刘东辉;高炳程 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能叉车装置，包括车架；叉臂，叉臂通过升降机构与车架活动连接；导航雷达，导航雷达设置在车架上端，以便提供导航信息；深度相机，深度相机设置在车架上端，以便获取车架与待运输货物的距离；拉绳传感器，拉绳传感器设置在车架上，并与叉臂相连接，以便获取叉臂上升和下降的高度；光电传感器，光电传感器设置在叉臂的第一端部，以便识别待运输货物位置；到位传感器，到位传感器位于叉臂的第二端部上方，以便检测待运输货物是否放置到位；控制模块，控制模块与导航雷达、深度相机、拉绳传感器、光电传感器和到位传感器电连接，以便控制叉车完成货物运输；由此，在保证正确行走的同时还降低了侧翻风险，进一步提高了运输安全性。
智能叉车装置

[发明专利]设备调度系统及设备调度方法-CN202310402292.0在审
发明人：刘东辉;吴国量;吴艺君;陈宝国;黄飞云;范少文;李振果;蔡跃祥;高炳程 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种设备调度系统及设备调度方法。该设备调度系统包括：数据收集模块用以接收分别由货架、输送线以及若干AGV设备上报的货架状态信息、输送线状态信息以及AGV状态信息；任务生成模块用以接收货物搬运指令，并根据前述信息，确定需完成任务的目标AGV设备并生成对应的任务信息；路线规划模块用以根据目标AGV设备的AGV状态信息及任务信息，生成与各目标AGV设备对应的搬运路径，以使各目标AGV设备按照对应的搬运路径完成与任务信息对应的搬运任务；交通管制模块用以在各AGV设备执行任务时，根据各AGV设备的运动轨迹对AGV设备进行搬运路径优化。本申请实施例的技术方案可以减少多台设备出现交通冲突的情况，进而提高AGV设备的作业效率。
设备调度系统方法

[实用新型]物料传输机构-CN202320156195.3有效
发明人：蔡跃祥;周伟平;高伟荣;谢洪喜;陈文鹏;吴艺君;吴国量 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了物料传输机构，它涉及自动化设备技术领域，其包括移动机构，所述移动机构安装于车间流水线的上方，流水线上放置有多个栈板，多个栈板内放置有零件，多个栈板在流水线上移动；所述移动机构包括X轴移动机构及Y轴移动机构，所述Y轴移动机构可滑动的安装在X轴移动机构上；机械手，所述机械手可移动的安装在所述Y轴移动机构上，所述机械手用于抓取所述栈板内放置的零件并将零件抓取放置于多个栈板之间。采用上述技术方案后，本实用新型能够提高效率、节约人工。
物料传输机构

[发明专利]物料智能仓储系统及其管理方法-CN202310082276.8在审
发明人：蔡跃祥;周伟平;高伟荣;谢洪喜;陈文鹏;吴艺君;吴国量 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料智能仓储系统，包括立体仓库单元、检验单元、AGV小车单元、接驳台和总控单元，所述立体仓库单元、检验单元和AGV小车单元均与总控单元通讯连接；所述立体仓库单元用于存储物料；所述检验单元用于检验物料的质量；所述AGV小车单元用于将立体仓库单元内的物料转运至接驳台或加工物料的工位；所述接驳台用于人工挑选所需加工的物料；所述总控单元用于控制立体仓库单元、检验单元和AGV小车单元运作。它涉及仓储系统的技术领域，采用上述技术方案后，本发明的自动化程度高，仓储效率更高。
物料智能仓储系统及其管理方法

[实用新型]SMT料盘上料辅助推车-CN201921331382.0有效
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林坤才;周少镛;吴国量 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMT料盘上料辅助推车，其是与SMT智能仓的进料模组配合使用，包括车架、设置在车架上的固定座、可转动的设置在固定座上的多个推车辊轮，所述进料模组包括进料框架及SMT料架；所述进料框架上设有一基座，基座上可转动的固定有多个框架辊轮，所述SMT料架包括一底座及设置在底座顶面中部的定位导柱，推车的固定座与进料框架的基座呈对应设置，且位于同一高度，进料框架的一端设有供推车与进料框架对接的导向开口。当进料框架上的SMT料盘取完料后，可通过推车快速补充，节省上料时间，提高料盘存储效率。
smt 料盘上料辅助推车

[实用新型]一种SMT智能仓出料贴标装置-CN201921327093.3有效
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林坤才;周少镛;吴国量 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMT智能仓出料贴标装置，包括：机架、打标机、拍照模组、拍照贴标工位及贴标移位组件，所述机架设置在智能仓的一侧，拍照模组具有相机，相机位于所述拍照贴标工位的正上方，拍照贴标工位设置在机架上且位于打标机的一侧，所述贴标移位组件包括导轨、可滑动的设置在导轨上的滑座及设置在滑座上的吸标贴标机构，该导轨固定在打标2的一侧与拍照贴标工位之间的机架上。SMT料盘从智能仓取出后，通过多轴机械手移载至拍照贴标工位进行拍照，识别贴标位置后贴上站位号，全称无需人工手动参与，通过优化出料方式，实现智能仓从出料至运送至目的过程中权自动化，提高效率，降低出错率，节约人工成本。
一种 smt 智能仓出料贴标装置

[实用新型]SMT智能仓进出料设备-CN201921327247.9有效
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林坤才;周少镛;吴国量 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMT智能仓进出料设备，包括：机架、进料模组、进料拍照模组、移载机构、取放料模组、SMT智能仓、出料拍照模组及贴标模组；进料模组包括进料框架、设置在进料框架上的SMT料架、及料盘抬升机构；进料拍照组件包括进料拍照位、相机固定架及进料拍照相机；移载机构设置在机架上，取放料模组设置在移载机构上，SMT智能仓包括具有仓库门的仓库、装设在仓库内的料盒，出料拍照模组包括设置出料拍照位、相机固定架及出料拍照相机，所述贴标模组包括打标机及贴标移位机构。本实用新型通过优化进出料的方式，实现全自动生产，缩短制造周期，降低成本。
smt 智能进出设备

[实用新型]一种SMT料盘导向装置-CN201921331383.5有效
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林坤才;周少镛;吴国量 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMT料盘导向装置，包括：呈倾斜设置在智能仓内支架上的滑轨、可滑动的设置在滑轨上的滑座、设置在滑座上的气缸及连接气缸的扩件，所述扩件的顶端两相对侧分别设有一斜面。利用设置在扩件顶端的斜面可辅助SMT料盘放入料盒的料槽中，避免料盒由于间隙太小，机械手无法将每一料槽均放入SMT料盘而导致料盒无法装满而降低料盒的使用率，同时也可避免料盒与SMT料盘相互碰撞导致SMT料盘前端变形，影响SMT料盘的使用寿命。
一种 smt 导向装置

[发明专利]SMT智能仓进出料设备-CN201910754615.6在审
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林坤才;周少镛;吴国量 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种SMT智能仓进出料设备，包括：机架、进料模组、进料拍照模组、移载机构、取放料模组、SMT智能仓、出料拍照模组及贴标模组；进料模组包括进料框架、设置在进料框架上的SMT料架、及料盘抬升机构；进料拍照组件包括进料拍照位、相机固定架及进料拍照相机；移载机构设置在机架上，取放料模组设置在移载机构上，SMT智能仓包括具有仓库门的仓库、装设在仓库内的料盒，出料拍照模组包括设置出料拍照位、相机固定架及出料拍照相机，所述贴标模组包括打标机及贴标移位机构。本发明通过优化进出料的方式，实现全自动生产，缩短制造周期，降低成本。
出料拍照模组移载机构贴标智能拍照进出料设备进料框架相机固定进料模料模模组取放照相机仓库全自动生产抬升机构移位机构制造周期组件包括仓库门打标机进出料组设置料盒料架料盘优化

[实用新型]一种机械手组件-CN201821395575.8有效
发明人：林坤才;刘庆水;蔡跃祥;李材秉;吴国量 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手组件，包括机械手主体，所述机械手主体的下端外表面靠近一侧设有旋转轴，所述机械手主体的下端外表面靠近另一侧设有吸盘装置，所述吸盘装置的下端外表面设有固定板，所述固定板的下端外表面设有CCD视觉装置，所述CCD视觉装置的一侧外表面设有电脑主机，所述电脑主机的下端外表面设有减震脚垫，所述CCD视觉装置的另一侧外表面设有控制柜，所述旋转轴的一侧外表面设有固定外壳，所述框架的内部内表面设有控制面板，所述减震脚垫的内部设有多孔海绵板。本实用新型所述的一种机械手组件，能够更好的对丝印贴膜更好吸附，并能较小震动，还能够便于抓取丝印贴膜，带来更好的使用前景。
下端机械手主体机械手组件本实用新型电脑主机减震脚垫吸盘装置固定板旋转轴贴膜抓取多孔海绵固定外壳控制面板控制柜内表面对丝丝印吸附震动

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