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[发明专利]仿人型机器人自动售卖机-CN201610736555.1在审
发明人：张成 -专利权人：昆山塔米机器人有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人型机器人自动售卖机，包括货架，拿取货物的智能出货仓，旋转抓取货架上货物再投入智能出货仓的仿人型机器人，连接于货架的触屏计算机，连接于触屏计算机的收银系统；仿人型机器人组成有仿人型外壳，置于仿人型外壳下的移动件，设于仿人型外壳上的可旋转腰部，置于仿人型外壳上的机械臂，连接于机械臂的控制箱。本发明提供一种能够避免产品掉落损坏且多功能的仿人型机器人自动售卖机，售货形式新颖，降低商品破损几率；使用带触摸屏的计算机，使得操作者可以通过触摸屏选择商品，闲时触摸屏就为广告板，同时支持手机支付；远程信息发布装置可以远程同时对单台或多台售卖机发布信息内容
仿人型机器人自动售卖

[实用新型]仿人型机器人自动售卖机-CN201620955626.2有效
发明人：张成 -专利权人：昆山塔米机器人有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人型机器人自动售卖机，包括货架，拿取货物的智能出货仓，旋转抓取货架上货物再投入智能出货仓的仿人型机器人，连接于货架的触屏计算机，连接于触屏计算机的收银系统；仿人型机器人组成有仿人型外壳，置于仿人型外壳下的移动件，设于仿人型外壳上的可旋转腰部，置于仿人型外壳上的机械臂，连接于机械臂的控制箱。本实用新型提供一种能够避免产品掉落损坏且多功能的仿人型机器人自动售卖机，售货形式新颖，降低商品破损几率；使用带触摸屏的计算机，使得操作者可以通过触摸屏选择商品，闲时触摸屏就为广告板，同时支持手机支付；远程信息发布装置可以远程同时对单台或多台售卖机发布信息内容
仿人型机器人自动售卖

[实用新型]仿人型玩具-CN200920193665.3无效
发明人：蔡东青 -专利权人：广东奥飞动漫文化股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿人型玩具，包括相互连接的头部、身躯及四肢，其特点是所述身躯设有可开启部位，所述开启部位的内部设有可供玩耍的小型玩具或供其他小玩具安置的连接座。本实用新型通过所述开启部位可大大增加该仿人型玩具的内部功能，充分利用仿人型玩具的内部结构，使得该仿人型玩具具有更多的新玩点，从而增加了该仿人型玩具的玩法，增强了该仿人型玩具的趣味性，满足了小孩子的好奇心和好玩心
仿人型玩具

[发明专利]仿人型玩具-CN200910041580.8无效
发明人：蔡东青 -专利权人：广东奥飞动漫文化股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种仿人型玩具，包括相互连接的头部、身躯及四肢，其特点是所述头部和/或身躯和/或四肢上设有可开启部位，所述开启部位的内部设有可供玩耍的小型玩具或供其他小玩具安置的连接座。本发明通过所述开启部位可大大增加该仿人型玩具的内部功能，充分利用仿人型玩具的内部结构，使得该仿人型玩具具有更多的新玩点，从而增加了该仿人型玩具的玩法，增强了该仿人型玩具的趣味性，满足了小孩子的好奇心和好玩心
仿人型玩具

[发明专利]基于多信息融合的仿人型机器人作业场景的重构-CN200510059915.0无效
发明人：黄强;张雷;刘涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2005-04-01 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明构建的仿人型机器人作业场景是一种结合操作者控制命令和反馈信息的实时视频图像。场景中能够实时显示作业现场的仿人型机器人模型及其作业环境模型。场景能够接收仿人型机器人作业现场的位置信息及机器人运行中的传感信息。使用以上信息驱动仿人型机器人模型及其环境模型运动以显示实时视频图像。同时场景根据操作者发出的命令进行预测仿真，生成理想情况下的仿人型机器人运行数据及各个模型的位置数据。在实时反馈信息缺失或者无法获取时，使用预测仿真所生成的数据来驱动模型。
基于信息融合仿人型机器人作业场景

[发明专利]一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法-CN202110519619.3在审
发明人：卢伟;李璋浔;施浩楠;纪伟茜;秦欢欢;李源 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法，属于自动化控制技术领域，具体涉及一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统及控制方法。本发明所述的一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统，其特征在于，包括机器人控制器以及分别与所述机器人控制器连接的远程控制模块、采摘平台控制模块、供电模块、移动平台控制模块、升降平台控制模块和视觉测量模块。本发明所述的一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制方法，其特征在于，主要包括机器人自主导航控制方法、蘑菇识别测量与定位方法和双臂仿人式蘑菇采摘作业方法。
一种仿人型蘑菇采摘双臂机器人控制系统控制方法

[发明专利]压力控制装置-CN201910664761.X在审
发明人：陈蜜生;胡进福;黄锐烯 -专利权人：慧眼自动化科技(广州)有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A46B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力控制装置，包括机架、机器人、仿型夹具、触摸屏、压力测试机构、牙模开合机构、压力显示器及牙刷清洗机构，机器人将仿型夹具移动至压力测试机构，使牙刷刷毛与压力测试机构垂直压紧进行压力检测，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙模开合机构并进行刷牙测试，完成刷牙后，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙刷清洗机构进行牙刷及牙模的清洗，仿型夹具在机器人的带动下回到上料位置，仿型夹具松开牙刷并进入下一周期
刷牙夹具仿型牙刷机器人压力测试机构牙模开合机构牙刷清洗压力控制装置压力显示器工作效率夹具移动上料位置压力检测牙齿模型智能控制自动喷射自动清洗触摸屏牙膏浆移动松开压紧牙齿清洗模仿垂直测试

[实用新型]压力控制装置-CN201921167877.4有效
发明人：陈蜜生;胡进福;黄锐烯 -专利权人：慧眼自动化科技（广州）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A46B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力控制装置，包括机架、机器人、仿型夹具、触摸屏、压力测试机构、牙模开合机构、压力显示器及牙刷清洗机构，机器人将仿型夹具移动至压力测试机构，使牙刷刷毛与压力测试机构垂直压紧进行压力检测，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙模开合机构并进行刷牙测试，完成刷牙后，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙刷清洗机构进行牙刷及牙模的清洗，仿型夹具在机器人的带动下回到上料位置，仿型夹具松开牙刷并进入下一周期
压力控制装置

[发明专利]一种仿蛇型软体机器人控制系统和控制方法-CN201410204549.2有效
发明人：郑天江;余国民;余学渭;陈雷;叶朋伟;黄官仲;黄继超 -专利权人：郑天江
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蛇型软体机器人控制系统，该控制系统包括整机控制器以及至少一个单体装置，整机控制器通过无线通讯装置与单体装置通讯连接；单体装置包括顺次连接的无线通讯电路、单体控制器、运动控制电路以及电机一种仿蛇形软体机器人控制方法，包括建立单体装置的运动学和动力学模型步骤和建立整体的仿蛇形软体机器人的运动学和动力学模型步骤。本发明的有益效果为：通过应用该仿蛇型软体机器人控制系统和控制方法可以灵活控制仿蛇型软体机器人运动，使得仿蛇型软体机器人可以广泛应用于医疗器械、救灾等多个技术领域。
一种仿蛇型软体机器人控制系统控制方法

[实用新型]一种机器人仿型优化工具-CN201920170934.8有效
发明人：晁文领;刘本发;陈占鹏;张海涛;程林 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人仿型优化工具，包括：标准板，标准板的板面为扇形或等腰三角形；紧固螺栓，包括：螺丝头，连接标准板；及螺杆，连接螺丝头；以及底座，包括：螺孔，螺孔为可插拔式套接螺杆。通过本实用新型的机器人仿型优化工具，单个仿形优化可以一次性完成，仿形优化的时间只需要5分钟至10分钟左右；而且，能够直观的体现机器人TCP距离、喷涂角度、喷涂宽度等仿型参数，在优化过程中能够清晰的分析出仿型工艺的具体问题参数，且标准板在进行仿形优化的时候可以随时替换，且可直接在仿型优化时进行数据更改，不需要重复进行试验验证数据。
仿型标准板优化仿形机器人本实用新型螺孔喷涂等腰三角形一次性完成紧固螺栓可插拔式连接螺丝数据更改套接螺杆验证数据螺丝头板面底座螺杆替换直观清晰试验重复分析

[发明专利]仿人型机器人足球游戏机-CN201610326635.X有效
发明人：洪炳镕;纪欣宇;卢溪;邱果;姜桦楠;李天耀;李净霖 -专利权人：洪炳镕
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： A63F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了仿人型机器人足球游戏机，包括仿人型足球机器人、自动化足球游戏平台、遥控操作模块；仿人型足球机器人由锂电池供电，其高度为340mm，全身共有17个关节，其中每只手臂设有本发明中的仿人型足球机器人能够模仿人类向任何方向踢球，且在足球游戏平台上安装自动化装置，使游戏操作灵活、简单，使用安全方便。
仿人型机器人足球游戏机

[发明专利]一种基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人-CN201610338940.0有效
发明人：高长青;杜敬利;段学超;崔传贞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人，所述基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人在各运动部分连接处设置有连接轴，所述连接轴与仿人型平面多关节机器人所对应的各运动部分固连在一起，连接轴上设置有活动带轮和固定带轮本发明针对展览等场合中常使用的仿人型平面多关节娱乐机器人，用皮带代替原先设计中的齿轮等传动方式，以便于将控制电机全部置于底座上，减轻机器人运动部件上的负载，降低机器人的结构设计难度，同时使其运动更加灵活
一种基于皮带传动仿人型平面关节机器人

[实用新型]一种仿人型水下作业机器人-CN202120473782.6有效
发明人：俞国燕;陈泽佳;赖泓杰;欧阳纬熹;黄林琪;陈博杰 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种仿人型水下作业机器人，涉及机器人技术领域。仿人型水下作业机器人包括机身部及与机身部连接的PC仿人头部；机身部包括机架及设置于机架的悬浮装置、气压仓、密封耐压仓、推进器、激光雷达探测装置，气压仓连接悬浮装置，密封耐压仓内设置有控制模组，推进器设置于机架，推进器连接控制模组，机架具有背部及相对的腹部，激光雷达探测装置位于腹部，且激光雷达探测装置连接控制模组；机身部上还设置有至少一个用于执行水下抓取任务的机械手，机械手设置于机架及连接控制模组；PC仿人头部设置有连接控制模组的观测装置本申请提供的仿人型水下作业机器人，适应性强且作业范围更大。
一种仿人型水下作业机器人

[发明专利]一种仿人型安检设备及安检方法-CN201811058184.1在审
发明人：黄巍伟;孙朝阳;吕文艺;陈建;王国栋;郑小刚 -专利权人：中新智擎科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人型安检设备及安检方法，该方法包括仿人型外壳和设置在所述仿人型外壳下的底座，所述仿人型外壳由可旋转头部和躯干组成，其中：所述可旋转头部内设置有监控摄像头、人脸识别摄像头和处理器；所述监控摄像头本发明实施例提供一种仿人型安检设备及安检方法，能够节省安检人力，缩短安检时间，实现高准确度的人员身份识别；此外，还能够进行多角度的实时监控和人脸识别，提高安检效率，保障运输安全性。
安检人脸识别安检设备处理器人脸图像信息监控摄像头摄像头实时监控可旋转人员身份识别躯干摄像头采集摄像头连接图像信息库运输安全性安检效率身份识别准确度比对预设底座采集

[实用新型]一种仿人型安检设备-CN201821483199.8有效
发明人：黄巍伟;孙朝阳;吕文艺;陈建;王国栋;郑小刚 -专利权人：中新智擎科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人型安检设备，该设备包括仿人型外壳和设置在所述仿人型外壳下的底座，所述仿人型外壳由可旋转头部和躯干组成，其中：所述可旋转头部内设置有监控摄像头、人脸识别摄像头和处理器；所述监控摄像头本实用新型实施例提供一种仿人型安检设备，能够节省安检人力，缩短安检时间，实现高准确度的人员身份识别；此外，还能够进行多角度的实时监控和人脸识别，提高安检效率，保障运输安全性。
人脸识别安检设备处理器安检人脸图像信息本实用新型监控摄像头摄像头实时监控可旋转躯干人员身份识别摄像头采集摄像头连接图像信息库运输安全性准确度安检效率身份识别比对预设底座采集

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