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[发明专利]一种巡逻车及其导航避障方法-CN201811482715.X在审
发明人：张宇;吕哲诚;许彬彬;叶平;徐无名 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种巡逻车及其导航避障方法，其中，所述巡逻车包括巡逻车本体，其中，还包括：设置在所述巡逻车本体上的导航避障组件和公共机；其中，所述导航避障组件包括多种传感器，用于采集巡逻车本体周围的环境信息，并传输给所述公共机，其中，所述环境信息至少包括巡逻车周围的行人信息或障碍物信息；所述公共机用于根据获取的所述环境信息进行导航定位、路线规划、避障或进行相应的动态决策。本发明实施例通过多种传感器融合使用，采集大量巡逻车周围的环境信息，提高巡逻车导航定位、路线规划的精准度，以及使巡逻车能够进行安全灵活的避障与动态决策。
导航避障环境信息导航定位动态决策路线规划避障采集传感器融合障碍物信息组件包括精准度灵活的传感器传输安全

[发明专利]一种联合加载的双刀架可靠性试验装置-CN201710002914.5有效
发明人：陈玮峥;陈菲;许彬彬;杨兆军;朱晓翠;孙博;胡炜;刘业鹏;吴越 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于机械试验设备及方法技术领域，涉及一种联合加载的双刀架可靠性试验装置，包括两台刀架、双刀架安装台装置、联合加载装置、控制柜、数据采集箱和控制台；两台刀架安装在双刀架安装台装置上，在伺服电机带动下沿导轨运动；联合加载装置位于双刀架安装台装置上方，布置在两台刀架之间，实现同时对两台刀架施加载荷，并对刀架的性能进行检测；本发明通过分层自动切换的方式实现普通刀头加载与动力刀头加载两种模式切换，普通刀头加载基于方向可调整的压电陶瓷加载机构，动力刀头加载基于两动力刀头对托原理与弯矩、振动加载结构；通过一套影像检测机构同时检测两台刀架工况，使得本发明集成度、自动化程度高。
一种联合加载双刀可靠性试验装置

[发明专利]一种底盘装置-CN201811365691.X在审
发明人：徐无名;许彬彬;吕哲诚;叶平;张宇 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，公开一种底盘装置。所述底盘装置包括底盘和行走组件，行走组件包括轮系组件；悬架组件，其固装于底盘的底部；转动组件，其转动设置于悬架组件上，并与轮系组件连接；减振装置，其包括第一端和第二端，第一端转动设置于转动组件上，第二端转动设置于悬架组件上，减振装置沿第一端与第二端的连线方向可弹性伸缩。本发明中转动组件、悬架组件和减振装置共同构成三角形力臂杠杆结构，增强了该底盘装置的运动稳定性，能够保证良好的连接稳定性，并通过减振装置沿第一端和第二端的连线方向弹性伸缩提供减振功能。
底盘装置减振装置悬架组件第一端转动设置转动组件轮系组件行走组件底盘连线可弹性伸缩连接稳定性三角形力臂移动机器人运动稳定性方向弹性杠杆结构减振功能伸缩固装保证

[发明专利]后装式床上人体翻身机-CN201811248093.4在审
发明人：刘尊群;许彬彬 -专利权人：刘尊群
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种后装式床上人体翻身机，通过底座与床体连接，动力系统安装在底座中间上面，两个传动系统分别设置在动力系统两侧，并分别与动力系统连接，每个传动系统连接一组托架；动力盒内左右两侧对称设置有上轴，每根上轴下面设有两根下轴，电机驱动装置连接上轴，两根上部的动力推杆一端对称固定连接在上轴上，另一端与上面的侧翻翼固定连接，两根被动拉杆一端分别与两侧的下轴转动连接，另一端分别与连接总成的两侧的转动关节铰接，侧翻翼与连接总成的轴套筒固定连接，连接总成的两个转动关节分别连接背、腿部托架，由电机驱动装置驱动动力推杆翻转侧翻翼及连接总成，从而带动背、腿部托架一起翻动床垫从而帮助患者进行左右交替翻身。
连接总成上轴动力系统侧翻电机驱动装置翻身传动系统腿部托架转动关节后装式床上底座推杆床垫被动拉杆动力推杆对称固定对称设置驱动动力转动连接左右两侧翻转动力盒轴套筒翻动床体铰接托架下轴帮助

[发明专利]滚筒式床上人体复位机-CN201811248095.3在审
发明人：刘尊群;许彬彬 -专利权人：刘尊群
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚筒式床上人体复位机，支架底座两侧分别通过可调节高度的支架连接同侧的连接总成，两个连接总成之间连接电动滚筒和收纳筒，且连接总成与电动滚筒之间通过离合动力传递机构连接，使连接总成可沿电动滚筒轴线左右移动，经离合动力传递机构与电动滚筒啮合或分离；使电动滚筒可自由转动或止动；收纳筒套接在电动滚筒外，并通过伸缩筒连接同侧的连接总成，电动滚筒两侧内分别通过伸缩滑块、转轴及齿盘或伸缩滑块和转轴连接离合动力传递机构，伸缩滑块与电动滚筒的电动滚筒外壳之间可伸缩连接；电动滚筒单侧或两侧转轴上各增设一个弹簧伸缩机构，形成长度可伸缩的转轴。本发明适用性强、经济成本低；功能性强、结构简单、使用方便。
电动滚筒连接总成传递机构离合动力伸缩滑块转轴复位机滚筒式收纳筒床上同侧弹簧伸缩机构电动滚筒外壳可伸缩连接啮合经济成本可伸缩的支架底座支架连接转轴连接左右移动可调节伸缩筒齿盘套接止动增设

[实用新型]一种模块化数控车床加工精度快速检测装置-CN201820513933.4有效
发明人：马腾;陈菲;陈玮峥;许彬彬;张新戈 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备检测与应用领域,涉及一种模块化数控车床加工精度快速检测装置；包括骨架模块、线激光检测模块和光纤探头检测模块；线激光检测模块安装固定在骨架模块上；光纤探头检测模块安装固定在骨架模块的外侧面；线激光检测模块包括线激光发射端、线激光接收端和内齿轮圈；光纤探头检测模块包括电路板外壳、粗糙度光纤探头、固定支柱、测距激光探头和金属触针；电路板外壳、粗糙度光纤探头、固定支柱为一个整体；测距激光探头、金属触针为一个整体，插入固定支柱并用弹簧分隔；本实用新型快速安装在任意空刀位上，作为刀架系统的一部分共享数控车床自身的运动系统；考虑了模块化需求，根据现场需要选择安装模块。
检测模块光纤探头线激光数控车床模块化快速检测装置本实用新型电路板外壳安装固定测距激光固定支柱金属触针粗糙度探头插入固定刀架系统机械设备快速安装内齿轮圈选择安装运动系统发射端接收端外侧面弹簧空刀分隔加工并用共享检测

[实用新型]动力刀架动力头可靠性试验装置-CN201820975111.8有效
发明人：刘明颖;陈菲;许彬彬;陈玮峥;苗世俊;张德聪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械试验设备技术领域，涉及一种动力刀架动力头可靠性试验装置及试验方法；包括动力头加载部分、性能检测与状态监测部分；动力头加载部分包括模拟切削力加载的压电陶瓷加载装置、夹持装置、传动装置和测功机；压电陶瓷加载装置包括加载装置支架和压电陶瓷加载棒；夹持装置包括夹持支架；压电陶瓷加载棒左侧穿入夹持支架盲孔内，右侧穿过压力传感器并穿入加载装置支架盲孔内；测功机输出轴、压电陶瓷加载装置支架、夹持支架、联轴器回转轴线与动力头的回转轴线共线；本实用新型可以在不拆卸动力头的前提下，直接在动力头上装卡整套加载装置；实现全工况模拟动力头所受到的切削力，切削扭矩以及切削液等载荷，并动态检测动力头的性能参数。
动力头加载装置压电陶瓷夹持支架加载可靠性试验装置本实用新型动力刀架回转轴线夹持装置测功机加载棒切削力穿入支架设备技术领域拆卸动力头压力传感器传动装置动态检测机械试验切削扭矩性能参数性能检测支架盲孔状态监测等载荷联轴器切削液全工况输出轴共线盲孔装卡穿过试验

[实用新型]一种可单双耳切换的头戴耳机-CN201821194371.8有效
发明人： 许彬彬 -专利权人：潍坊歌尔电子有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可单双耳切换的头戴耳机，可实现单耳耳机和双耳耳机的灵活切换，实现一机多用。所述可单双耳切换的头戴耳机，包括头条、第一耳机体、第二耳机体和单耳接头；第一耳机体连接在头条的第一端上，第二耳机体和单耳接头择一可拆卸地连接在头条的第二端上；头条的第二端设有电源接口，第二耳机体上设有与电源接口相配合的电源插口，当第二耳机体可拆卸地连接于头条的第二端上时，电源插口与电源接口配合使第二耳机体与头条的内置电源线导通。本实用新型实现了单耳耳机和双耳耳机的灵活切换，实现一机多用，增加了头戴耳机的应用场景，提高了头戴耳机的性价比。
耳机体头戴耳机电源接口单双耳本实用新型单耳接头电源插口双耳耳机一机多用地连接可拆卸单耳耳机应用场景第一端电源线灵活导通内置配合

[发明专利]一种仿人手指机构和仿人机械手-CN201811236637.5在审
发明人： 许彬彬;张萍;郭永涛 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人手指机构和仿人机械手，属于机器人技术领域。本发明所提供的仿人手指机构包括多个指关节和牵引机构，相邻两个指关节中之间通过旋转结构转动连接，且旋转结构内部设置有限位元件。通过在相邻指关节中的一个设置第一旋转部，另一个设置第二旋转部，利用第一旋转部和第二旋转部配合形成旋转结构，并利用牵引机构与指关节传动连接驱动相邻指关节之间的转动，使整个仿人手指机构结构简单、紧凑、仿形精度高、控制难度小。此外，通过在旋转结构内设置限位元件，能够限制相邻两个指关节之间的转动角度，有利于提高该仿人手指机构作业时的精确性。
指关节仿人手指机构旋转结构旋转部牵引机构转动机器人技术领域仿人机械手传动连接内部设置限位元件转动连接仿形紧凑驱动配合

[实用新型]伺服摆动进给系统可靠性试验装置-CN201820833355.2有效
发明人：罗巍;陈菲;杨兆军;许彬彬;郑宏伟;郭亚明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了伺服摆动进给系统可靠性试验装置，克服了现有技术中没有可靠性试验装置的问题，本实用新型所述的伺服摆动进给系统可靠性试验装置包括伺服摆动进给系统、加载系统与控制系统；伺服摆动进给系统包括工作台、摆动装置、伺服油路块组件；加载系统包括伺服电机、减速器；控制系统包括操作台与激光干涉仪；工作台安装在地基上，摆动装置、伺服油路块组件安装在工作台的前面与右端面的上端；减速器安装在摆动装置中基座下盖板上，减速器的输出轴与摆动装置中摆动主轴键连接，伺服电机安装在减速器左端，两者之间为刚性连接；激光干涉仪与操作台安装在工作台左、右侧地基上，操作台和激光干涉仪、加载系统与伺服摆动进给系统电气线连接。
伺服进给系统摆动可靠性试验装置摆动装置工作台减速器操作台激光干涉仪加载系统本实用新型油路块组件控制系统伺服电机地基减速器安装摆动主轴刚性连接电气线键连接输出轴下盖板上端左端

[发明专利]一种数控刀架的性能参数在线检测装置-CN201710165016.1有效
发明人：李世拯;陈菲;陈玮峥;杨兆军;许彬彬;胡炜;郭劲言;李强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明属于刀架性能检测技术领域，公开了一种数控刀架的性能参数在线检测装置，解决目前对刀架性能参数检测中存在的需要人为切换传感器、检测效率低下的问题，包括伺服刀架、安装平台和刀架性能参数在线检测装置；刀架性能参数在线检测装置由刀架检测装置主体和振动传感器自动更换装置组成；刀架检测装置主体包括刀盘定位精度及换刀速度检测装置、刀盘振动检测装置、刀杆振动检测装置、刀架运行噪声检测装置和刀杆变形检测装置、对中性检测调整模块与同步旋转模块；振动传感器自动更换装置包括电磁夹爪、伺服电机和蜗轮蜗杆回转台；本发明将检测的传感器设计到一套完整的在线检测装置上，根据不同刀架进行调节，安装方便灵活，适用性强。
一种数控刀架性能参数在线检测装置

[实用新型]刀架定位精度与重复定位精度检测装置-CN201820385619.2有效
发明人：胡炜;陈菲;许彬彬;张德聪;吴越;张新戈 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机床功能部件精度测试领域，涉及一种刀架定位精度与重复定位精度检测装置，包括刀架试验台、检测台、定位精度与重复定位精度检测架、快速重复定位精度检测架和地平铁；刀架试验台固定于地平铁上，并设有被测刀架，定位精度与重复定位精度检测架一部分架于被测刀架上，一部分置于检测台上，检测台正对刀架试验台固定于地平铁上，快速重复定位精度检测架安装于刀架试验台工作位正下方，固定于地平铁上；本实用新型能对不同类型的刀架在不拆卸刀盘的情况下，进行快速便捷简单的定位精度和重复定位精度检测，能够量化调试过程的调整量，方便使用者加快完成调节检测装置，使刀架定位精度与重复定位精度检测装置更具实用性。
刀架重复定位精度检测试验台地平精度检测装置本实用新型检测台调节检测装置机床功能部件调试过程精度测试调整量工作位拆卸刀盘正对量化检测

[实用新型]数控卧式伺服刀架刚性检测装置-CN201820385037.4有效
发明人：胡炜;陈菲;许彬彬;宋宜轩;吴越;张新戈 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机床功能部件精度测试领域，涉及一种数控卧式伺服刀架刚性检测装置，刚性检测装置包括刀架试验台、检测台、刀架刚性检测架、刀架变形检测架和地平铁；刀架试验台固定于地平铁上，刀架刚性检测架置于检测台上，检测台置于刀架试验台两直角边，固定于地平铁上，刀架变形检测架吸附于刀架试验台，且位于刀架刚性检测架载荷施加方向线上。本实用新型能对不同类型的数控卧式伺服刀架进行轴向、切向、径向三方向刚性检测，能够量化加载力的大小，施加载荷分辨率高，不会出现加载过载情况，使刀架变形在弹性形变范围内，保护刀架，装置整体体积小，便于搬动，方便使用者快速操作刚性检测。
刀架试验台检测装置数控卧式伺服刀架检测架地平本实用新型变形检测检测台检测机床功能部件弹性形变方向刚性精度测试快速操作施加载荷载荷施加方向线分辨率加载力体积小直角边搬动过载加载切向吸附轴向变形量化

[发明专利]一种环保型鲫鱼低蛋高脂配合饲料-CN201810873113.0在审
发明人：赵帅兵;吴文俊;王永超;陈正勇;许彬彬;苏礼荣 -专利权人：盐城天邦饲料科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A23K10/12 文献下载
摘要：本发明涉及饲料技术领域，具体涉及一种环保型鲫鱼低蛋高脂配合饲料，该饲料由如下百分含量原料组成：鸡肉粉8.0‑10.0％、鱼溶浆1.0‑4.0％、豆粕5.0‑8.0％、发酵豆粕3.0‑5.0％、棉粕9.0‑10.0％、菜粕9.0‑12.0％、DDGS 10.0‑20.0％、玉米胚芽粕3.0‑5.0％、面粉9.0‑10.0％、次粉10.0‑20.0％、沸石粉2.5‑5.0％、磷酸二氢钙1.4‑2.0％、大豆油3.0‑6.0％、磷脂油0.6‑1.0％、花椒籽1.6‑2.0％、维生素预混合饲料0.15‑0.2％、赖氨酸硫酸盐0.20‑0.40％、蛋氨酸0.05‑0.15％、苏氨酸0.05‑0.15％、胆汁酸0.02‑0.03％、L‑肉碱0.01‑0.02％、防霉剂0.05‑0.1％、抗氧化剂0.01‑0.04％、余量为复合微量元素；本发明不添加鱼粉，利用动植物蛋白源之间的氨基酸互补性和添加晶体氨基酸平衡饲料氨基酸组成，降低饲料蛋白水平，提高饲料脂肪水平，添加胆汁酸、肉碱等提高鲫鱼对脂肪的消化利用能力，发挥脂肪对蛋白的节约效应，可明显提高蛋白沉积率和减少含氮废物排放。
鲫鱼配合饲料胆汁酸环保型高脂肉碱脂肪大豆油动植物蛋白源复合微量元素赖氨酸硫酸盐饲料技术领域晶体氨基酸磷酸二氢钙饲料氨基酸玉米胚芽粕蛋白沉积发酵豆粕含氮废物含量原料抗氧化剂饲料蛋白饲料脂肪饲料蛋氨酸防霉剂沸石粉花椒籽鸡肉粉磷脂油苏氨酸预混合鱼粉氨基酸菜粕次粉豆粕棉粕溶浆维生素蛋白互补性面粉消化节约排放平衡

[发明专利]一种钢/铝异种金属零件激光沉积增材制造方法-CN201610243829.3有效
发明人：张新戈;杨兆军;朱晓翠;李洪梅;许彬彬;林亮基;李文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢/铝异种金属零件激光沉积增材制造方法，本方法通过钢/铝异种金属渐进地一步连续成形或在钢成型件基体上增材制造铝合金工艺，实现复杂结构的钢/铝异种金属零件的一体化增材制造。本发明可以通过改变输送材料的成分、速度和制造工艺参数条件，使成形零件在不同部位具有不同的成分和性能，进而实现材料‑结构‑功能的一体化设计和制造，在制造异种金属零件方面具有高效率、低成本、高性能质量等特有优势。
一种铝异种金属零件激光沉积制造方法