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[实用新型]一种激光切割系统-CN202321130214.1有效
发明人： 钟学东;韩巍;高冠群 -专利权人：北京慧骨医学科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光切割系统，包括激光器、激光束调节组件、多自由度支撑组件和聚焦单元；激光束调节组件包括间隔设置的两组反射镜，两组反射镜用于改变所述激光器发出的激光束的方向；多自由度支撑组件包括直线运动单元X和至少一个直线运动单元Y，直线运动单元X和直线运动单元Y相交；激光器发出的激光束依次经过第一反射镜、第二反射镜，而后竖直向下进入聚焦单元，对准待切割及磨削物。该系统利用反射镜和多自由度支撑组件改变和控制激光光束的方向，使光束能够准确对准待切割及磨削物，完全替代了传统的电动切割及磨削工具。
一种激光切割系统

[发明专利]一种自动对焦的激光测距装置、方法和在激光手术中的应用-CN202310965709.4在审
发明人： 钟学东;王军强;韩巍;孟瑶;张腾 -专利权人：北京慧骨医学科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本发明公开一种自动对焦的激光测距装置、方法和在激光手术中的应用。该装置包括：反射装置、聚焦装置、测距激光装置、传动装置和壳体。该装置中，测距激光兼具焦点指示与测距的功能，测距激光照射到骨骼或软组织表面后返射至旁边的接收器进行实时测距；通过引入电机与丝杠，两者通过齿轮耦合，电机根据测距激光给出的正、负电信号反馈，进行正向或反向旋转，带动丝杠旋转调整透镜位置，最终获得工作激光的正确对焦。
一种自动对焦激光测距装置方法手术中的应用

[发明专利]一种紧凑型骨科手术机器人末端执行器设计-CN202310831178.X在审
发明人：罗杨宇;王九龙;韩巍;钟学东 -专利权人：中国科学院自动化研究所;北京慧骨医学科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种紧凑型骨科手术机器人末端执行器设计，涉及骨科手术技术领域，包括：基板、第一组件、第二组件和定位柱，第一组件和第二组件均连接至基板，定位柱用于安装钻头导向杆，第一组件包括第一驱动机构和第一驱动板，第一驱动机构连接第一驱动板，第一驱动机构能够驱动第一驱动板在第一平面内进行平移运动，第一驱动板转动连接定位柱；第二组件包括第二驱动板，第二驱动板转动连接定位柱。由此，可以在骨科手术中方便地调节钻头导向杆的位置并保持稳定，能够满足任意角度钻孔定位需求，让部分依赖医生经验的操作变得更加规范和准确，摆脱了对医生临床经验的依赖，让医务人员可以更加高效且准确地进行钻孔操作，能够提高手术效率。
一种紧凑型骨科手术机器人末端执行设计

[实用新型]一种机械手夹持式激光器的封装结构及激光器装置-CN202321130212.2有效
发明人： 钟学东;韩巍;高冠群 -专利权人：北京慧骨医学科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01S3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手夹持式激光器的封装结构及激光器装置。封装结构，包括箱体、水路连接结构、电路连接结构和密封条压板；所述箱体由六个面围绕而成，其中第一面和第二面相对设置，第三面和第四面相对设置，第五面和第六面相对设置，第二面与第三面、第四面、第五面和第六面分别相邻，所述箱体用于封装设置在箱体内的激光器、光束整形系统、光束耦合系统以及光束聚焦系统；所述水路连接结构和电路连接结构均设置在所述第一面的外表面上；所述密封条压板设置在水路连接结构和电路连接结构与第一面的接触处。该激光器在输出能量上与传统激光器一致，内部集成化结构，可满足进一步的小型化集成迭代。
一种机械手夹持激光器封装结构装置

[实用新型]一种手术导航定位装置和手术机器人系统-CN202321130215.6有效
发明人：韩巍;钟学东;高冠群 -专利权人：北京慧骨医学科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手术导航定位装置和手术机器人系统。导航定位装置包括：定位装置和追踪单元；定位装置包括第一结构单元和堆叠在第一结构单元的N个结构单元，以及固定夹和定位套筒；N≥2且为整数；相邻结构单元之间通过机械传动结构连接，通过机械传动结构产生相对运动；各结构单元具有前后和左右方向的自由度；N个结构单元中的至少两个结构单元内设置槽体，槽体内设置连接杆；连接杆的一端位于槽体内，另一端伸出槽体；固定夹设置在连接杆伸出槽体的一端，固定夹的另一端连接定位套筒；追踪单元与定位装置连接，追踪单元包括示踪器。该导航定位装置结构简单且轻便，完全能够替代现有技术手术机器人系统中的机械臂。
一种手术导航定位装置机器人系统

[实用新型]一种指示光与激光的合束的调节装置和激光器-CN202321130216.0有效
发明人：韩巍;钟学东;高冠群 -专利权人：北京慧骨医学科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种指示光与激光的合束的调节装置和激光器。该装置包括：调节模块，设置在调节模块内部的合束镜片和合束镜座，合束镜片固定在合束镜座上且与水平面呈夹角；设置在合束镜片上方且固定在调节模块上的指示光发射元件；设置在调节模块上的合束调节部件：第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉和顶丝。利用该装置能够实现指示光与激光在四个维度的重合度调试：指示光与激光在合束镜片上的左右重合度，指示光打在合束镜片上的高低重合度，合束镜片的俯仰调节，合束镜片的方位调节。
一种指示激光调节装置激光器

[外观设计]包装盒（茶之道）-CN202230241132.9有效
发明人： 钟学东 -专利权人： 钟学东
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（茶之道）。2.本外观设计产品的用途：用于装载及防护茶产品的盒子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装

[外观设计]骨折体位固定及牵引复位器-CN202130778323.4有效
发明人：高冠群;张腾;钟学东 -专利权人：北京慧骨医学科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：骨折体位固定及牵引复位器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于骨科下肢手术（如股骨干骨折、胫腓骨骨折）的体位固定、牵引、复位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
骨折体位固定牵引复位

[实用新型]骨科下肢手术体位摆放及复位牵引装置-CN202122942343.8有效
发明人：高冠群;张腾;钟学东 -专利权人：北京慧骨医学科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种骨科下肢手术体位摆放及复位牵引装置。该装置包括：链接单元、支撑与固定单元、调节单元；链接单元包括床旁固定部与底座，床旁固定部用于底座与手术床之间的链接固定；支撑与固定单元包括膝支撑垫、下肢骨承托部和足部承托部，三者配合用于下肢体位摆放、肢体牵引、固定患肢；调节单元包括膝支撑垫调节部、踝屈伸调节部、足旋转调节部、锁定部、滑轨。各部件的模块化安装解决了装置组装繁琐的问题，模块化的结构实现多维度的摆放，可以提供灵活的手术操作空间。
骨科下肢手术体位摆放复位牵引装置

[实用新型]一种可控型高效污水净化装置-CN201720004258.8有效
发明人：杜岖柏;成炜;刘金华;钟学东;霍大为 -专利权人：江门市碧源污水治理有限责任公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控型高效污水净化装置，包括壳体、搅拌轴、粗滤网、进水管和出水管，壳体包括由上至下的加药室、加氧室和精滤室，加药室和加氧室之间设置有粗滤网，精滤室和加氧室之间由隔板完全隔开；搅拌轴置于加药室和加氧室内，且其穿过粗滤网；出水管与加药室连通，且出水管的前端内壁上相对地固接有1个发光二极管和1个光敏电阻，光敏电阻与直流电源、电流检测器共同构成串联电路，控制器接收电流检测器检测到的电流信号，并分别与进口电动调节阀和出口电动调节阀电连接。
一种可控高效污水净化装置

[实用新型]一种高集成度环保污水处理装置-CN201720018098.2有效
发明人：杜岖柏;成炜;刘金华;钟学东;霍大为 -专利权人：江门市碧源污水治理有限责任公司
申请日： 2017-01-08 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高集成度环保污水处理装置，包括壳体、与壳体连通的进水管和出水管，还包括电磁铁、搅拌轴和多个竖直加热管，电磁铁水平固接于壳体的顶部，固接有搅拌叶片的搅拌轴贯穿电磁铁的中心；多个竖直加热管贯穿电磁铁和壳体，竖直加热管的一端与电加热器连通，另一端与循环泵连通，电加热器与循环泵连通；壳体的底部设置有至少一个高压冲洗喷头，在高压冲洗喷头的对侧壳体上通过管道连通有收集箱。该环保污水处理装置集成度高，占用面积小。
一种集成度环保污水处理装置

[实用新型]一种基于物联网控制的污水池控制系统-CN201621402186.4有效
发明人：刘金华;成炜;钟学东;霍大为;杜岖柏 -专利权人：江门市碧源污水治理有限责任公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网控制的污水池控制系统，包括设置于污水池出水口端的过滤珊栏，所述过滤珊栏包括一珊栏板，珊栏板中空，其内部设置有一块以上的格栅，格栅与格栅之间形成一个过滤通道，每块格栅均通过上下端设置的转轴转动安装于珊栏板的上下端面上；每块格栅的后端均设置有一抽拉杆，所述抽拉杆通过一伸缩气缸往复驱动，所述伸缩气缸通过一控制箱控制启闭，远程控制中心输出一个控制指令给控制箱，控制箱控制伸缩气缸运动。本实用新型结构简单，通过远程物联网控制伸缩气缸动作，进而调节格栅的转动角度，进而实现过滤通道被堵塞后的导通使用，而且可通过格栅的转动角度来过滤速度，非常的方便。
一种基于联网控制污水控制系统

[实用新型]基于X光图像的三维坐标定位标尺-CN201120080742.1有效
发明人：王豫;张维军;钟学东 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种基于X光图像的三维坐标定位标尺，包括标尺框架，所述标尺框架包括至少两排并排排列的正位透X光标尺和至少两排并排排列的侧位透X光标尺，各正位透X光标尺和侧位透X光标尺上均设置有至少四个球形的标记点，标记点为不透X光的球形部件。该标尺能够消除计算手术路径时引起的系统误差，提高标尺精度，并减少设备反复调整的次数，减少X光暴漏时间及手术时间。
基于图像三维坐标定位标尺

[实用新型]骨科机器人导航装置及定位系统-CN200920277439.3有效
发明人： 钟学东;王豫;张维军;苏永刚;胡磊;王军强;赵春鹏;周力;王彬彬;闫晓刚 -专利权人：北京天智航技术有限公司
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨科机器人导航装置及定位系统，该骨科机器人导航装置包括机座，以及设置于机座上方并与机座相连的四自由度双平面定位机构，四自由度双平面定位机构包括第一串联机械臂、第二串联机械臂和直杆型导向装置，第一串联机械臂包括串联连接的第一水平运动组件、第一竖直运动组件和第一万向节，第二串联机械臂包括串联连接的第二水平运动组件、第二竖直运动组件和第二万向节，第一水平运动组件和第二水平运动组件均与机座相连，直杆型导向装置分别与第一万向节和第二万向节卡接的卡接来实现自身的定位。该装置设置于患肢侧面并通过直杆型导向装置自身来实现准确定位，适用于任意患肢部位的骨固定术，从而更好地满足手术的需求。
骨科机器人导航装置定位系统

[发明专利]骨科机器人导航装置及定位系统-CN200910237998.6有效
发明人： 钟学东;王豫;张维军;苏永刚;胡磊;王军强;赵春鹏;周力;王彬彬;闫晓刚 -专利权人：北京天智航技术有限公司
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨科机器人导航装置及定位系统，该骨科机器人导航装置包括机座，以及设置于机座上方并与机座相连的四自由度双平面定位机构，四自由度双平面定位机构包括第一串联机械臂、第二串联机械臂和直杆型导向装置，第一串联机械臂包括串联连接的第一水平运动组件、第一竖直运动组件和第一万向节，第二串联机械臂包括串联连接的第二水平运动组件、第二竖直运动组件和第二万向节，第一水平运动组件和第二水平运动组件均与机座相连，直杆型导向装置分别与第一万向节和第二万向节卡接的卡接来实现自身的定位。该装置设置于患肢侧面并通过直杆型导向装置自身来实现准确定位，适用于任意患肢部位的骨固定术，从而更好地满足手术的需求。
骨科机器人导航装置定位系统

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