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[发明专利]一种环视泊车感知方法、装置、自动泊车系统和车辆-CN201811653281.5有效
发明人：唐云;周启晟;韩伟斌;姚杰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种环视泊车感知方法、装置、自动泊车系统和车辆，该方法和装置应用于车辆的自动泊车系统，具体包括接收位于车辆四周的多个鱼眼镜头所获取的多个鱼眼图像；将多个鱼眼图像拼接为鸟瞰图；利用深度学习得到的库位检测模型对鸟瞰图进行处理，得到空间库位的库位坐标和库位类型；根据库位坐标和库位类型进行路径规划，得到自动停车路径。由于本方案是直接从鸟瞰图中得到库位的相关信息并进行路径规划，因此可以适用于无库位标识的情况下实现自动泊车，从而解决了此种情况下自动泊车系统无法泊车的问题。
一种环视泊车感知方法装置自动系统车辆

[发明专利]一种低速无人驾驶系统及方法-CN201811458284.3有效
发明人：张钊;高丽萍;张友;王栋宇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种低速无人驾驶系统及方法，该系统在无人驾驶系统基础上，增加备份制动控制器和备份驻车控制器。智能控制器可以从制动控制器和备份制动控制器中确定用于执行制动操作的第一控制器，以在挡位控制器、动力控制器、转向控制器、第一CAN总线、第二CAN总线和网关中任意一个或多个处于失效状态的情况下，由第一控制器进行制动。智能控制器还可以从驻车控制器和备份驻车控制器中确定用于执行驻车操作的第二控制器，以在车辆制动至静止状态的情况下，由第二控制器进行驻车。基于本系统，可以在任意功能模块失效时车辆及时制动并驻车，保证车辆进入安全状态，以相对较低的成本满足了低速场景下的功能安全要求，从而避免对交通参与者造成伤害。
一种低速无人驾驶系统方法

[实用新型]一种车辆的后副车架及车辆-CN202122224984.X有效
发明人：邢霄;胡灵杰;刘永博;周长波;石永金 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆的后副车架及车辆，其中，车辆的后副车架包括由前横梁、后横梁以及两根纵梁围合形成的框架结构，前横梁、后横梁以及两根纵梁均为管梁；后横梁的端部与纵梁焊接固定，后横梁的端部还设有支架，支架能够与第一衬套的外壁焊接固定，且第一衬套能够与转向节可旋转连接。能够节省后副车架的整体用料、降低成本，同时还能够减小整体重量，利于实现轻量化目标。
一种车辆车架

[发明专利]一种参数确定方法和相关装置-CN202010886085.3在审
发明人：彭博;朱建伟;顾萌君;曹彬;魏宇;张强;孙西亮;姜炎炎;谢模宇;吴强;王寰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种参数确定方法和相关装置，所述方法包括：获取由整车控制器发送的扭矩请求信息，所述扭矩请求信息包括第一扭矩参数；采集目标车辆对应的加速踏板开度和车速；根据所述加速踏板开度和所述车速，确定第二扭矩参数；根据所述第一扭矩参数和所述第二扭矩参数，确定所述目标车辆对应的最终扭矩输出参数。通过该方法，处理设备在获取由整车控制器发送的扭矩请求信息中的第一扭矩参数后，可以根据自身采集确定出的第二扭矩参数对第一扭矩参数进行校验，并结合二者确定出最终扭矩输出参数，从而提高了扭矩参数的准确性，提高了用户的驾驶安全。
一种参数确定方法相关装置

[发明专利]一种跟车目标的确定方法及相关装置-CN202010762643.5在审
发明人：丁晓木;王斌;陈聪;刘志超;单添垚;尚俊雅 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟车目标的确定方法及相关装置，在确定跟车目标时，首先依据车辆行驶轨迹以及所述车辆行驶意图参考信息，确定车辆在道路上的行驶状态信息，在准确的了解车辆在道路上的行驶状态后，获取与该行驶状态相适应的跟车目标确定规则，由于选取的跟车目标确定规则是与车辆的行驶状态相适应的，进而确定出的跟车目标更加符合车辆的行驶状态，筛选出的跟车目标的准确度更高，ACC系统依据跟车目标确定的本车控制策略的准确度会较高。
一种目标确定方法相关装置

[发明专利]车辆变道过程中的纵向控制跟车目标选择方法及装置-CN202010777769.X在审
发明人：徐亮亮 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆变道过程中的纵向控制跟车目标选择方法及装置，在车辆变道过程中确定自车道和目标车道的候选跟车目标，进一步，分别计算两车道的候选跟车目标的期望减速度、以及车辆与相应车道的候选跟车目标的报警指标，进而，基于两车道各自对应的期望减速度和报警指标，从两车道的候选跟车目标中选择一个作为最佳跟车目标。基于本发明可以避免车辆自动变道过程中基于单个目标纵向跟车可能导致的与前车发生的碰撞风险，保证自动变道过程的安全性，提升驾驶员功能体验。
车辆过程中的纵向控制目标选择方法装置

[发明专利]汽车车架及汽车-CN202010811741.3在审
发明人：王丽君;陈有松;康忠喜;张月 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车架及汽车，该汽车车架是由标准钢型材焊接而成的桁架式结构，该汽车车架自前向后依次设有第一架部、第二架部和第三架部，所述第一架部和所述第三架部的高度平齐，所述第二架部低于所述第一架部和所述第三架部，第二架部的架本体为双层结构。该汽车生产成本低、生产周期短、承载能力好、重量轻且具有足够的集成安装空间。
汽车车架

[发明专利]一种引导车辆历史轨迹曲线的获取方法及相关装置-CN202010818916.3在审
发明人：李超群;陈远龙;刘飞;贺锦鹏;许嵩;李勇;奉山森;罗凤梅 -专利权人： 上海汽车工业（集团）总公司;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种引导车辆历史轨迹曲线的获取方法及相关装置，其中，所述引导车辆历史轨迹曲线的获取方法对所述引导车辆历史轨迹曲线的获取进行了优化，有利于获取准确的引导车辆历史轨迹曲线，以解决由于预瞄远点距离和引导车辆历史点集远点距离不匹配导致跟踪效果差和方向盘抖动大的问题。
一种引导车辆历史轨迹曲线获取方法相关装置

[发明专利]一种智能驾驶功能的测试评价方法及装置-CN202010826025.2在审
发明人：阮焱东;曹星;朱俊;许嵩;张彬 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供一种智能驾驶功能的测试评价方法及装置，该方法包括：获取测试用例在测试过程中逻辑状态量，逻辑状态量能够表征连续时间内的有限状态机状态；提取逻辑状态量的状态时序，状态时序能够表征连续时段下的有限状态机状态、一个时段对应一个有限状态机状态、相邻两个时段所对应的两个有限状态机状态不同；确定状态时序所表征的早于预设的关键有限状态机状态一个时段的前置有限状态机状态，并获取测试用例由前置有限状态机状态转移到关键有限状态机状态的转移条件、以及与转移条件相对应的变量参数；基于转移条件处理所述变量参数得到测试用例的测试结果。
一种智能驾驶功能测试评价方法装置

[发明专利]一种仿真测试报告生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010783842.4在审
发明人：刘陈明 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种仿真测试报告生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过确定仿真测试软件对高级驾驶辅助系统ADAS的目标功能进行仿真测试的测试用例；获取仿真测试软件利用测试用例对ADAS进行仿真测试生成的测试数据；根据测试数据计算测试用例的测试结果；并获取预先设置的与目标功能对应的测试报告模板；进而基于测试报告模板，利用测试数据、测试用例和测试结果，生成测试用例的测试报告，可以实现仿真测试报告的自动生成，进而降低了人工编辑仿真测试报告的方式所存在的人工成本高、生成效率低，及易出错问题。
一种仿真测试报告生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]传动系统的轴向振动控制方法以及汽车的底盘传动系统-CN202010788960.4在审
发明人：王媛文;张宏波;王园;雷镭;朱敏杰;马绮蔚 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动系统的轴向振动控制方法及汽车的底盘传动系统，该控制方法是在传动系统的激励部和被激励部之间设置轴向移动装置，并将轴向移动装置的摩擦系数u设置为小于预设值，使激励部的激振力在轴向上的分力能够克服轴向移动装置的轴向静摩擦力，使激励部能够相对被激励部轴向滑动，因此能够实现激励部和被激励部的解耦，从而能够达到较好的减振效果。另外，由于汽车的底盘传动系统为了适应车辆垂向跳动导致的轴向位移变化，本身就会在激励部的激振力传递路径上布置轴向移动装置，所以该控制方法无需额外设置轴向移动装置，只需改变既有轴向移动装置的位置或优化移动装置的参数即可，因而不会增加底盘传动系统的结构部件。
传动系统轴向振动控制方法以及汽车底盘

[发明专利]双三相永磁同步电机模拟方法及系统-CN202010777916.3在审
发明人：刘咏萱;郑冬霞;刘飞;邓念;张成宝;郑虎;苏阳;肖旭辉;邵磊;谷彦东;林龙贤;徐灯福;朱文勃;谷成 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种双三相永磁同步电机模拟方法及系统，方法包括获取逆变器输出的电压，并将获取的电压输入到双三相永磁同步电机模型，得到双三相永磁同步电机模型输出的运行状态信息，以及将运行状态信息发送至电机控制器。这样电机控制器根据运行状态信息将双三相永磁同步电机模型作为控制对象进行驱动控制，从而实现了双三相永磁同步电机的模拟，双三相永磁同步电机模型根据电机控制器控制逆变器输出的电压，计算到与该电压对应的运行状态信息，为转矩控制和冗余控制方案的开发和验证提供接近真实工况的运行状态。缩短了转矩控制和冗余控制方案开发周期，提高了开发效率。
三相永磁同步电机模拟方法系统

[发明专利]一种扭矩控制方法和相关装置-CN202010744643.2在审
发明人：彭博;谢嘉悦;朱建伟;顾萌君;曹彬;魏宇;张强;孙西亮;姜炎炎;谢模宇;吴强;王寰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种扭矩控制方法，所述方法包括：进行第一判断，所述第一判断用于判断是否获取到第一扭矩控制器发送的第一关断信号；进行第二判断，所述第二判断用于判断是否获取到第二扭矩控制器发送的第二关断信号若所述第一判断和所述第二判断中存在至少一个判断的判断结果为是，输出第一停止信号，所述第一停止信号用于停止输出扭矩。处理设备可以分别判断是否获取到第一扭矩控制器和第二扭矩控制器发送的关断信号，从而使两个扭矩控制器之间形成了冗余系统，避免了因一台扭矩控制器损坏就无法对扭矩进行准确控制的问题，提高了扭矩控制的安全性和可靠性。
一种扭矩控制方法相关装置

[发明专利]一种膜电极及其制备方法-CN201910469811.9有效
发明人：冯艳;杨琨;姚力;冯奇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01M8/1004 文献下载
摘要：本发明提供了一种膜电极，包括质子交换膜和复合于所述质子交换膜两侧的阴极催化层和阳极催化层；所述阴极催化层和所述阳极催化层均由催化剂浆料制备得到，所述催化剂浆料包括非Pt催化剂、离子树脂溶液和分散溶剂；所述非Pt催化剂为具有金属有机框架结构的Fe/N/C催化剂。本申请还提供了一种膜电极的制备方法。本申请通过在膜电极中引入具有金属有机框架结构的Fe/N/C催化剂，使得膜电极用于燃料电池具有优异的电化学性能。
一种电极及其制备方法

[发明专利]一种车辆及曲轴箱污染物的处理系统-CN201810614067.2有效
发明人：顾德富;杜雪伟;崔清章;王蒙蒙;苏晴华 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种曲轴箱污染物的处理系统，包括：第一油气分离器，与所述曲轴箱相连通；第一呼吸管，其两端分别与所述第一油气分离器、发动机的进气歧管相连；文丘里管，设置于空气滤清器的出气管路；第二呼吸管，其一端与所述第一油气分离器相连，另一端与所述文丘里管的喉部相连通。本发明所提供曲轴箱污染物的处理系统，在发动机处于小负荷工况下，由进气歧管形成负压，通过第一呼吸管将曲轴箱内的污染物抽吸出来；当发动机大负荷运行时，由文丘里管的喉部形成负压，通过第二呼吸管将曲轴箱内污染物快速抽吸出来，抽吸出来的污染物可随新鲜空气一起进入燃烧室燃烧，以解决曲轴箱污染物的排放问题，同时，还能够减少机油稀释、第二呼吸管的堵塞。
一种车辆曲轴污染物处理系统