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[实用新型]一种汽车多用途轻型门式后桥装置-CN201821647779.6有效
发明人：李健;韦鸿丰;陈新黎 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司;北京匠钛一心汽车文化有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车多用途轻型门式后桥装置，该装置包括轮边减速器、后桥壳、后主减速器、后桥套管支架、后桥套管、轮边减速器连接法兰、轮边减速器加强支架；其中轮边减速器、后桥壳通过螺栓连成一体，形成“门”式结构，通过该门式结构，车桥半轴中心被提升到车轮中心线以上，从而在车桥半轴中心以下实现更大的离地间隙。本多用途轻型门式后桥装置适用于越野车的改装，具有提高离地间隙大、结构简单、成本低、适用车型广等优点。
轮边减速器后桥装置轻型门车桥半轴离地间隙后桥壳后桥本实用新型后主减速器车轮中心加强支架连成一体连接法兰门式结构套管支架螺栓套管汽车改装车型

[实用新型]一种可实现左右轮同角度360°转向装置-CN201821697425.2有效
发明人：李健;陈新黎;王诗岗;朱恒 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司;北京匠钛一心汽车文化有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可实现左右轮同角度360°转向装置，由转向电机总成、主动轮转轴、同步带轮、支架、车轮、同步带、张紧轮、车架、从动轮转轴组成，转向电机总成带动主动轮转轴转动，主动轮转轴和从动轮转轴各自与左右车轮连接并且转轴上都安装有同步带轮，通过两个同步带轮和同步带使从动轮转轴与主动轮转轴转动角度一致，方便快捷的达到左右轮同角度360°转向的目的。
主动轮转轴从动轮转轴同步带轮转向电机转向装置同步带转动车轮本实用新型角度一致张紧轮车架支架转轴

[实用新型]一种带球形转向节的汽车轮边减速器装置-CN201821647776.2有效
发明人：李健;韦鸿丰;朱恒 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司;北京匠钛一心汽车文化有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F16D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带球形转向节的汽车轮边减速器装置，包括轮边减速器、油封、球形转向节、主销轴承、轴承盖、羊角油封总成、球形羊角、定位销；其中轮边减速器与球形转向节、球形羊角、羊角油封总成形成封闭结构，该结构较传统开式羊角结构具有更好的强度及密封性能；本带球形转向节的汽车轮边减速器装置适用于越野车的改装，具有提高离地间隙大、强度高，密封性能好等优点。
转向节羊角减速器装置汽车轮边轮边减速器密封性能油封总成本实用新型封闭结构离地间隙羊角结构主销轴承定位销轴承盖油封改装

[实用新型]一种汽车前轮边减速器轮轴离合机构-CN201821652538.0有效
发明人：高强;谭述明;陈新黎 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F16D11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车前轮边减速器轮轴离合机构，该机构包括螺纹杆、套管、螺栓、结合套、弹簧、扭转手柄、外卡簧、内卡簧、油封、轴承、轮轴、从动齿轮。整个系统中，螺纹杆位于轮轴内部，扭转手柄与螺纹杆螺纹连接，套管通过螺栓固定在螺纹杆上，螺栓与套管通过轮轴上的腰形孔穿过轮轴，套管的一端和螺栓位于结合套的圆孔中，结合套通过花键套在轮轴上，结合套可沿轮轴花键滑动，从而实现轮轴与轮边从动齿轮的分离与结合。该机构不仅能达到省油的目的，而且结构简单可靠。
轮轴结合套套管螺栓螺纹杆减速器从动齿轮离合机构扭转手柄汽车前轮本实用新型螺纹杆螺纹花键滑动螺栓固定花键套内卡簧外卡簧腰形孔弹簧轮边省油油封圆孔轴承穿过

[实用新型]一种轴转速信号提取装置-CN201821647446.3有效
发明人：李健;谭述明;夏秋杨 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司;北京匠钛一心汽车文化有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴转速信号提取装置，包括传感器、油封座、孔用弹性挡圈、深沟球轴承、轴用弹性挡圈、齿圈；传感器安装在油封座上，齿圈通过深沟球轴承外圈安装在油封座上，通过轴的旋转驱动齿圈旋转从而使传感器从齿圈上读取到转速信号。本轴转速信号提取装置，适应安装在需要检测并控制转速的轴上，并且适用范围广泛，结构简单，信号稳定性高，拆装更换方便等特点。
齿圈信号提取装置油封座轴转速深沟球轴承传感器读取孔用弹性挡圈轴用弹性挡圈本实用新型传感器安装信号稳定性拆装更换控制转速旋转驱动转速信号检测

[实用新型]电动车及其行走机构-CN201721866932.X有效
发明人：柯德钧;朱恒 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆行走机构及采用该行走机构的电动车，该电动车行走机构包括车轮和油气弹簧，油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和油路单元，油缸包括活塞杆和逐级嵌套的多级缸筒；每相邻两级缸筒围设形成一环形油室；活塞杆嵌装滑设于最内层缸筒中，且与该最内层缸筒内壁围设形成一环形油室；最外层缸筒的上部开设有弹性阻尼接口，最外层缸筒的上部以及各环形油室均开设有油路接口；杆部底端连接有轮轴座，轮轴座上设有与车轮装配的轮轴。本实用新型提供的电动车及其行走机构，采用的油气弹簧能根据各种行驶状况的需要调整各轮中心的位置高低、动行程的大小、弹性系数等的大小，从而满足不同行驶条件的需求，具有高通过性、高机动性等优点。
电动车行走机构缸筒环形油室油气弹簧本实用新型弹性阻尼活塞杆轮轴座最内层最外层围设油缸车轮装配弹性系数多级缸筒缸筒内壁高机动性高通过性行驶条件行驶状况油路单元油路接口嵌套的底端杆部滑设两级轮轴嵌装车轮

[实用新型]油气弹簧、车轮的转向机构、车轮及车辆-CN201721866908.6有效
发明人：柯德钧;朱恒 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油气弹簧、配置有该油气弹簧的车轮转向机构、配置有该油气弹簧的车轮及采用该车轮的车辆，该油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和油路单元，油缸包括活塞杆和逐级嵌套的多级缸筒；每相邻两级缸筒围设形成一环形油室；活塞杆嵌装滑设于最内层缸筒中，且与该最内层缸筒内壁围设形成一环形油室；最外层缸筒的上部开设有弹性阻尼接口且与弹性阻尼单元连接，最外层缸筒的上部以及各环形油室均开设有油路接口，各油路接口均与油路单元连接。本实用新型提供的油气弹簧、车轮及车辆等，能根据各种行驶状况的需要调整各轮中心的位置高低、动行程的大小、弹性系数等的大小，从而满足不同行驶条件的需求，具有高通过性、高机动性等优点。
油气弹簧车轮缸筒弹性阻尼环形油室本实用新型油路单元油路接口活塞杆最内层最外层围设油缸车轮转向单元连接弹性系数多级缸筒缸筒内壁高机动性高通过性行驶条件行驶状况转向机构嵌套的滑设两级嵌装配置

[实用新型]油气弹簧、车轮的转向机构、车轮及电动车-CN201721866936.8有效
发明人：柯德钧;朱恒 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油气弹簧、配置有该油气弹簧的车轮转向机构、配置有该车轮转向机构的车轮及采用该车轮的电动车，该油气弹簧包括油缸、导向轴、阻尼板和浮动活塞；油缸包括缸筒和中空且与缸筒油腔导通的活塞杆，导向轴同轴固定于缸筒顶部且底端伸至活塞杆的内腔中；阻尼板滑设于活塞杆的内腔中且与导向轴底端固接，阻尼板上设置有阻尼过油通道；浮动活塞滑设于活塞杆的内腔中且位于阻尼板下方，将活塞杆内腔分隔为上方油室和下方气室。通过浮动活塞的分隔作用和阻尼板的阻尼作用，以及基于活塞杆与缸筒之间的相对运动对气室的压缩或膨胀效果，可以保证在车辆运行过程中可以起到较好的弹性阻尼效应，提高车辆的操稳性。
活塞杆阻尼板油气弹簧缸筒浮动活塞导向轴内腔中车轮电动车底端滑设气室油缸车辆运行过程本实用新型活塞杆内腔车轮转向弹性阻尼分隔作用过油通道膨胀效果同轴固定转向机构阻尼作用操稳性轮转中空导通分隔固接配置油腔油室压缩保证

[实用新型]一种四轮电动车-CN201721866909.0有效
发明人：柯德钧;朱恒 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四轮电动车，各车轮均配置有轮毂电机，每一车轮通过一油气弹簧与车体连接；该油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和油储油室，油缸包括逐级嵌套的活塞杆、内层缸筒和外层缸筒，每缸筒围设形成一环形油室；活塞杆的底端连接有轮轴座，轮轴座上安装有与车轮装配的轮轴；外层缸筒的上部开设有油路接口及弹性阻尼接口，油路接口连接有进油管路和出油管路，环形油室连接有导油管路，进油管路、出油管路及导油管路均设有控制阀且均与储油室连通，进油管路上设有油泵和高压油室。本实用新型提供的四轮电动车采用特殊设计的油气弹簧，能根据各种行驶状况的需要调整各轮中心的位置高低、动行程的大小、弹性系数等的大小，机动性高。
四轮电动车油气弹簧本实用新型出油管路弹性阻尼导油管路环形油室进油管路外层缸筒油路接口储油室活塞杆轮轴座缸筒油缸车轮油泵车轮装配车体连接弹性系数高压油室轮毂电机行驶状况进油管控制阀嵌套的底端轮轴内层围设连通配置

[实用新型]可全轮转向的电动车转向系统-CN201721866910.3有效
发明人：柯德钧;朱恒 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可全轮转向的电动车转向系统，包括车体和车轮，各车轮均配置有驱动车轮自身旋转的轮毂电机，每一车轮均固定安装于转向支架轴的正下方，各转向支架轴的转向支架外套均与车体连接；转向支架轴的位于转向支架外套外的轴段连接有转向驱动机构从而能够绕自身轴线旋转，转向支架轴的底端连接有轮轴座，轮轴座上安装有轴向为水平向且与对应的车轮装配的轮轴，车轮的中心位于对应的转向支架轴中轴线的延长线上。本实用新型的转向系统中转向自由只受转向驱动机构的控制，因而也就避免了因将转向主销设计成有一定内倾和后倾并有一定的转向偏置距而带来的转向阻力增加、轮胎磨损增大、转向轮占用空间增大等弊端。
转向支架车轮电动车转向系统转向驱动机构本实用新型轮轴座全轮车轮装配车体连接轮胎磨损轮毂电机驱动车轮占用空间转向系统转向主销转向阻力自身旋转自身轴线偏置距水平向延长线中轴线转向轮车体底端后倾轮轴内倾轴段轴向配置自由

[实用新型]车辆及其行走单元-CN201721866931.5有效
发明人：柯德钧;朱恒 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆及其行走单元，该行走单元包括车轮、油气弹簧和转向驱动装置；转向驱动装置包括花键轴和转向驱动机构；花键轴同轴穿设于油气弹簧的油缸上，且位于油缸外的轴段与转向驱动机构连接从而能够绕自身轴线旋转，位于油缸内的轴段与油缸的活塞杆花键连接；活塞杆的底端连接有轮轴座，轮轴座上安装有轴向为水平向的轮轴；车轮配置有轮毂电机且装配于轮轴上，车轮的中心位于活塞杆中轴线的延长线上。本实用新型提供的车辆的行走单元，将油气弹簧的功能与转向功能结合为一体，通过穿设于油缸顶部的花键轴带动活塞杆花键套旋转，在保证油气弹簧的基本功能的情况下，还可实现车轮的转向，从而有效地提高车辆的可操作性。
油缸油气弹簧活塞杆行走单元花键轴转向驱动机构转向驱动装置本实用新型车轮轮轴座穿设轮轴轴段车轮配置花键连接基本功能轮毂电机转向功能自身轴线花键套水平向延长线有效地中轴线底端同轴轴向装配保证

[发明专利]车辆及其行走单元-CN201711451805.8在审
发明人：柯德钧;朱恒 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆及其行走单元，该行走单元包括车轮、油气弹簧和转向驱动装置；转向驱动装置包括花键轴和转向驱动机构；花键轴同轴穿设于油气弹簧的油缸上，且位于油缸外的轴段与转向驱动机构连接从而能够绕自身轴线旋转，位于油缸内的轴段与油缸的活塞杆花键连接；活塞杆的底端连接有轮轴座，轮轴座上安装有轴向为水平向的轮轴；车轮配置有轮毂电机且装配于轮轴上，车轮的中心位于活塞杆中轴线的延长线上。本发明提供的车辆的行走单元，将油气弹簧的功能与转向功能结合为一体，通过穿设于油缸顶部的花键轴带动活塞杆花键套旋转，在保证油气弹簧的基本功能的情况下，还可实现车轮的转向，从而有效地提高车辆的可操作性。
油缸油气弹簧活塞杆行走单元花键轴转向驱动机构转向驱动装置车轮轮轴座穿设轮轴轴段车轮配置花键连接基本功能轮毂电机转向功能自身轴线花键套水平向延长线有效地中轴线底端同轴轴向装配保证

[实用新型]用于园区的可转向物流送货车-CN201721295991.6有效
发明人：李世和 -专利权人：大连艾欧信息技术有限公司;欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于园区的可转向物流送货车，涉及物流搬运设备技术领域，解决了现有技术中存在的物流送货车转向不灵活难以避让复杂路障的技术问题。包括物流送货车车体、转向驱动机构以及物流送货车车轮，转向驱动机构与物流送货车车轮相连接且能带动所述前轮在直线行驶方向与第一转向方向之间切换、带动后轮在直线行驶方向与第二转向方向之间切换；第一转向方向与直线行驶方向之间存在第一夹角，第二转向方向与直线行驶方向之间存在第二夹角，第一夹角与第二夹角的角度值相同或不同。本实用新型转向灵活有效解决了由于空间狭小复杂转向难的问题。
用于转向物流送货

[发明专利]一种四轮电动车-CN201711451816.6在审
发明人：柯德钧;朱恒 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种四轮电动车，各车轮均配置有轮毂电机，每一车轮通过一油气弹簧与车体连接；该油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和油储油室，油缸包括逐级嵌套的活塞杆、内层缸筒和外层缸筒，每缸筒围设形成一环形油室；活塞杆的底端连接有轮轴座，轮轴座上安装有与车轮装配的轮轴；外层缸筒的上部开设有油路接口及弹性阻尼接口，油路接口连接有进油管路和出油管路，环形油室连接有导油管路，进油管路、出油管路及导油管路均设有控制阀且均与储油室连通，进油管路上设有油泵和高压油室。本发明提供的四轮电动车采用特殊设计的油气弹簧，能根据各种行驶状况的需要调整各轮中心的位置高低、动行程的大小、弹性系数等的大小，机动性高。
一种电动车

[发明专利]可全轮转向的电动车转向系统-CN201711451652.7在审
发明人：柯德钧;朱恒 -专利权人： 欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可全轮转向的电动车转向系统，包括车体和车轮，各车轮均配置有驱动车轮自身旋转的轮毂电机，每一车轮均固定安装于转向支架轴的正下方，各转向支架轴的转向支架外套均与车体连接；转向支架轴的位于转向支架外套外的轴段连接有转向驱动机构从而能够绕自身轴线旋转，转向支架轴的底端连接有轮轴座，轮轴座上安装有轴向为水平向且与对应的车轮装配的轮轴，车轮的中心位于对应的转向支架轴中轴线的延长线上。本发明的转向系统中转向自由只受转向驱动机构的控制，因而也就避免了因将转向主销设计成有一定内倾和后倾并有一定的转向偏置距而带来的转向阻力增加、轮胎磨损增大、转向轮占用空间增大等弊端。
轮转电动车转向系统