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[发明专利]清洁机器-CN202211180834.6在审
发明人： D·萨罗;D·松宁斯塔特;P·塞沃纳;T·沃尔夫;J·塞贝特卡 -专利权人：里特机械公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： D01G9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于清洁纤维原料的清洁机器(1)，其中，在基本实施例中，提供机器底座(2)、纤维原料入口(3)、纤维原料出口(4)以及具有清洁辊(6)和至少一个清洁装置(8)的至少一个清洁模块(5)。清洁装置(8)至少部分地以蛤壳方式围绕清洁辊(6)布置，并且清洁辊(6)具有清洁辊轴线(7)。纤维原料入口(3)和纤维原料出口(4)以及清洁模块(5)被设计为自支撑模块。清洁模块(5)和纤维原料出口(4)保持在机器底座(2)上，并且纤维原料入口(3)保持在清洁模块(5)上。
清洁机器

[发明专利]清洁机器-CN201810182242.5在审
发明人：吕冬祥;柴永壁 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器，包括：手柄总成和吸尘主机，所述手柄总成包括抓握手柄和安装于所述抓握手柄的供电装置，所述吸尘主机包括吸入管道、使所述吸入管道吸入流体的抽吸部件、从吸入的流体中分离脏物并收集的集尘部件根据本发明的清洁机器，使用轻便。
抽吸部件供电装置清洁机器集尘部件手柄总成吸尘主机吸入管道抓握手柄流体吸入脏物轻便导电穿过

[发明专利]清洁机器-CN202180076065.2在审
发明人： M·圣托玛 -专利权人：圣托玛有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47L7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁机器(100)，其包括：雾化器装置(10)，用于雾化液体产品(115)；罐(110)，容纳所述液体产品(115)；进气部分(120)，包括至少一个废气排放口(125)；其中所述雾化器装置
清洁机器

[实用新型]清洁机器-CN201820308810.7有效
发明人：倪兵兵;张凯;赵铠 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器，包括：吸头总成、手柄总成以及吸尘主机，所述吸头总成包括在使用过程中接近待清洁表面的吸入口，所述手柄总成包括抓握手柄，所述吸尘主机包括与所述吸入口连通的吸入管道、使所述吸入管道吸入流体并从吸入的流体中分离脏物和收集的工作部件根据本实用新型的清洁机器，结构紧凑，工作可靠。
吸头手柄总成吸入管道清洁机器吸尘主机远端本实用新型工作部件吸入口近端流体吸入待清洁表面导电连接抓握手柄脏物电端子可拆卸侧接连通

[实用新型]清洁机器-CN201820307779.5有效
发明人：倪兵兵;李洋;程福萍 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器，包括：手柄总成和吸尘主机，所述手柄总成包括抓握手柄，所述抓握手柄的长度两端分别为上端和下端，所述吸尘主机包括吸入管道、使所述吸入管道吸入流体的抽吸部件、从吸入的流体中分离脏物并收集的集尘部件根据本实用新型的清洁机器，使用轻便，用户体验舒适。
吸入管道清洁机器手柄总成吸尘主机抓握手柄本实用新型抽吸部件集尘部件流体吸入集成组件用户体验脏物上端可拆卸轻便下端穿过

[实用新型]清洁机器-CN201820307787.X有效
发明人：吕冬祥 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器，包括：集尘模块和抽吸模块，所述集尘模块设在所述抽吸模块的轴向一侧，所述抽吸模块具有排风口、抽吸电机、和用于容纳所述抽吸电机的安装腔，所述抽吸模块与所述集尘模块共同限定出出风道根据本实用新型的清洁机器，结构紧凑，符合小型化生产需求，而且出风道较长，降噪效果好。
抽吸模块集尘模块出风道抽吸电机清洁机器本实用新型第一流道安装腔排风口轴向流体运动方向小型化生产方向延伸风道降噪连通容纳出口

[发明专利]一种清洁路径执行方法及清洁机器人-CN202010175748.0在审
发明人：缪昭侠 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁路径执行方法、清洁机器人及存储介质。本发明实施例提供的一种清洁路径执行方法及清洁机器人，可以控制清洁机器人根据边界点的坐标沿待清洁区域进行边界清洁，在清洁机器人进行边界清洁的过程中，可以实时确定清洁机器人是否位于待清洁区域外，若清洁机器人位于待清洁区域外，则控制清洁机器人沿待清洁区域的边界点进行沿边界点清洁。确保清洁机器人沿待清洁区域边界行走路径的准确性，从而减少清洁机器人对待清洁区域外的清洁，提高清洁机器人的清洁效率。
一种清洁路径执行方法机器人

[发明专利]机器人清洁站系统及机器人清洁方法-CN202310606731.X在审
发明人：郭震 -专利权人：杭州景吾智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人清洁站系统及机器人清洁方法，由于机器人清洁站系统包括清洁站、地面清洁机器人、机械臂清洁机器人、控制单元，在使用时，控制单元控制地面清洁机器人或机械臂清洁机器人完成预定任务、或者地面清洁机器人或机械臂清洁机器人发生能耗预警时，控制单元控制地面清洁机器人或机械臂清洁机器人返回至对应的第一机器人补给位或对应的第二机器人补给位，并且第一机器人补给位的第一供能端或第二机器人的第二供能端分别与对应的地面清洁机器人或机械臂清洁机器人的充能端联通如此不仅能够完成多种环境作业，降低清洁人员的工作量，还能够降低清洁机器人的运维成本。
机器人清洁系统方法

[发明专利]机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法-CN202011003655.6在审
发明人：王彪;姚贤池 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本公开涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法。该机器人清洁系统包括清洁机器人、检测组件、通信组件、能够可拆卸的连接至清洁机器人的清洁工具以及供清洁机器人停泊的基站；清洁机器人包括：主体和驱动组件；基站包括：更换组件；清洁机器人的驱动组件用于驱动清洁机器人行进；检测组件用于检测清洁机器人与基站之间的距离；通信组件用于在距离小于第一预定距离时传输更换指令；基站的更换组件用于根据更换指令，在清洁机器人至少部分地驶入基站后更换清洁机器人的清洁工具；实现了在更换清洁工具前在基站的内部形成近似封闭的空间，有效提高了机器人清洁系统的可靠性。
机器人清洁系统控制方法

[实用新型]清洁机器人-CN202220808341.1有效
发明人：李行;刘明 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；能源系统，能源系统设置在机器本体上；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头和辅助清洁头，辅助清洁头包括湿式辅助清洁头，其中，湿式辅助清洁头的外边沿超出机器本体的外边沿，从而可以增加清洁系统的清洁范围，以此提高清洁机器人的清洁效率，改善清洁机器人的使用性能。
清洁机器人

[发明专利]清洁机器人的清洁方法及清洁机器人-CN202210801884.5在审
发明人：朱泽春;余杰 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种清洁机器人的清洁方法及清洁机器人，该方法包括：控制清洁机器人根据清洁顺序，依次对待清洁环境中的多个清洁区域进行清洁；清洁每个清洁区域时，判断与当前清洁区域相邻且已完成清洁任务的清洁区域内，是否存在未清洁区块，并根据判断结果调整清洁机器人的清洁顺序；其中，未清洁区块为清洁机器人在对与当前清洁区域相邻的清洁区域进行清洁时，清洁机器人未到达的区域。本方案中能够及时调整清洁机器人的清洁顺序，提高了清洁机器人的清洁效率。
清洁机器人方法

[实用新型]母清洁机器人和清洁装置-CN202221016993.8有效
发明人：庞舒婷;汪安然;陈焕松;张万新;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种母清洁机器人和清洁装置，属于清洁机器人领域，所述母清洁机器人包括用于导向子清洁机器人的导向件，所述母清洁机器人设置有容纳位，所述导向件用于与所述子清洁机器人连接并导向所述子清洁机器人收容于所述容纳位，该导向件可以使定位于其上的子清洁机器人直接回收至母清洁机器人内的固定位置，不需要重新调整位置，避免了子清洁机器人在母清洁机器人内部调整位置时，碰撞母清洁机器人的内部从而对母清洁机器人的内部零件造成损害
清洁机器人和装置

[发明专利]清洁机器人-CN202210369898.4在审
发明人：李行;刘明 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人。清洁机器人包括：机器本体；清洁系统，清洁系统设置在机器本体上，清洁系统包括清洁头和辅助清洁头，辅助清洁头包括湿式辅助清洁头，其中，湿式辅助清洁头的外边沿超出机器本体的外边沿，从而可以增加清洁系统的清洁范围，以此提高清洁机器人的清洁效率，改善清洁机器人的使用性能。
清洁机器人

[实用新型]一种清洁机器人系统、清洁机器人及主机-CN202120668015.0有效
发明人：李振;孙书晨;陈文凯;章甘;王生贵;黎文正;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司;苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种清洁机器人系统、清洁机器人及主机。本实用新型提供的清洁机器人系统包括主机和清洁机器人，清洁机器人能与主机分离或合体，清洁机器人能带主机一起移动并进行清洁工作，在遇到狭窄矮小空间时，清洁机器人选择在狭窄矮小空间附近与主机分离，清洁机器人独自运行至狭窄矮小空间进行清洁工作，在清洁机器人续航能力不足或者需要补给资源或者需要共同清扫清洁单元时，能及时寻找主机并进行续航或者补给资源或者共同清扫清洁单元，相较现有技术中，清洁机器人与基站对接，缩短了清洁机器人的行走路径和清洁机器人的清洁时间，提高了清洁效率和客户的体验度。
一种清洁机器人系统主机

[发明专利]用于机器人使能的移动产品的定位、位置控制和导航系统的应用-CN201410458774.9有效
发明人：迈克尔·杜利;保罗·皮尔金南;尼克拉·罗曼诺夫;丘力虎;恩里科·迪贝尔纳多;迈克尔·斯托特;加布里埃尔·布里森 -专利权人：艾罗伯特公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。
清洁组件机器人主体驱动系统机器人清洁器控制机器人清洁表面微控制器清洁器容纳清洁机器人导航系统清洁功能位置控制移动产品使能机器人应用

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