专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法-CN201911033767.3有效
  • 刘洪波;张睿;杨丽平;江同棒;张博;李鹏;帅真浩;马茜;林正奎 - 大连海事大学
  • 2019-10-28 - 2023-05-26 - G06V40/10
  • 本发明公开了一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法,包括以下步骤:使用视觉几何组16层卷积神经网络进行图片特征提取;使用全连接层对轨迹数据进行特征处理;输入轨迹数据特征向量VS进入生成对抗网络完成编码解码网络功能;输入图片特征数据及轨迹特征数据至物理、社会注意力模块考虑地形限制及行人交互;通过更新完的生成器部分得到更好的轨迹生成预测结果;得到的稳定轨迹预测模型SPM。本发明可以有效的提高预测的精度,并且可以生成多条合理的预测轨迹,不仅能根据原始图片的特征信息提取到相关地形限制信息,而且能够考虑到同一复杂场景下不同行人之间的社交交互情况。本发明能够更加快速和准确地预测行人未来轨迹。
  • 一种复杂场景行人多模态轨迹预测方法
  • [发明专利]一种动态脑结构的图卷积神经网络演化方法-CN201911033766.9有效
  • 刘洪波;杨丽平;刘凯;张博;冯士刚;刘英杰;戴光耀;林正奎 - 大连海事大学
  • 2019-10-28 - 2023-05-26 - G16H50/50
  • 本发明公开了一种动态脑结构的图卷积神经网络演化方法,采用图卷积神经网络来模拟正常人脑结构网络演变为抑郁症的演化过程。演化过程中引入了方向向量,该向量既包含了正常人的脑结构网络信息,又包含了抑郁症患者脑结构网络的信息,通过图卷积操作可以同时提取两者的特征,而且可以控制演化的方向以及演化的程度。本发明提出了脑结构网络演化的图卷积神经网络模型,利用基于tensorflow框架下的深度学习方法,通过计算第一次演化结果与真实的抑郁症患者脑网络的交叉熵,利用梯度下降的优化方法使网络的演化始终朝着抑郁症患者脑网络的方向进行。最终输出接近于真实抑郁症患者的脑结构网络,并得到更接近于真实的网络的演化模型。
  • 一种动态结构图卷神经网络演化方法
  • [发明专利]一种第一视角下的行人轨迹预测方法-CN201910807214.2有效
  • 刘洪波;李伯林;江同棒;张博;汪大峰;戴光耀;李科;林正奎 - 大连海事大学
  • 2019-08-29 - 2023-04-18 - G06V20/56
  • 本发明公开了一种第一视角下的行人轨迹预测方法,采用编解码结构结合循环卷积网络来预测第一视角下行人轨迹策略。原始图像经过编码得到的行人轨迹信息的特征向量,然后进行解码特征向量,预测出未来的行人的轨迹信息。在公共数据集和自己采集到的数据集里,本发明都会准确的预测出多个行人的未来10帧的轨迹信息,最终预测轨迹和最终实际轨迹之间的L2距离误差提高到40,比现有方法提高了30个像素精度。本发明提出了预测行人轨迹的时空卷积循环网络方法,利用一维卷积进行编解码处理,通过时空卷积网络预测,在目前的相关方法中,实现较简单、数据获取和处理清晰、简洁,实用性强。
  • 一种第一视角行人轨迹预测方法
  • [发明专利]基于车载机器视觉的前方车辆越线违章行为自动检测方法及系统-CN201911381134.1在审
  • 曲毅;林正奎 - 大连海事大学
  • 2019-12-27 - 2020-05-19 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种车载式车辆越线违章行为两阶段智能视觉检测方法及系统,其中方法包括如下步骤:通过车载摄像头参数建立成像的几何模型,采用LaneNet对车道线进行预测和拟合获取车道线信息;采用深度残差网络提取车辆特征,利用锚点机制预测车辆边界框信息获取车辆轮廓范围;将获取的交通场景重构图像、车道线以及车辆边界信息传送至云端,在云端采用几何坐标判定法判断车辆是否越线违章。该方法车载端基于机器视觉的智能场景重构;图像数据加密传输;云端车辆越线违章行为智能检测,从而判断车辆是否越线违章,该方法获取交通场景重构图像、车道线以及车辆边界信息具有实时性和准确性。
  • 基于车载机器视觉前方车辆违章行为自动检测方法系统
  • [发明专利]一种无线传感器网络中增强源节点安全性的方法-CN201510263001.X有效
  • 陈娟;林正奎;陈余庆;苏统华 - 大连海事大学
  • 2015-05-22 - 2019-01-15 - H04W12/00
  • 本发明公开了一种无线传感器网络中增强源节点安全性的方法,所述方法包括如下步骤:S101:将距离监测目标最近的节点确定为源节点;S102:所述源节点从网络中的节点中选出对应的代理源节点和伪源节点;S103:所述源节点通知所述伪源节点发送假消息;S104:所述源节点将事件消息周期性的发送给基站;所述伪源节点将假消息周期性的发送给基站;S105:若所述被监测的目标离开所述源节点监测范围,执行步骤S106,否则执行步骤S104;S106:所述源节点和所述伪源节点分别停止发送所述事件消息和所述假消息。该方法能够增加攻击者被假消息诱导至伪源节点的概率,使得攻击者远离源节点,增强源节点的安全性。
  • 一种无线传感器网络增强节点安全性方法
  • [实用新型]油集聚防止装置-CN201720212048.8有效
  • 全勇柱;林正奎 - 现代自动车株式会社
  • 2017-03-06 - 2017-10-24 - F02M25/06
  • 一种油集聚防止装置,防止通过PCV路径向平衡水箱流入的集聚,尤其解决在紧急加速时空气的流动引起大量油一次性流入到燃烧室中所产生的问题。油集聚防止装置包括进气歧管,一侧与平衡水箱连接,另一侧与燃烧室连接,并且以从外侧包围所述平衡水箱的方式形成;油移送管,一侧与汽缸盖罩连接,另一侧与所述平衡水箱连接,从而使得发动机内所产生的喷油向所述平衡水箱移动;以及油孔,形成于所述平衡水箱的底部与所述进气歧管相接的部位,使得集聚于所述平衡水箱的喷油向所述进气歧管侧移动。
  • 集聚防止装置

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