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[实用新型]一种水利闸站引河断面悬浮式拦草装置-CN202221566298.9有效
发明人： 陈余庆;封康辉;郜磊;陈圣;吴涛 -专利权人： 陈余庆
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水面清理技术领域，且公开了一种水利闸站引河断面悬浮式拦草装置，包括漂浮块、第一连接器、第二连接器以及钢丝绳，所述漂浮块呈并列式分布，且所述第一连接器位于漂浮块一侧，所述第二连接器位于漂浮块另一侧，所述钢丝绳贯穿连接呈并列式分布的漂浮块内部，所述第一连接器为C型，所述第一连接器两端分别设有凸起环，所述凸起环为橡胶材质。本实用新型能够增加连接的牢固性，有效的防止在使用过程中被水冲散，同时能够避免连接处的缝隙过大，导致栏草效果不佳同时漂浮块外表面粘黏有的透明薄膜能够有效的防止青苔的产生。
一种水利引河断面悬浮式拦草装置

[实用新型]安全防护栏机构以及折叠式云梯装置-CN202220959936.7有效
发明人： 陈余庆;潘世碧;陈伟忠;史晓东;冯海峰;李阳;张航;杨秀双;方灵峰 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A63J5/12 文献下载
摘要：本申请公开了安全防护栏机构以及折叠式云梯装置，其中，安全防护栏机构包括：第一升降架，上下活动设置在云梯的转动端所在区域；第一升降元件，驱动第一升降架移动；第二升降元件，安装在云梯的自由端；第二升降架，位于云梯的自由端所在区域，用于驱动第二升降架移动；以及护栏架，设置在云梯的一侧或两侧，护栏架的一端与第一升降架铰接，另一端与第二升降架铰接。本申请的安全防护栏机构，在云梯下降时，通过第一升降元件和第二升降元件能够带动第一升降架、护栏架和第二升降架同步下降，从而能够很好的隐藏住护栏架；在云梯升起时，通过第一升降元件和第二升降元件能够带动第一升降架和第二升降架上移，最终在云梯的一侧或两侧形成防护。
安全护栏机构以及折叠式云梯装置

[发明专利]用于舞台演艺的多自由度设备-CN202111294185.8在审
发明人：徐慧文;陈余庆;刘庆军;黄元乐;李凯;戴欢斌;严洲斌;王挺 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于舞台演艺的多自由度设备，包括：基架，具有容纳空间；升降台，活动设置在容纳空间中；升降驱动机构，用于驱动升降台上下升降；立柱，转动安装在升降台上；第一旋转驱动机构，用于驱动立柱转动；安装架，转动安装在立柱的上端；表演展示装置，转动安装在安装架上；第二旋转驱动机构，用于驱动表演展示装置转动；俯仰驱动机构，用于驱动安装架转动，调节表演展示装置的俯仰角度。本申请的多自由度设备，表演展示装置通过升降驱动机构能够上下升降，通过第一旋转驱动机构能够绕立柱转动，通过俯仰驱动机构能够调节俯仰角度，通过第二旋转驱动机构能够绕安装架转动，表演展示装置能够实现复杂的演绎效果。
用于舞台演艺自由度设备

[发明专利]一种演艺表演使用的开合桅杆机构-CN202111024618.8在审
发明人：尹文敬;潘世碧;陈余庆;杨秀双;魏志强;叶建根;钟智慧;彭泽;刘婧 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A63J1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种演艺表演使用的开合桅杆机构，包括竖直杆、转向滑轮组件、驱动组件、绳索以及开合组件，开合组件包括：第一水平定杆，与竖直杆固定；转杆，转动安装在第一水平定杆上，在展开工作位时，转杆向外打开，与第一水平定杆呈第一设定角度，在收拢工作位时，转杆向内收拢，转杆与第一水平定杆呈第二设定角度；滑架，滑动设置在竖直杆上，绳索与滑架连接，通过绳索的活动能够带动滑架上下移动；撑杆，一端与转杆铰接，另一端与滑架铰接，滑架相对竖直杆上下移动时，通过撑杆带动转杆转动。本申请通过连杆的方式，可以将转杆进行收拢，收拢后既节省空间，又能有效防止因转杆处于展开状态而产生的安全隐患。
一种演艺表演使用桅杆机构

[发明专利]一种无人机观测目标特征双光融合方法及系统-CN202110610282.7在审
发明人： 陈余庆;孙钰涵;徐慧朴;纪勋;余明裕;刘田禾 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机观测目标特征双光融合方法及系统。方法包括：采集第一可见光图像；采集第一红外图像；对所述第一可见光图像及第一红外图像进行预处理，获得像素配准后的第二可见光图像及第二红外图像；将所述第二可见光图像及第二红外图像输入预先训练的轻量级深度学习网络，所述轻量级深度学习网络包括编码器模块、融合模块以及解码器模块，所述编码器模块用于提取第二可见光图像及第二红外图像的深度特征，提取好的深度特征输入融合模块进行融合，最后解码器根据融合后的特征重构出融合图像。本发明采用深度学习网络相比传统算法能够更好的提取图像特征。
一种无人机观测目标特征融合方法系统

[发明专利]一种无人机观测目标的实时跟踪方法及系统-CN202110610286.5在审
发明人： 陈余庆;孙钰涵;徐慧朴;纪勋;余明裕;刘田禾 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机观测目标的实时跟踪方法及系统。方法包括：通过无人机获取目标视频序列，所述目标视频序列的各帧均包括跟踪目标；由所述目标视频序列识别出跟踪目标，并通过预先训练的孪生神经网络处理所述目标视频序列，得到后续视频帧中跟踪目标的位置；基于视频序列中相邻帧中跟踪目标的位置，计算跟踪目标偏移量；对像素坐标与大地坐标系进行转换，根据所述跟踪目标偏移量获取实际无人机对应的移动角度与移动距离，从而实现目标跟踪。本发明通过孪生神经网络提取图像的深度特征，对跟踪目标的识别与捕捉更加准确且快速，网络属于轻量级网络，能够实时的应用于无人机平台。
一种无人机观测目标实时跟踪方法系统

[发明专利]一种海面溢油特征智能检测方法及系统-CN202110586283.2在审
发明人： 陈余庆;宣茜;纪勋;徐慧朴;余明裕;刘田禾 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种海面溢油特征智能检测方法及系统。方法包括：获取环境监测参考特征；根据所述环境监测参考特征选择将要获取的监测图像类型；获取相应类型的检测图像，对所述检测图像进行增强处理，从而获得增强图像；利用预先训练的海面溢油目标检测模型对所述增强图像进行目标提取，从而获得溢油区域目标。本发明通过对红外图像与可见光图像的识别，利用优化的双边检测网络训练出性能极好的海面溢油目标区域识别的模型，从而可以在待检测图像中实时的、准确的识别并标记出完整的溢油区域。
一种海面溢油特征智能检测方法系统

[发明专利]一种非正射红外监测海面溢油面积估算方法及系统-CN202110587244.4在审
发明人： 陈余庆;宣茜;纪勋;徐慧朴;余明裕;刘田禾 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种非正射红外监测海面溢油面积估算方法及系统。方法包括：获取溢油区域的海面图像信息；同时记录图像提取特征；通过优化的双边分割网络实时对海面图像进行处理，从而分割出海面溢油目标区域；对所述海面溢油目标区域进行二值化处理，标记出每一个溢油连通区域，从而得到只标记溢油区域的无背景干扰的二值化图像；根据所述图像提取特征结合预先构建的面积拟合曲线得到所述二值化图像像素值对应的实际溢油区域面积；所述面积拟合曲线根据图像提取特征与拍摄面积的对应关系拟合获取。本发明根据事先实验得到的拟合曲线可以直接得到任何拍摄角度下的单个像素对应的真实面积。
一种非正射红外监测海面溢油面积估算方法系统

[发明专利]一种基于红外可见光融合图像的管道巡检系统-CN201910509843.7有效
发明人： 陈余庆;孟杨瑞;张旭;汪洋 -专利权人：咏峰（大连）科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于红外可见光融合图像的管道巡检系统，其特征在于：其包括数据采集装置和地面接收站；所述数据采集装置包括无人机以及搭载在所述无人机上用于对管道进行检测的机载巡检装置，所述机载巡检装置将所述无人机的GPS信息、GIS信息和飞行数据以及检测得到的管道红外图像、可见光图像或者红外可见光融合图像视频数据发送到所述地面接收站；所述地面接收站根据接收到的无人机的GPS信息、GIS信息和飞行数据通过通信装置对所述无人机进行远程操控，同时根据接收的管道采集数据确定管道天然气泄漏信息以及故障点位置信息。本发明可以广泛应用于管线巡检领域。
一种基于红外可见光融合图像管道巡检系统

[发明专利]移动舞屏装置-CN201811644772.3有效
发明人：丰其云;田海弘;刘庆军;陈余庆;朱国良;徐慧文;潘世碧;戴欢斌;王挺;王辉 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明请求保护的移动舞屏装置，包括移动小车，设于所述移动小车上的立柱，及设于所述立柱上的显示屏折叠机构；所述立柱在水平方向上能够做相对于所述移动小车的旋转运动，在竖直方向上能够做相对于所述移动小车的摆动运动；所述显示屏折叠机构包括多个机械臂，及对应于所述机械臂设置的多个显示屏，其中每相邻两个所述机械臂之间及所述立柱与对应的所述机械臂之间分别用连接关节进行铰接，且每相邻两个所述机械臂，以及所述立柱与对应的所述机械臂之间能够相互折叠；所述显示屏能够做相对于对应的所述机械臂的旋转运动。本发明通过合理的结构设置，实现对显示屏的播放内容呈现三维一体式的视觉效果，以此满足舞台的使用需求。
移动装置

[发明专利]旋转机构以及观光列车-CN201811613551.X有效
发明人：杨吉丹;戴欢斌;史晓东;陈余庆 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转机构以及观光列车，所述的旋转机构包括：驱动电机；驱动电机；控制器，与所述驱动电机连接，控制所述驱动电机的转速；转动组件包括与所述驱动电机连接的旋转齿轮、与所述旋转齿轮啮合的回转支承；所述回转支承与所述车厢固定连接，带动所述车厢旋转。上述旋转机构，通过调整车厢的角度，使游客获得最佳观赏视觉效果。与传统观光车相比，具有性能优异，操作简单，安全可靠等特点。通过旋转车厢提高游客的可视角度，可以提高载客量，使更多的游客在观光列车上观看表演，使观光列车更具特色和新颖性。所述观光列车还可以利用所述旋转机构，使每节车厢可360°原地旋转，使所述观光列车可在站台完成掉头。
旋转机构以及观光列车

[实用新型]应用于螺杆式启闭机的可收缩防雨防尘的室外螺杆罩壳-CN202020283616.5有效
发明人：李振华;刘军;吴雅佩;房言;陈亮;孔维国;许伟;丁平;张永军;姚瑶;周鹏;周斌;罗秀娜;张翥轩;丁爱军;陈余庆;申震;郜磊;陈玉珍 -专利权人：李振华
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E02B7/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于螺杆式启闭机的可收缩防雨防尘的室外螺杆罩壳，它包括一个底套管（1）、至少一个中间套管（2）和一个顶筒（3），底套管（1）、中间套管（2）和顶筒（3）由内而外套装在一起，底套管（1）的顶端外壁上与中间套管（2）的底端内壁上设相互配合的一号限位卡扣（5），中间套管（2）的顶端外壁上与顶筒（3）的底端内壁上设相互配合的二号限位卡扣（6），底套管（1）、中间套管（2）和顶筒（3）伸展后的长度等于螺杆向上升起高度，整体构成应用于螺杆式启闭机的可收缩防雨防尘的室外螺杆罩壳。本实用新型伸缩结构，体积小巧，外形美观，安装容易，维护成本低，安全性高，保护启闭机的螺杆，延长启闭机的使用寿命。
应用于螺杆启闭收缩防雨防尘室外罩壳

[实用新型]手动式螺杆启闭机的组合式限位装置-CN202020194428.5有效
发明人：李振华;许伟;廖年飞;丁平;薛松;周宏萍;张永军;陶伟;田志刚;陈余庆;申震;周强;张翥轩;陈亮;王豹;杨标;李强 -专利权人：李振华
申请日： 2020-02-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动式螺杆启闭机的组合式限位装置，按照螺杆直径设计两块侧边互相咬合的半圆筒形钢模，两块侧边互相咬合的半圆筒形钢模通过纵向的若干个咬合螺栓形成一个包围螺杆的圆筒形构件，在半圆筒形钢模的外壁上设计若干根限位柱，整体构成组合式限位装置。本实用新型结构简单，安装快捷，无需配合升降螺杆预先安装，后期维护可直接拆解，适用性强。
手动式螺杆启闭组合式限位装置

[实用新型]舞屏折叠机构及其移动舞屏-CN201920092563.6有效
发明人：潘世碧;王富圆;徐慧文;李长辛;王洪光;朱国良;周银辉;杨岳军;陈余庆;戴欢斌;何燕 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种舞屏折叠机构，舞屏折叠机构一端安装于承载装置上，另一端安装有舞屏，舞屏折叠机构用于带动舞屏至预定位置，舞屏折叠机构包括：第一节臂，铰接安装在承载装置上；带动第一节臂相对承载装置折叠的第一驱动件，第一驱动件的一端铰接于承载装置上，另一端与第一节臂铰接；第二节臂，铰接安装在第一节臂远离承载装置的一端；带动第二节臂相对第一节臂折叠的第二驱动件，第二驱动件的一端铰接于第一节臂上，另一端与第二节臂铰接；第一节臂相对承载装置折叠的角度范围为0‑90度；第一节臂相对第二节臂折叠的角度范围为0‑120度，该方案相对于现有技术，根据现场的情况以及视频画面，能够实时带动舞屏至预定位置。
节臂承载装置折叠机构驱动件折叠的铰接铰接安装预定位置本实用新型视频画面

[实用新型]用于移动舞屏装置的机械臂-CN201822270408.7有效
发明人：何晓新;徐慧文;潘世碧;戴欢斌;李长辛;王富圆;王挺;陈余庆;姚国阳;丁子洁 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型请求保护的用于移动舞屏装置的机械臂，包括第一臂体，相对所述第一臂体设置的第二臂体，所述第一臂体的内侧面和所述第二臂体的内侧面上均设有一连接支耳，分别定义为第一连接支耳和第二连接支耳，所述第一连接支耳与所述第二连接支耳相对设置；所述第一连接支耳在背离所述第一臂体的一端安装有具有法兰连接孔的第一法兰连接件，所述第二连接支耳在背离所述第二臂体的一端安装有具有法兰连接孔的第二法兰连接件，所述第一法兰连接件与所述第二法兰连接件相互对正设置。本实用新型用第一法兰连接件和第二法兰连接件实现与驱动件两侧的连接法兰的装配，以此便于将驱动件装配在机械臂的内侧，具有便于该机械臂生产及组装的作用。
连接支耳连接件第一臂机械臂第二法兰第一法兰第二臂本实用新型法兰连接孔驱动件装配背离连接法兰相对设置移动对正组装侧面生产

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