“钱承”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果145个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统-CN201810074127.6有效
发明人：姜飞龙;张海军;朱海滨;殷小亮;朱荷蕾;宋玉来;钱承;刘睿莹 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统，以气动肌肉模拟人颈椎的肌肉驱动脖子、头的运动，该系统包括多根肋骨、多块椎骨、头骨、多根颈长肌、头长肌、头夹肌、头半棘肌、头后大直肌、头下斜肌、头后小直肌、回旋肌、颈多裂肌、颈夹肌、斜角肌以及气动肌肉连接板。其中颈长肌、头长肌、头夹肌、头半棘肌、头后大直肌、头下斜肌、头后小直肌等肌肉两端分别与气动肌肉连接板、头骨连接，驱动脖子和头的屈伸、收展和环转运动；回旋肌、颈多裂肌、颈夹肌、斜角肌、头长肌、回旋肌两端分别与肋骨、气动肌肉连接板连接驱动脖子、胸的屈伸、收展和环转运动。本系统以气动肌肉驱动，结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于教学、演示、医疗诊断等领域。
一种基于气动肌肉颈椎系统

[发明专利]一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统-CN201810073698.8有效
发明人：姜飞龙;张海军;朱海滨;殷小亮;朱荷蕾;钱承;宋玉来;刘睿莹;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰椎的运动，具有完全模拟人的腰椎运动的功能。所述的仿人腰椎主要由多根多裂肌、腰小肌、半棘肌、椎骨、回旋肌、骨盆、回旋肌、腰大肌、腰方肌以及气动肌肉固定板，各肌肉协调运动实现腰关节的屈伸、收展和环转运动，本发明的仿人腰椎系统以气动肌肉驱动，具结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于教学和演示。
一种基于气动肌肉腰椎系统

[发明专利]一种多工况气动机器人-CN201910255235.8有效
发明人：姜飞龙;曹坚;陈晟;张海军;朱海滨;殷小亮;朱荷蕾;宋玉来;钱承;刘睿莹;周丽;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工况气动机器人，固定板上一侧设置四个短支腿，另一侧设置两个长支腿，短支腿和长支腿分别通过摆动气缸固定在固定板上，短支腿和长支腿分别设置支腿第一段，支腿第二段，支腿第一段和支腿第二段通过支腿中间连接轴连接。本发明精确气动伺服轨迹控制、实现气动伺服轨迹控制与跳跃运动切换、气动肌肉与摆动气缸相结合驱动、同时实现关节多个方向运动、具有较大的功率质量比、较好的柔顺性、结构紧凑、实现跳跃越障和多个方向伺服轨迹运动控制。
一种工况气动机器人

[发明专利]一种气动排爆机器人系统-CN202010376201.7在审
发明人：尹弟;姜飞龙;曹坚;许聚武;王庆泉;胡红生;汪斌;杨琴;张海军;朱海滨;朱荷蕾;刘睿莹;欧阳青;宋玉来;钱承;殷小亮;赵伟;李伟荣;陈晟;周丽;杨立娜;沈剑英;戴婷;董睿;敖康;何琳;杨德山;高慧敏;叶宝林;王挺;周振峰;尚涛;李心雨;任杰;刘亿;程祥光;吴三喜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动排爆机器人系统，以气动肌肉、气缸驱动越障机构、手臂、手掌的运动，具有越障排爆的功能。所述的气动排爆机器人主要由气动肌肉、摆动气缸、蜗轮、蜗杆、球铰、手掌固定板等零件组成。越障机构主要是气缸结合蜗轮蜗杆驱动的行星轮系统，手臂第一段主要为肌群混联驱动关节，手臂第二端主要是气动肌肉与气缸组合的多自由度关节，手则由蜗轮蜗杆驱动可以摆动和抓取，手臂第一段、手臂第二段、手分别具有4、3、11个自由度。本发明专利以气动驱动，具有结构紧凑、防爆性能好、自由度多、刚柔结合的特点，可用于教学演示、反恐、越障排爆等场合。
一种气动机器人系统

[发明专利]一种半导体激光器低温测试装置-CN202010188576.0在审
发明人：周立;靳嫣然;王俊;梁志敏;钱承;吕承鹤;吴天宝 -专利权人：苏州长光华芯光电技术有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种半导体激光器低温测试装置，包括低温箱体，内具有放置待测激光器件的密闭腔体，所述密闭腔体具有至少一个第一进气口及至少一个第一出气口；防凝露组件，与所述第一进气口及所述第一出气口连接以形成闭合循环回路；操作部件，设于所述低温箱体上用于操作更换待测激光器件。密闭腔体提供低温测试环境；通过防凝露组件对密闭腔体内除湿，确保密闭腔体为低水汽环境，避免测试过程中凝露现象的发生；同时设置操作部件，通过操作部件操作更换待测激光器件，无需打开密闭腔体进行更换，保证测试过程的连续性，利于批量化测试，测试周期短，效率高。
一种半导体激光器低温测试装置

[发明专利]一种气动仿人机器人系统-CN201911082363.3有效
发明人：程祥光;周丽;吴三喜;姜飞龙;许聚武;曹坚;汪斌;杨德山;杨琴;张海军;朱荷蕾;刘睿莹;欧阳青;胡红生;宋玉来;钱承;陈晟;沈建英;戴婷;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动仿人机器人系统，以气缸驱动仿人机器人的髋关节、膝关节、脚关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。由直线气缸、摆动气缸、带轮、丝杠、锥齿轮、齿形带、齿形轮以及连接件组成。髋关节和肩关节由摆动气缸通过带轮驱动，膝关节由丝杠和气缸组合驱动，脚关节由多根气缸驱动，肘关节由摆动气缸驱动，腕关节由两组变距离摆动部件和气缸并联机构组成；髋关节、膝关节、脚关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节分别具有2、1、4、6、2、1、4个自由度，全身共计34个自由度。本发明专利以气缸和气缸组合驱动，具有行程大、工作空间大、结构紧凑的特点，可用于教学和演示。
一种气动人机系统

[发明专利]一种仿人型机器人系统-CN201910995867.8有效
发明人：胡康;姜飞龙;曹坚;汪斌;杨立娜;许聚武;黄风立;高慧敏;杨德山;何琳;杨琴;张海军;朱荷蕾;刘睿莹;赵伟;李伟荣;钱承;宋玉来;胡红生;尚涛;陈晟;周丽;沈建英;戴婷;殷小亮;董睿;叶宝林;欧阳青 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿人型机器人系统，腰关节装置的两侧分别设置上肢装置，下端两侧分别设置下肢装置，以气缸、气动肌肉和弹簧组合体驱动仿人机器人的上肢装置、腰关节装置、下肢装置的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。由气缸、带轮、连接件、气动肌肉和弹簧组合体、连接板、气爪等组成。摆动气缸之间结合，摆动气缸与带传动结合，气爪驱动上肢系统，气动肌肉和弹簧组合体和直线气缸驱动腰关节系统，直线气缸、直线气缸与杆结构结合驱动下肢系统。单上肢系统、腰关节系统、单下肢系统分别具有5、7、12个自由度，整个机器人共计41个自由度。本发明结构紧凑、自由度多、柔顺性好的特点，可用于教学、演示展览、越障排爆。
一种仿人型机器人系统

[发明专利]旋转式磁流变阻尼器-CN201910052891.8有效
发明人：胡红生;张林;欧阳青;王娟;宋玉来;钱承;肖平 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转式磁流变阻尼器，包括第一转轴、第二转轴、第三转轴；第一转轴上固定第一齿轮，第二转轴上固定第二齿轮和第三齿轮，第三转轴上固定第四齿轮；第三转轴的第四齿轮下方安装阻尼装置；阻尼装置包括上盖、下盖、活塞和套筒；第三转轴贯穿上盖、下盖和活塞；活塞内设有四块沿轴向以90度角间隔均匀分布的凸形腔，套筒内开有环形槽，环形槽与凸形腔轴向高度相等；凸形腔内设有类T型移动块，可在凸形腔和环形槽内移动。本发明结构简单，对于旋转式机械结构中，能达到很好的阻尼效果。
旋转流变阻尼

[发明专利]一种基于气动肌肉的软体仿生机器人-CN201711122186.8有效
发明人：姜飞龙;张海军;钱承;朱海滨;朱荷蕾;宋玉来;殷小亮;刘睿莹;陈晟;周丽;戴婷;沈剑英;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气动肌肉的软体仿生机器人，其包括至少三个固定板以及可转动连接在固定板之间的若干气动肌肉，固定板一与固定板四之间可转动地并联连接至少三组串联气动肌肉，每组串联气动肌肉又均由不少于三层的并联气动肌肉组成，每层并联气动肌肉和下一层气动肌肉之间均通过固定板可转动连接，且每层气动肌肉均由并联布置的六根气动肌肉组成，每根气动肌肉两端均与固定板可转动连接；固定板四和固定板五之间可转动并联连接六根气动肌肉。本发明以气动肌肉作为执行的运动元件，具有完全模拟软体动物如蛇、乌贼、大象鼻子等软体动物或者动物的软体关节运动的功能，结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于教学演示、物体搬运、越障排雷等领域。
一种基于气动肌肉软体仿生机器人

[发明专利]一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节-CN201711144735.1有效
发明人：姜飞龙;张海军;宋玉来;朱海滨;朱荷蕾;钱承;殷小亮;刘睿莹;陈晟;周丽;戴婷;沈剑英;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节，其包括N层的气动肌肉组，N≥2，每层气动肌肉组均由上固定板、下固定板和可转动连接在上、下固定板之间的不少于三根的气动肌肉组成；第N层的气动肌肉组的下固定板位于第N‑1层的气动肌肉组的上固定板和下固定板之间，且第N层的气动肌肉组的下固定板和第N‑1组的气动肌肉组的上固定板之间通过支柱固定连接，第N层的气动肌肉组的气动肌肉的下端均穿过所述的第N‑1组的气动肌肉组的上固定板可转动连接在第N层的气动肌肉组的下固定板上，相邻的气动肌肉组的气动肌肉与固定板的连接点交叉排布。本发明以气动肌肉驱动作为执行元件，工作空间大、自由度多、结构紧凑，可用于关节运动模拟、零件搬运、仿生教学与演示。
一种基于气动肌肉交叉耦合仿生关节

[发明专利]基于气缸的仿人机器人系统-CN201910890458.1有效
发明人：鲁如山;姜飞龙;杨立娜;曹坚;许聚武;杨德山;汪斌;何琳;杨琴;张海军;朱荷蕾;刘睿莹;胡红生;赵伟;李伟荣;尚涛;宋玉来;钱承;陈晟;周丽;沈建英;戴婷;殷小亮;董睿;叶宝林 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于气缸的仿人机器人系统，上肢关节装置的腰部第一连接件的两端分别可转动连接肱骨支架，肱骨支架依次连接大臂连接件，万向节和小臂连接件；腰关节装置的腰部第一摆动气缸两端设置在腰部第一连接件上，腰部第一摆动气缸固定在腰部第二连接件上，腰部第二连接件固定在腰部第二摆动气缸的转动轴上，腰部第二摆动气缸的缸体固定在腰部第三连接件上，腰部第三连接件的两侧分别可转动连接至少四个腰部气缸。本发明结构紧凑、自由度多、运动模式多、运动空间和运动范围大。
基于气缸人机系统

[发明专利]一种基于气缸四足多方向运动机器人-CN201810225160.4有效
发明人：姜飞龙;殷小亮;钱承;朱荷蕾;宋玉来;张海军;朱海滨;刘睿莹;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气缸四足多方向运动机器人系统，以气缸驱动四足机器人的支腿关节和腰关节运动，具有横向、纵向以及同时与横向纵向有一定角度的方向运动的功能。所述的气缸四足多方向运动机器人主要由支腿、固定板、腰关节气缸、椎骨、支撑架、摆动气缸、支腿气缸、杆端关节轴承以及连接件组成。摆动气缸和支腿气缸驱动四足机器人的四根支腿实现横向、纵向以及其他角度的自由切换，腰关节气缸、椎骨则根据四足机器人实际运动的需要进行调整以适应四足机器人的不同运动方向对腰关节的姿态的需要。本发明以气缸驱动四足机器人驱动，具有灵活性好、运动方向多、运动方向自由切换的特点，可用于野外工作、越障排爆、军事负重运输等领域。
一种基于气缸多方运动机器人

[发明专利]一种激光器峰值功率测试方法及装置-CN201911295058.2在审
发明人：周立;梁志敏;王俊;钱承;吴天宝 -专利权人：苏州长光华芯光电技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光器峰值功率测试方法及装置，其中，该方法包括：获取激光器的脉冲激光信号；将脉冲激光信号转换为第一电压信号；周期性获取第一电压信号，根据预设校准系数和第一电压信号计算光功率值；预设校准系数为表征电压信号和光功率值的对应关系的参数；将预设时间段内的光功率值进行比较，将光功率值的最大值确定为激光器的峰值功率。通过该方法对峰值功率进行计算时，每隔一段时间获取一次第一电压信号，然后根据该第一电压信号计算不同时刻的光功率值，相较于现有技术中通过平均光功率计算峰值功率，该方法通过计算不同时刻的光功率值，可以反映出激光信号的实际波形，从而计算出的激光器的峰值功率更贴合实际。
一种激光器峰值功率测试方法装置

[发明专利]一种基于气动的仿人机器人系统-CN201910664319.7有效
发明人：姜飞龙;何琳;曹坚;杨立娜;许聚武;杨德山;汪斌;杨琴;张海军;朱荷蕾;刘睿莹;欧阳青;尚涛;胡红生;宋玉来;钱承;陈晟;周丽;沈建英;戴婷;殷小亮;董睿;叶宝林 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气动的仿人机器人系统，下肢装置连接腰部装置，腰部装置连接上肢装置；下肢装置的第一横向气缸通过第二横向气缸连接第三横向气缸，第一横向气缸，第二横向气缸和第三横向气缸两两相互垂直；第二横向气缸通过第一连接件连接相互平行的第二纵向气缸和第五纵向气缸，第二纵向气缸两端分别垂直连接第一纵向气缸和第三纵向气缸，第五纵向气缸两端分别垂直连接第四纵向气缸和第六纵向气缸；本发明结构紧凑、刚度大、力矩大柔顺性好、适应复杂地形运动。
一种基于气动人机系统

[发明专利]提升二次冷轧机组直喷系统乳化液工艺润滑性能的方法-CN201710777362.5有效
发明人：白振华;崔熙颖;崔亚亚;钱承;刘亚星;徐记栓 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种提升二次冷轧机组直喷系统乳化液工艺润滑性能的方法，它包括以下由计算机执行的步骤：(A)构造二次冷轧机组乳化液在带钢表面析出油膜厚度的计算模型；(B)收集二次冷轧机组主要设备工艺、轧制油理化性能与摩擦特性参数；(C)计算带钢表面乳化液浓度析出效率时间影响系数λt和浓度影响系数λC、乳化液流量剩余效率时间影响系数δt和流量影响系数δQ的最优值；(D)将各影响系数的最优值代入步骤(A)的计算模型；(E)收集待生产带钢的预设定工艺参数；(F)计算二次冷轧机组最佳润滑性能对应的乳化液流量与浓度的最优组合(Qy,Cy)。本发明提升直喷系统乳化液工艺润滑性能，在相同轧制油消耗量的前提下，实现二次冷轧机组最佳润滑性能和最小轧制压力。
提升二次冷轧机组直喷系统乳化工艺润滑性能方法