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- [发明专利]一种六关节的球形弹跳机器人-CN202310165187.X在审
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杨涛;左治鹏;皮明
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西南科技大学
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2023-02-24
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2023-05-02
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B62D57/032
- 本发明公开了一种六关节的球形弹跳机器人，涉及机器人技术领域。包括机器人，机器人还包括有六关节弹跳腿，卷簧，齿轮盘，双头电机，蓄能电机，直流电机，螺旋桨，动量锤，电池组模块，摄像头以及球形外壳，双头电机与蓄能电机之间固定安装在一起，蓄能电机的输出轴固定安装有主动轮并与齿轮盘表面啮合，双头电机贯穿设置有驱动转轴，驱动转轴表面固定套接有传动杆，动量锤对称设置在传动杆的两端，齿轮盘表面固定安装有限位块并与卷簧的外端固定，卷簧的内端固定安装在双头电机表面，六关节弹跳腿设置在齿轮盘下端，弹跳运动由六关节弹跳腿来完成，平坦地面的水平运动由球形外壳来完成，有效提高了机器人的环境适应性和水平移动能力。
- 一种关节球形弹跳机器人
- [发明专利]电动腰部辅助外骨骼-CN202010910730.0有效
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李智军;李想;皮明;高洪波
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中国科学技术大学
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2020-09-02
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2021-11-16
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B25J9/00
- 本发明提供了一种电动腰部辅助外骨骼，包括背板(1)、肩部背带(2)、驱动致动装置(3)、大腿套(4)、左大腿连接杆(5)以及右大腿连接杆(6)；所述背板(1)上端连接肩部背带(2)，背板(1)下端连接驱动致动装置(3)，驱动致动装置(3)的两侧分别连接左大腿连接杆(5)、右大腿连接杆(6)，左大腿连接杆(5)、右大腿连接杆(6)上均设置有大腿套(4)。本发明结构简单合理，小巧轻便，通过肩部背带和大腿套穿戴，穿戴后驱动致动装置位于腰部并能够辅助腰部进行弯腰和伸展动作；采用滑动器、髋部屈曲线以及髋部伸展线，通过串联弹性致动的方法执行辅助力的控制，支持穿戴者的弯腰和蹲起动作。
- 电动腰部辅助骨骼
- [发明专利]一种可穿戴助力柔性外骨骼-CN202010491599.9有效
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李智军;李想;高洪波;徐崔超;皮明
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中国科学技术大学先进技术研究院
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2020-06-02
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2021-11-05
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B25J9/00
- 本发明提供了一种可穿戴助力柔性外骨骼，包括：固定背板固定在多功能背心上；嵌入式控制系统固定在固定背板上；2个电机模块固定在固定背板腰部上方；2个电机模块与嵌入式控制系统连接；嵌入式控制系统与CAN通信模块连接；电池与嵌入式控制系统和驱动器连接；驱动器与电机模块连接；2根柔索与2个电机模块连接；2根柔索通过腰部绑带固定并延伸至下，腰部绑带通过2个大腿连接带连接2个膝盖织物套筒；2根柔索通过腰部绑带引导向下沿着大腿连接件和膝盖织物套筒连接2个可调节弹簧；2个可调节弹簧连接2个脚套；姿态传感器固定在2个膝盖织物套筒大腿、小腿和/或腰部绑带后腰位置处。本发明较传统刚性外骨骼具有轻便，助行效率更高的优点。
- 一种穿戴助力柔性骨骼
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