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[实用新型]用于园区的可转向物流送货车-CN201721295991.6有效
发明人：李世和 -专利权人： 大连艾欧信息技术有限公司;欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于园区的可转向物流送货车，涉及物流搬运设备技术领域，解决了现有技术中存在的物流送货车转向不灵活难以避让复杂路障的技术问题。包括物流送货车车体、转向驱动机构以及物流送货车车轮，转向驱动机构与物流送货车车轮相连接且能带动所述前轮在直线行驶方向与第一转向方向之间切换、带动后轮在直线行驶方向与第二转向方向之间切换；第一转向方向与直线行驶方向之间存在第一夹角，第二转向方向与直线行驶方向之间存在第二夹角，第一夹角与第二夹角的角度值相同或不同。本实用新型转向灵活有效解决了由于空间狭小复杂转向难的问题。
用于转向物流送货

[实用新型]一种初始相位可调的转向机构-CN201721296016.7有效
发明人：李世和 -专利权人： 大连艾欧信息技术有限公司;欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种初始相位可调的转向机构，包括转向电机、车架、轴承固定座、转向轴承、轴用挡圈、转向臂、转向主轴、转向固定座、前叉、轮毂和转向推杆；所述转向电机和轴承固定座安装在车架上，所述转向固定座安装在前叉上；所述转向主轴的一端内表面与转向电机的输出轴连接，所述转向主轴的另一端内表面通过螺栓与前叉连接；所述转向轴承安装在轴承固定座上，并通过所述轴用挡圈限位；所述转向臂的一端套设在转向主轴外表面，另一端与所述转向推杆铰接。本实用新型转向机构在不改变原有构件的条件下，通过调节构件之间的装配角度，来达到调节初始相位的目的，该转向机构具有结构简单、成本低、操作方便的特点。
一种初始相位可调转向机构

[实用新型]无人配送小车的智能转向系统-CN201721295955.X有效
发明人：李世和 -专利权人： 大连艾欧信息技术有限公司;欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人配送小车的智能转向系统，涉及无人配送小车技术领域，解决了无人配送小车面对复杂工况无法智能安全转向的技术问题。该智能转向系统包括障碍物检测装置、转向电机、小车控制系统、电机驱动器、编码器、无线信号收发器以及云计算系统，其中所述障碍物检测装置与所述小车控制系统电连接；所述小车控制系统通过所述电机驱动器与所述转向电机电连接；所述编码器的信号输入端口与所述转向电机的输出轴相连接，所述编码器的信号输出端口与所述小车控制系统电连接；所述小车控制系统通过所述无线信号收发器与所述云计算系统通讯连接。本实用新型用于实现无人配送小车的智能安全转向。
无人配送小车智能转向系统

[发明专利]一种初始相位可调的转向机构-CN201710932302.6在审
发明人：李世和 -专利权人： 大连艾欧信息技术有限公司;欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种初始相位可调的转向机构，包括转向电机、车架、轴承固定座、转向轴承、轴用挡圈、转向臂、转向主轴、转向固定座、前叉、轮毂和转向推杆；所述转向电机和轴承固定座安装在车架上，所述转向固定座安装在前叉上；所述转向主轴的一端内表面与转向电机的输出轴连接，所述转向主轴的另一端内表面通过螺栓与前叉连接；所述转向轴承安装在轴承固定座上，并通过所述轴用挡圈限位；所述转向臂的一端套设在转向主轴外表面，另一端与所述转向推杆铰接。本发明转向机构在不改变原有构件的条件下，通过调节构件之间的装配角度，来达到调节初始相位的目的，该转向机构具有结构简单、成本低、操作方便的特点。
一种初始相位可调转向机构

[发明专利]无人配送小车的智能转向控制方法及智能转向系统-CN201710932662.6在审
发明人：李世和 -专利权人： 大连艾欧信息技术有限公司;欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人配送小车的智能转向控制方法及智能转向系统，涉及无人配送小车技术领域，解决了无人配送小车面对复杂工况无法智能安全转向的技术问题。该智能转向系统包括障碍物检测装置、转向电机、小车控制系统、电机驱动器、编码器、无线信号收发器以及云计算系统，其中所述障碍物检测装置与所述小车控制系统电连接；所述小车控制系统通过所述电机驱动器与所述转向电机电连接；所述编码器的信号输入端口与所述转向电机的输出轴相连接，所述编码器的信号输出端口与所述小车控制系统电连接；所述小车控制系统通过所述无线信号收发器与所述云计算系统通讯连接。本发明用于实现无人配送小车的智能安全转向。
无人配送小车智能转向控制方法系统