“中国科学院自动化研究所”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4556个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]时序知识图谱补全方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310788771.0在审
发明人：杨帆;白洁;李林静;曾大军 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种时序知识图谱补全方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取四元组形式的时序知识图谱，以及时序知识图谱对应的历史信息，时序知识图谱以预设比例划分为训练集、验证集、测试集；基于训练集，进行有监督学习得到教师补全模型；基于验证集，对教师补全模型和学生补全模型进行知识蒸馏学习，并对学生补全模型进行有监督学习，得到当前时刻的补全模型；基于补全模型，应用历史信息确定测试集的预测结果；基于预测结果，对测试集进行图谱补全。本发明提供的方法、装置，提升了补全模型的可塑性，实现了从新的事件信息中完成准确的图谱补全的功能，同时在没有新的事件信息时，仍能稳定的进行图谱补全，提升了补全模型的稳定性。
时序知识图谱方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种紧凑型骨科手术机器人末端执行器设计-CN202310831178.X在审
发明人：罗杨宇;王九龙;韩巍;钟学东 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;北京慧骨医学科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种紧凑型骨科手术机器人末端执行器设计，涉及骨科手术技术领域，包括：基板、第一组件、第二组件和定位柱，第一组件和第二组件均连接至基板，定位柱用于安装钻头导向杆，第一组件包括第一驱动机构和第一驱动板，第一驱动机构连接第一驱动板，第一驱动机构能够驱动第一驱动板在第一平面内进行平移运动，第一驱动板转动连接定位柱；第二组件包括第二驱动板，第二驱动板转动连接定位柱。由此，可以在骨科手术中方便地调节钻头导向杆的位置并保持稳定，能够满足任意角度钻孔定位需求，让部分依赖医生经验的操作变得更加规范和准确，摆脱了对医生临床经验的依赖，让医务人员可以更加高效且准确地进行钻孔操作，能够提高手术效率。
一种紧凑型骨科手术机器人末端执行设计

[发明专利]异常账号检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311154862.5在审
发明人：亢晓勉;宗成庆 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明提供一种异常账号检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于社交媒体分析技术领域。该方法包括：获取待测账号的账号信息；根据所述账号信息确定所述待测账号的序列特征、文本特征以及数值特征；将所述序列特征、所述文本特征以及所述数值特征进行特征融合处理，得到所述待测账号的目标表示向量；基于所述目标表示向量检测所述待测账号是否为异常账号；其中，所述序列特征用于表示所述待测账号的发帖内容变化趋势和发帖数量变化趋势；所述文本特征用于表示与所述待测账号相关的文本内容的特征，所述数值特征用于表示所述待测账号的热度和关注度。
异常账号检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维磁粒子图像积分断层重建方法、系统和设备-CN202110504683.4有效
发明人：田捷;张鹏;惠辉;李怡濛;杨鑫 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于目标立体重建领域，具体涉及了一种三维磁粒子图像积分断层重建方法、系统和设备，旨在解决现有的目标立体重建技术存在危害大、定位差和精度低的问题。本发明包括：通过基于FFL的粒子成像系统对已知浓度的预设尺寸参考仿体进行扫描，获取感应线圈中的电压值的频域值，计算FFL的粒子成像系统切面的系统矩阵，通过L2范数约束的梯度下降方法计算最小二乘形式的逆问题，获得目标图像磁纳米粒子响应的沿线积分结果，最后通过滤波反投影方法，进行反向求解获得目标切面图像，将目标切面图像拼接为目标模型。本发明最终得到了磁粒子的精确分布，从而实现了病灶区域的三维重建，具有较快的重建速度和较高的精确度。
三维粒子图像积分断层重建方法系统设备

[发明专利]基于知识图谱预测视频精彩级别的方法、装置及存储介质-CN201911055049.6有效
发明人：杨小汕;亓帆;徐常胜;高孟平;王巨宏 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请实施例涉及视频中精彩片段检测场景，提供一种基于知识图谱预测视频精彩级别的方法、装置及存储介质，方法包括：识别各视频分片中存在的多个语义概念以及获取各语义概念的概率分布特征；根据预设的先验概念和多个语义概念，确定各语义概念对应先验情感的情感特征，以及各语义概念和先验情感之间的关联关系；根据各语义概念和先验情感之间的关联关系得到图结构；根据各语义概念的概率分布特征、情感特征、词向量，得到图特征；根据所述图结构和所述图特征预测各视频分片对应的精彩级别。本方案能够提高检测精彩视频分片的准确率和效率，以及适用多种场景的视频。
基于知识图谱预测视频精彩级别方法装置存储介质

[发明专利]基于分块分类深度学习的篡改图像检测方法及系统-CN202010105287.X有效
发明人：胡晰远;宋宏健;陈晨;彭思龙 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了一种基于分块分类深度学习的篡改图像检测方法及系统，旨在解决现有技术篡改图像检测准确率和定位精度尚达不到实用要求的问题。本发明方法包括：分别对待检测图像灰度化后分块分类以及设定算子的边缘特征计算；基于分块分类结果，进行待检测图像及特征图的分块分类；通过图像块篡改检测模型获取分类图像块的检测结果、特征图像块的检测结果并进行加权；结合的图像块的标记，进行待检测图像的篡改区域标记。本发明对图像分块分类，分别训练篡改检测模型，检测结果更准确、篡改区域定位更精确，并将未分块的图像边缘直接定义为其最邻近图像块的篡改检测结果，提高检测效率。
基于分块分类深度学习篡改图像检测方法系统

[发明专利]基于场景工程的矿山无人驾驶语义分割方法及装置-CN202310628762.5在审
发明人：陈龙;李露茜;田滨 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种基于场景工程的矿山无人驾驶语义分割方法及装置，所述方法包括：确定无人驾驶行驶图片对应的矿山场景；若矿山场景为晴天场景，则将无人驾驶行驶图片输入至语义分割网络，得到第一语义分割结果；若矿山场景为夜晚场景或雨天场景，则将无人驾驶行驶图片转换为晴天场景图片，并将晴天场景图片输入至语义分割网络，得到第二语义分割结果；晴天场景图片与无人驾驶行驶图片的语义信息相同；其中，语义分割网络基于晴天场景样本图片以及对应的样本语义分割标签训练得到。本发明能够在无人驾驶对应矿山场景变化的情况下，准确对无人驾驶行驶图片准确进行语义分割，进而提高无人驾驶可信度。
基于场景工程矿山无人驾驶语义分割方法装置

[发明专利]脉冲神经网络训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310748273.3在审
发明人：张兆翔;肖俊;王玉玺;王经韬;宋增杰 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种脉冲神经网络训练方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：构建输入脉冲序列和输出脉冲序列之间的关系；基于关系得到稳定脉冲输入流、稳定脉冲输出流和平均脉冲电量；脉冲编码器将样本数据转换为样本脉冲序列编码；将样本脉冲序列编码输入至脉冲神经网络进行前向传播，得到每一层的输入与输出和前向传播的输出；基于前向传播的输出与真实标签，确定全局误差；基于梯度和稳定脉冲输出流，得到稳定脉冲输出流的梯度；基于稳定脉冲输出流的梯度，确定反向传播梯度；进行梯度反传，直至全局误差小于预设阈值，由此，能够越过时间维度上的误差反传过程，从而减小训练开销，并且在极大降低训练开销的同时获得表现优异的模型。
脉冲神经网络训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视频文本识别方法、装置及存储介质-CN202310626483.5在审
发明人：殷飞;唐军;张恒 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种视频文本识别方法、装置及存储介质。该方法包括：获取待处理的视频图像；利用可变形自注意力机制对多种分辨率的所述视频图像进行特征融合，获得编码输出特征；基于所述编码输出特征利用自注意力机制确定文本识别结果。本申请实施例提供的视频文本识别方法、装置及存储介质，利用可变形自注意力机制将高分辨率特征图与低分辨率特征图的融合，实现了对小目标的检测和识别，提高了视频文本识别的准确性。
视频文本识别方法装置存储介质

[发明专利]一种基于磁粒子成像技术的肺血管外渗系数计算系统-CN202310926592.9在审
发明人：田捷;冯欣;惠辉 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于生物医学成像领域，具体涉及了一种基于磁粒子成像技术的肺血管外渗系数计算系统，旨在解决现有技术无法精确的获取肺部血管的外渗系数的问题。本发明系统包括：成像模块，配置为对目标对象注射显影剂设定时长后，麻醉目标对象，并进行三维磁粒子成像扫描、CT扫描；配准融合模块，配置为对获取的三维磁粒子图像、CT图像进行空间三维配准并融合，得到融合图像；信号值获取模块，配置为对CT图像进行分割，得到肺部感兴趣区域、全身感兴趣区域，并结合融合图像，得到肺部感兴趣区域、全身感兴趣区域中体素的MPI信号值；渗漏系数获取模块，配置为计算肺部磁粒子外渗系数。本发明提升了肺部血管的外渗系数获取的精确度。
一种基于粒子成像技术血管外渗系数计算系统

[发明专利]基于受力均衡的多足救援机器人运动控制方法及装置-CN202310953253.X在审
发明人：张少林;葛悦光;王海涛;王硕 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于受力均衡的多足救援机器人运动控制方法及装置，该方法包括：获取机身的质心速度和角速度；根据质心速度与期望速度得到期望加速度，根据角速度与期望角速度得到期望角加速度；根据期望加速度和加速度得到质心加速度偏量，根据期望角加速度和角加速度，得到角加速度偏量；以质心加速度偏量和角加速度偏量为约束条件，以第一函数为目标函数采用周期迭代算法对多个支腿对地压力的优化问题进行求解，得到目标支撑力，本发明所述方法实现了各支腿的协调运动，进而提高了多足救援机器人在复杂地形作业时的安全性。
基于均衡救援机器人运动控制方法装置

[发明专利]肤色检测方法、装置、终端和存储介质-CN202010345814.4有效
发明人：周一丹;卢曰万;陈晓棠;黄凯奇;董辰;郜文美 -专利权人：华为技术有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种肤色检测方法、装置、终端和存储介质，涉及图像处理技术领域，可以提高肤色检测的准确性。肤色检测方法，包括：获取人脸图像；确定人脸图像中的人脸关键点；根据人脸关键点确定人脸图像中的肤色估计感兴趣区域和光照估计感兴趣区域；获取肤色估计感兴趣区域对应的肤色检测色值；获取光照估计感兴趣区域对应的光照检测色值；将肤色检测色值和光照检测色值作为肤色估计模型的特征输入，并获取通过肤色估计模型输出的肤色校正色值。
肤色检测方法装置终端存储介质

[发明专利]一种三维人脸重建及六自由度位姿估计方法、装置及设备-CN202310809920.7在审
发明人：朱翔昱;徐淼;雷震 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维人脸重建及六自由度位姿估计方法、装置及设备，其中方法包括：获取待重建人脸图像；将所述待重建人脸图像输入至三维人脸重建模型中，由所述三维人脸重建模型得到并输出所述待重建人脸图像的三维重建结果和所述待重建人脸图像中人脸的六自由度位姿；所述三维人脸重建模型是基于样本人脸图像的三维重建预测结果和所述样本人脸图像的标签三维重建结果进行训练，以及基于所述三维重建预测结果与人脸部分二维像素的关联矩阵对所述样本人脸图像的六自由度位姿进行约束得到的。本发明提供的方法、装置及设备，提高了人脸姿态的准确性，也进一步提高了人脸重建的准确性和可靠性，提高了人脸重建的鲁棒性。
一种三维重建自由度估计方法装置设备

[发明专利]曲面光学元件表面缺陷扫描成像方法及装置-CN202310671653.1在审
发明人：李明威;罗惠元;钟成 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;滨州魏桥国科高等技术研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种曲面光学元件表面缺陷扫描成像方法及装置，所述方法包括：基于曲面光学元件的边缘纬度以及扫描相机在曲面光学元件上的成像区域对应的球心角，确定曲面光学元件沿经线方向的第一扫描图像数量；基于球心角以及各目标纬线的纬度，确定曲面光学元件在各目标纬线上的第二扫描图像数量；基于第一扫描图像数量以及第二扫描图像数量，获取曲面光学元件上的多个扫描图像；基于多个扫描图像，对曲面光学元件进行表面缺陷检测。本发明能够准确获取曲面光学元件上的多个扫描图像，并基于扫描图像高效且准确对曲面光学元件进行表面缺陷检测。
曲面光学元件表面缺陷扫描成像方法装置

[发明专利]基于多候选策略的语音攻防自动化博弈方法、装置及设备-CN202310726317.2在审
发明人：陶建华;何佳毅;易江燕 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G10L25/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多候选策略的语音攻防自动化博弈方法、装置及设备，其中方法包括：确定语音攻防博弈模型，语音攻防博弈模型由博弈方集合、各博弈方对应的策略空间集合和各博弈方选择的策略对应的收益函数构成；将语音攻防博弈模型表示为博弈树的形式，并基于博弈树下各博弈方选择的策略对应的收益函数，得到博弈树下的支付矩阵；对支付矩阵进行求解，得到语音攻防自动化博弈对应的纳什均衡解。本发明提供的方法、装置及设备，此过程利用博弈论理论建模语音攻防双方的行为，实现博弈自动化运转，并通过均衡思想在面对黑盒攻防时提供合理的纳什均衡解，从而提升博弈双方整体的鲁棒性和成功率，并且，得到的纳什均衡解适用于真实对抗情况。
基于候选策略语音攻防自动化博弈方法装置设备