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[发明专利]一种故障诊断处理方法及装置-CN201810864684.8有效
发明人：王俊;姚杰;寇改红;林洪良;梁伟铭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种故障诊断处理方法及装置，方法包括：确定智能驾驶辅助系统的故障诊断结果；根据智能驾驶辅助系统的故障诊断结果，确定初级故障处理方案；确定原车零部件的故障诊断结果；根据原车零部件的故障诊断结果、智能驾驶辅助系统的故障诊断结果及初级故障处理方案，确定高级故障处理方案；按照高级故障处理方案，进行故障处理。在本申请中，通过以上方式可以提高故障处理的准确性。
一种故障诊断处理方法装置

[发明专利]一种适于智能驾驶系统故障的分级处理方法及装置-CN201910289585.6有效
发明人：林洪良;冷宏祥;常静;杨莹莹;陈必成;寇改红;姚杰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了适于智能驾驶系统故障的分级处理方法及装置，该方法包括：确定所述智能驾驶系统故障的故障级别；确定与所述故障级别对应的故障处理方法，并根据所述故障处理方法处理所述智能驾驶系统故障。相对有现有技术中智能驾驶系统故障时无论故障级别的大小，都直接将智驾车辆制动至0，本发明分级处理智能驾驶故障的方法不仅可靠性高，而且更符合用户的需求。
一种适于智能驾驶系统故障分级处理方法装置

[发明专利]车辆自主泊车的轨迹跟踪控制方法及装置-CN201710245101.9有效
发明人：王俊;寇改红;杨鹏飞;姚杰;梁伟铭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种车辆自主泊车的轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括：实时获取所述车辆的当前位置；根据目的地及所述车辆的当前位置，实时规划所述车辆当前的全局行驶路径；根据所述车辆的当前位置及当前的全局行驶路径，采用预设的轨迹跟踪计算模型中的预瞄控制算法，计算转向器的目标转角；获取所述转向器的当前转角，根据所述转向器的当前转角及所述目标转角，采用所述轨迹跟踪计算模型中的转角闭环控制算法，计算所述转向器的转向电机的转矩；根据计算得到的所述转向电机的转矩，控制所述车辆按照当前的全局行驶路径行驶。采用上述方案，可以提高车辆自主泊车过程的轨迹跟踪的精度。
车辆自主泊车轨迹跟踪控制方法装置

[发明专利]一种车辆寸动控制方法及装置-CN201911203102.2有效
发明人：孔凡敏;段苏涛;林洪良;陈必成;杨莹莹;常静;寇改红 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种寸动控制方法及装置，通过控制制动系统按照基础制动力执行制动操作来至少保持目标车辆静止，进一步，控制动力系统按照脉冲驱动力执行驱动操作、控制制动系统按照预设最大制动力执行制动操作来使目标车辆完成一次寸动，最后通过一次或多次寸动来实现目标车辆移动到目标位置的预设偏差允许范围内。基于本发明，可以控制车辆进行微小位移的移动，实现自动驾驶车辆精准停车。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]一种安全处理方法、安全处理系统及智能驾驶系统-CN202011606518.1在审
发明人：朱晓龙;宋歌;寇改红;张显宏 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全处理方法、安全处理系统及智能驾驶系统，状态监控组件基于通信状态和运行状态，判断智能驾驶系统中的各个组件是否正常运行，并基于判断结果生成第一安全处理决策，非对称式冗余规划组件基于预先获取到的环境要素信息确定期望轨迹，并对期望轨迹进行轨迹碰撞校验，若发生轨迹碰撞，向状态监控组件发送故障信号，状态监控组件基于故障信号执行故障响应决策。通过上述方案，当智能驾驶系统中的各个组件发生故障时，触发安全处理机制，得到第一安全处理决策，并对得到的期望轨迹进行轨迹碰撞校验，若发生轨迹碰撞，得到故障信号并执行故障响应决策，通过第一安全处理决策和故障响应决策，提高智能驾驶的安全性能。
一种安全处理方法系统智能驾驶

[发明专利]一种停车控制系统及方法-CN201910950135.7有效
发明人：冷宏祥;孔凡敏;段苏涛;寇改红;林洪良;常静;陈必成;杨莹莹 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60T7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种停车控制系统及方法，该系统包括针对停止线安装的光发射器、安装于车辆侧面的光接收器和车辆控制器；其中，车辆控制器与光接收器通信连接，光发射器所发射的光束投射于车辆形成的光斑直径符合停车精度要求，光接收器的光接收点位于光斑的圆心；光接收器，用于在位于光斑内时产生电压信号；车辆控制器，用于在车辆低速行驶过程中，如果接收到所述电压信号，控制车辆进行制动。基于本发明自动停车时可以符合停车精度要求，提高车辆智能性和驾驶性。
一种停车控制系统方法

[发明专利]一种燃料电池车辆的行驶监控方法及装置-CN201810354989.4在审
发明人：常静;寇改红;王鹏;夏增刚 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本申请公开一种燃料电池车辆的行驶监控方法及装置，方法包括：获取燃料电池车辆的当前行驶状态，以及当前行驶状态对应的参数阈值；判断当前行驶状态是否大于相应的参数阈值，若是，则控制燃料电池系统停止工作并控制燃料电池车辆进入跛行模式。通过对燃料电池车辆的行驶状态监测来判断车辆是否处于非预期或者危险的行驶状态，若是则控制燃料电池系统停止工作并控制燃料电池车辆进入跛行模式，以确保燃料电池车辆的行驶安全。
燃料电池车辆行驶状态控制燃料电池监控方法及装置系统停止跛行模式行驶行驶安全非预期监测申请

[发明专利]面向智能驾驶汽车的启动退出系统-CN201710581808.7在审
发明人：杨鹏飞;寇改红;姚杰;梁伟铭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能驾驶汽车的启动退出系统，智能驾驶启动单元包括启动开关、重置开关和第一计时器，智能驾驶进入单元包括故障诊断组件、角度传感器和距离传感器，智能驾驶退出单元包括停止开关、制动踏板位置传感器、力矩传感器和第二计时器；还包括中央控制器；启动开关、重置开关、第一计时器、故障诊断组件、角度传感器、距离传感器、停止开关、制动踏板位置传感器、力矩传感器和第二计时器均与中央控制器电连接。本发明用于自动驾驶系统的人机交互，实现自动驾驶系统的启动与退出。
智能驾驶计时器制动踏板位置传感器自动驾驶系统角度传感器距离传感器力矩传感器中央控制器故障诊断启动开关停止开关退出系统重置开关启动单元人机交互退出单元电连接汽车退出

[实用新型]防弹头盔固定结构-CN200820150020.7有效
发明人：王松;寇改红 -专利权人：上海大众汽车有限公司
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： F41H1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种防弹头盔固定结构，将防弹头盔固定到车辆车厢中，该防弹头盔固定结构包括：支架，支架固定在车厢中，支架为双层结构，且形成至少一个半球形的下凹部分，下凹部分的形状与防弹头盔的形状相匹配；弹性固定带，固定在支架上，弹性固定带将防弹头盔固定在支架上半球形的下凹部分中。该方案在车厢中设置具有下凹部分的支架以及固定在支架上的弹性固定带，能将防弹头盔安全，牢固地固定在支架上。并且，由于头盔被转移到了车厢中专门的放置位置上，不会对后排的乘员造成任何潜在的威胁。
防弹头盔固定结构

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