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[发明专利]一种车门解锁系统-CN202010780084.0有效
发明人：齐福杰;辛长宇;朱振宁;庞晓锋;李达;徐正;许瑞沁;孙宇航;韩梦丹;王亚丽;达彬;李兴;甄龙;韩静茹;叶建平;金群;恽明;王瑞;朱志鹏;杨剑;黄成盛;李祥;薛诺诺 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本申请提供的车门解锁系统，包括：气囊控制器、电源、第一继电器和门锁电机，电源的正极与第一继电器的第一端电连接，第一继电器的第二端与门锁电机的输入端电连接，门锁电机的输出端与电源的负极电连接或者接地，当气囊控制器检测到车辆发生碰撞时，气囊控制器控制第一继电器闭合，使得电源为门锁电机供电，开启车门锁；本申请提供的车门解锁系统，利用气囊控制器检测车辆是否发生碰撞，当检测到车辆发生碰撞时，通过气囊控制器直接控制第一继电器闭合，驱动门锁电机解锁车门，节省了传统解锁过程需要将检测到的车辆碰撞信号传输给车身控制器，再通过车身控制器控制门锁电机解锁所需的信号处理和传输所需的时间，从而提高了车辆的解锁安全性。
一种车门解锁系统

[发明专利]一种车道线跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202210840358.X有效
发明人：孙雅鸽;吴孟;喻清舟;郭志伟;崔晔;薛诺诺;高乐 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线跟踪方法、装置、设备及存储介质，该车道线跟踪方法包括：获取当前车道线预测信息和当前车道线信息，对当前车道线预测信息分别进行一次拟合或多次拟合，得到多个车道线模型各自对应的初始拟合信息，根据当前车道线预测信息和初始拟合信息，确定多个车道线模型各自对应的当前输入结果，基于多个车道线模型，对当前输入结果和当前车道线信息进行处理，得到多个车道线模型各自对应的当前概率和当前输出结果；根据当前概率，从多个车道线模型中确定出目标车道线模型；根据目标车道线模型对应的当前输出结果，确定当前车道线融合输出结果。采用本申请的技术方案能够提高车道线跟踪处理的自适应性、精确性和稳定性。
一种车道跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于卷积神经网络的沥青路面裂缝分类识别方法-CN201710495290.5有效
发明人：韩毅;谢宁猛;薛诺诺;蒋拯民;何爱生;韩婷 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的沥青路面裂缝分类识别方法，通过依据不同宽度与形状裂缝的修补策略不同，将道路裂缝分类，对样本图片做相应标记并预处理，训练搭建好的卷积神经网络，运用训练好的卷积神经网络分类出图片裂缝信息，依据裂缝宽度和形状划分裂缝严重等级，按照预先的分类的方式将图像中的裂缝信息自动分类出来，并且进行严重等级划分，不仅提高了裂缝识别的效率，而且极大的方便了道路养护与维修工作，利用卷积神经网络算法作为分类器对道路裂缝进行分类；卷积神经网络是分层神经网络，由卷积层和采样层交替组成，能够隐式的从训练数据中学习特征，对于无规律、无显著特征的裂缝做分类时，具有较大优势。
一种基于卷积神经网络沥青路面裂缝分类识别方法

[发明专利]一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法-CN201610872669.9有效
发明人：韩毅;涂市委;许耀华;薛诺诺;方海洋 -专利权人：张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60Q1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，具有车灯随动控制装置，所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构；所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动，所述舵机与前照灯执行机构连接，所述前照灯执行机构与前照灯连接。本发明通过舵机的转动控制前照灯的灯光照射方向，消除汽车在弯道行驶时的视觉盲区，改善驾驶者的驾驶视野，显著提高行车安全，减少事故的发生概率。
车身侧倾角车灯舵机前照灯执行机构方向盘转角随动控制装置随动控制前照灯方向盘转角传感器灯光照射方向驾驶发生概率视觉盲区弯道行驶信息控制转动控制行车安全传感器转动视野汽车

[发明专利]一种基于PID算法的发动机冷却风扇调速方法-CN201610872666.5有效
发明人：韩毅;涂市委;许耀华;樊晓楠;薛诺诺 -专利权人：张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F01P7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PID算法的发动机冷却风扇调速方法，由发动机ECU控制单元对冷却风扇转速进行控制，具有步骤如下：步骤1：汽车行驶时，发动机冷却液温度传感器将发动机冷却液的温度信号传递给发动机ECU控制单元；步骤2：温度信号经过发动机ECU控制单元输出控制信号传递给PID控制器；步骤3：PID控制器根据接收到的控制信号来调控驱动电机的转速，驱动电机改变冷却风扇的转速，冷却风扇传感器采集冷却风扇的转速信息反馈至发动机ECU控制单元。本发明可以实现对冷却风扇进行自动调速。
一种基于 pid 算法发动机冷却风扇调速方法

[发明专利]无人驾驶汽车自动控制装置及其控制方法-CN201810838880.8在审
发明人：韩毅;周一博;薛诺诺;罗红梅 -专利权人：南京威尔瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车自动控制装置，包括：车速传感器、加速度传感器、车载激光雷达、嵌入式控制器、制动装置及舵机，所述的嵌入式控制器对车载激光雷达采集的数据进行处理，计算舵机的打舵量，所述的制动装置及舵机用拉线控制制动踏板，所述的车载激光雷达收集的信息为无人驾驶汽车周围固定范围内的物体与汽车的位移、相对速度及相对加速度。适用于更高车速的车辆，并且能通过检测本车是否会与一定范围内的周围物体相遇，进而利用嵌入式控制器处理数据控制制动装置制动，减少面对现实中复杂的路况时无人驾驶汽车所带来的安全问题。
无人驾驶汽车嵌入式控制器激光雷达舵机自动控制装置制动装置加速度传感器控制制动装置车速传感器安全问题处理数据拉线控制制动踏板周围物体高车速舵量路况制动采集检测汽车

[发明专利]一种基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统-CN201810830386.7在审
发明人：韩毅;李浩楠;孙轶;薛诺诺 -专利权人：南京威尔瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人驾驶汽车驾驶模式快速切换的系统，包括：压力传感单元，包括固定设置于方向盘两侧的多个传感压力器，用于检测方向盘所受压力；传感单元，用以采集车辆所处路况信息并将信息传入汽车的中央处理单元；压力限制单元，当切换至人工驾驶模式时限制刹车压力；中央处理单元，通过获得的信息判断当前适合的驾驶模式；报警单元，当检测到不适合无人驾驶并且方向盘所受压力过小时发出警报提醒驾驶员。通过上述方式，可以实现自动驾驶模式和手动驾驶模式之间的相互切换，有效避免单手驾驶等不良习惯造成的系统误判，有效避免行车事故的发生。
驾驶模式方向盘无人驾驶汽车快速切换行车事故人工驾驶模式压力传感单元报警单元不良习惯传感单元传感压力固定设置路况信息刹车压力手动驾驶无人驾驶信息判断压力限制自动驾驶时限制误判检测单手警报采集驾驶申请汽车

[发明专利]一种鼓式制动器自动冷却系统-CN201610873535.9有效
发明人：韩毅;方海洋;蒋凡;宋京;薛诺诺 -专利权人：张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F16D65/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种鼓式制动器自动冷却系统，包括：热敏电阻，用于探测制动器内刹车片的温度；比较器TL431，热敏电阻RV的温度高于预设值时比较器TL431导通；热敏电阻的温度低于预设值时比较器TL431关断；PWM方波发生器NE555：比较器TL431输出的导通信号触发PWM方波发生器NE555工作，输出方波信号；场效应管Q3：根据PWM方波发生器NE555的方波信号接通或断开水泵；储水罐的出水口连接水泵的进水口，水泵的出水口通过管道连接至制动器并在制动器处设置与管道连接的喷头。本发明的冷却系统的开启与调速均依靠热敏电阻阻值的变化进行自动冷却，减少了司机的手动参与，提高了行驶安全性。
热敏电阻比较器制动器发生器水泵自动冷却系统鼓式制动器管道连接出水口预设喷头输出方波信号行驶安全性调速场效应管导通信号方波信号冷却系统自动冷却储水罐进水口刹车片触发导通关断断开接通探测输出司机

[发明专利]一种高铁检测系统的线阵相机标定设备及标定方法-CN201510205081.3有效
发明人：韩毅;王碧瑶;薛诺诺;王文宇;许耀华;杨燕雨;刘海洋;高原;张祁;李建军;杨光峰;金京 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本发明还提供了一种利用上述设备进行线阵相机的标定方法。本发明的标定设备结构简单，制造工艺简单，成本低；本发明的标定方法操作简单，能够快速准确的进行相机标定；本发明的标定后,测量精度能达到1mm，保证了测量结果的精度要求。
一种检测系统相机标定设备方法

[实用新型]一种基于激光雷达的隧道三维线型构造装置-CN201720380966.1有效
发明人：韩毅;唐建平;温兴水;樊晓楠;薛诺诺 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光雷达的隧道三维线型构造装置，包括厢体以及设于厢体内的支架、激光雷达和电机；厢体为封闭式结构，厢体的一端盖上设有窗口，窗口上设有盖板，盖板可打开和闭合；支架设于厢体壁上，激光雷达安装在支架上，支架可沿厢体壁滑动，使激光雷达在窗口中伸出和缩回；电机为装置的运转提供电力。本实用新型的支架可沿厢体内壁滑动，实现雷达的伸出和缩回，本实用新型在厢体上设有窗口和可开合的盖板，当激光雷达要进行工作时，盖板向下移动到打开一个可以讲雷达探出的窗口，激光雷达可以探出进行工作；当激光雷达缩回车厢内部，将盖板升到顶部盖合窗口，对雷达起到较好的防护。
一种基于激光雷达隧道三维线型构造装置

[实用新型]一种车辆旋转编码器安装结构-CN201720231659.7有效
发明人：宋京;丁振森;方海洋;薛诺诺;涂市委;樊晓楠 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆旋转编码器安装结构，包括用于固定在车体上的车体固定片以及固定安装在车轮上的车轮固定盘，车体固定片上固定安装有杆端关节轴承，车轮固定盘轴心固定安装有编码器轴，编码器轴上通过编码器中心轴承安装有编码器壳体，编码器壳体上固定安装有壳体固定角架，壳体固定角架上固定安装有防抖直杆，壳体固定角架上端穿过杆端关节轴承端部的鱼眼球头，鱼眼球头可活动镶嵌在杆端关节轴承端部，其结构简单，成本低廉，性能可靠，安全性高，安装拆卸方便，车轮上下颠簸时，防抖直杆在鱼眼球头内上下活动，从而保证编码器可壳体与编码器轴之间的相对运动不受影响，从而降低车轮速度提取的误差。
一种车辆旋转编码器安装结构

[发明专利]采用多线式激光扫描雷达的无人驾驶汽车的路径识别方法-CN201610872210.9在审
发明人：韩毅;李林聪;樊晓楠;薛诺诺;方海洋 -专利权人：张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用多线式激光扫描雷达的无人驾驶汽车的路径识别方法，包括如下步骤步骤1车顶上设置可旋转360°的多线式激光扫描雷达，激光扫描雷达发射激光束对周围环境进行扫描；步骤2激光扫描雷达对激光束进行接收；步骤3获取每束激光束所返回信息的参数，步骤4将每一条激光束返回的距离值Dret和当前激光雷达的旋转角度γ转化为激光雷达坐标系中的笛卡尔坐标(Px，Py，Pz)；步骤5建立环境地图；步骤6环境地图用拓扑地图表示法，利用路径识别搜索算法进行路径规划，确定最优路径。本发明采用多线式激光扫描雷达对无人驾驶汽车的路径进行识别，可以有效的完成在实际交通中的路径识别信息，路径识别精度高，具有很好的易用性和鲁棒性。
采用多线式激光扫描雷达无人驾驶汽车路径识别方法

[发明专利]全方位智能随动小车及其控制方法-CN201610872174.6在审
发明人：宋京;王文宇;薛诺诺;涂市委 -专利权人：张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位智能随动小车，具有随动小车部件、移动主人部件。所述随动小车部件包括电源模块；显示模块；电机驱动模块，用于驱动随动小车部件的电机；超声波发射模块；红外雷达发射模块；小车无线通讯模块，小车主控单片机模块；舵机控制模块，控制超声波发射模块及红外雷达发射模块旋转；所述移动主人部件包括电源及充电模块；超声波接收模块；红外雷达接收模块；主人无线通讯模块；主人主控单片机模块。本发明应用超声波，配合红外雷达使随动小车部件能在各个方位准确判断自身与移动主人部件的相对位置，以始终在固定距离内以固定角度跟随移动主人部件，并有效解决跟随时的转向问题。
全方位智能小车及其控制方法

[发明专利]纯电动汽车再生制动能量回收系统及控制方法-CN201610872902.3在审
发明人：韩毅;薛诺诺;杨燕雨;宋京;涂市委 -专利权人：张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动汽车再生制动能量回收系统，飞轮组一端通过电磁离合器与力矩转速传感器、电机顺序连接，所述的飞轮组另一端通过磁粉离合器与变速器、制动器顺序连接；制动踏板与制动器连接，所述的制动踏板与制动器之间安装制动踏板行程传感器；蓄电池组通过电机控制器与电机电连接，蓄电池组控制器与蓄电池组电连接；总控制器与电机控制器、蓄电池组控制器、电磁离合器、磁粉离合器、制动踏板行程传感器、力矩转速传感器电连接。纯电动汽车开发人员可以根据不同的汽车负载及车型，选择不同控制策略，研究汽车在不同制动模式下的能量回收情况，解决纯电动汽车开发时监测再生制动的难题。
电动汽车再生制动能量回收系统控制方法

[发明专利]一种高铁多功能旋转座椅-CN201610873127.3在审
发明人：韩毅;宋京;王文宇;薛诺诺;涂市委 -专利权人：张家港长安大学汽车工程研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B61D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高铁多功能旋转座椅，座椅的靠背反面安装有液晶显示屏，液晶显示屏内置有二维码车票扫描器，液晶显示屏通过无线模块与列车管理系统对接，座椅的靠背正面内部安装有震动器，二维码车票扫描器识别后方座位的车票信息并传输至列车管理系统，列车管理系统根据列车前方到站信息及到站时间与后方座位的车票信息进行匹配，在后方座位的车票信息的到站时间前预设时间段内列车管理系统驱动震动器震动。本发明可提醒乘客避免乘客坐过站，可识别是否有乘客以及乘客是否进入疲劳状态以便控制液晶液晶显示屏是否进入休眠状态，节约能量。以及在需要调整整车座椅旋转或单排座椅旋转时能够快速高效的旋转，降低人力成本。
一种多功能旋转座椅

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