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[发明专利]一种电控空气悬架刚度阻尼的多模式切换控制方法-CN202111020121.9在审
发明人：吴子强;温静彬;徐兴;孙晓强;王百建 -专利权人：江苏大学扬州（江都）新能源汽车产业研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控空气悬架刚度阻尼的多模式切换控制方法，包括以下步骤：1、根据簧上载荷和悬架偏频要求，形成空气悬架的刚度变化范围，进而确定空气弹簧的刚度工作模式；2、形成空气悬架的阻尼变化范围，进而确定减振器的阻尼工作模式；3、建立车辆悬架系统数学模型；4、针对不同行驶工况和不同刚度阻尼工作模式，进行模型仿真，对比空气悬架综合性能；5、根据仿真对比结果，确定不同行驶工况下的最佳刚度阻尼模式组合；6、制定不同行驶工况间的判别条件；7、进行电控空气悬架刚度阻尼切换控制性能仿真，验证切换控制效果。本发明能够实现对电控空气悬架刚度阻尼的多模式切换控制，为提升车辆空气悬架系统综合性能提供良好基础。
一种空气悬架刚度阻尼模式切换控制方法

[发明专利]一种预应力整体无缝地坪-CN202111070560.0在审
发明人：李景;杨伟;孙晓强;崔志玉;董志斌;刘辉;魏林生 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团建筑安装工程有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04F15/12 文献下载
摘要：本发明提供一种预应力整体无缝地坪，包括地基层、铺设于所述地基层之上的PE膜层、以及铺设于所述PE膜层之上的混凝土层，所述混凝土层包括混凝土及布置于所述混凝土内的预应力筋，所述PE膜层与所述地基层之间还设有中间垫层。本发明通过在混凝土内布置预应力筋，在混凝土强度达到设计要求后，还可以通过张拉预应力筋来对混凝土施加预应压力，以此来解决混凝土自身收缩应力，并抵抗地坪正常使用期间的外荷载作用，从而有效解决地坪容易开裂的问题；同时，通过施加预应力的方式，可以取消地坪切割缝和传统地坪中的普通钢筋网片。
一种预应力整体无缝地坪

[发明专利]一种大跨度机库的施工方法-CN202111070563.4在审
发明人：李景;杨伟;孙晓强;崔志玉;董志斌;刘辉;魏林生 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团建筑安装工程有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04B1/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度机库的施工方法，包括：将若干钢结构单元拼装成一钢结构整体提升单元并设置提升平台；安装液压同步提升系统并调试；将钢结构整体提升单元提升第一高度暂停提升，并继续提升至第二高度暂停提升以安装大门桁架与网架对接杆；将钢结构整体提升单元提升至距离安装标高一预设距离的第三高度暂停提升；降低钢结构整体提升单元的提升速度，对各个吊点微调，使钢结构整体提升单元到达设计位置；在钢结构整体提升单元与钢结构支撑架之间，以及钢结构整体提升单元与另一钢结构整体提升单元之间补装杆件。本发明能够解决现有机库施工方法中施工难度大，不利于钢结构现场安装的安全、质量以及工期的控制的技术问题。
一种跨度机库施工方法

[发明专利]一种自适应调节的并线辅助装置及控制方法-CN202011237203.4有效
发明人：袁朝春;张海峰;何友国;张厚忠;孙晓强 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应调节的并线辅助装置及控制方法，包括：并线辅助控制单元、摄像模块、探测雷达模块、报警单元、图像显示单元、转向灯控制器；所述并线辅助控制单元与摄像模块、探测雷达模块、报警单元、图像显示单元、转向灯控制器相连接，所述转向灯控制器与转向灯相连接；所述并线辅助控制单元根据转向灯打开的信号，控制摄像头和探测雷达打开，并根据摄像头和探测雷达探测的信息计算相应的安全距离，控制蜂鸣器、报警灯和显示器，以提醒驾驶员能否安全并线操作。本发明根据车辆以及周边环境的状态信息计算得到自适应调节的安全距离和报警距离，通过控制蜂鸣器、报警灯提醒驾驶员，以辅助驾驶员进行安全的并线操作。
一种自适应调节辅助装置控制方法

[发明专利]一种基于自查询的用于无人车的多目标跟踪器及跟踪方法-CN202110834691.5在审
发明人：陈龙;朱程铮;蔡英凤;王海;李祎承;孙晓强 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自查询的用于无人车的多目标跟踪器及跟踪方法，摄像头所拍到的视频帧经ResNet‑50网络提取特征信息后，将特征分别输入检测分支与自查询分支。将检测分支的检测结果与自查询分支结果进行交并比计算，完成跟踪。本发明提出了一种基于热图响应的检测分支，大幅简化检测分支的后处理流程，有效提升了智能车辆的多目标跟踪速度；加入了自查询分支，提高了智能车辆的多目标跟踪精度；仅使用交并比匹配即可完成对象轨迹的关联，缩减了整个模型的后处理流程，有效提升了智能车辆多目标跟踪的实时性；本发明设计的跟踪器的结构均为模块化构建，可以根据实际使用中的工况的不同修改相应的模块数量，保证了本算法的复用性与维护性。
一种基于查询用于无人多目标跟踪方法

[实用新型]一种腮腺术后恢复用的止血装置-CN202120056973.2有效
发明人：唐杰;肖容;孙晓强;骆昌全;揭定辉 -专利权人：泸州市人民医院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种腮腺术后恢复用的止血装置，包括长杆、连接件和按压部，连接件设置于长杆的两端，按压部滑动地设置于连接件中，按压部具有气囊和充气部，充气部通过充气使气囊膨胀。本实用新型在医生换药时，仅需要通过打开放气阀将气囊中的气体释放，解除按压状态，由于通过放气阀进行放气解压，不是一蹴而就的，而是缓慢的过程，所以不会产生患处的压力突变效果而致使患处产生疼痛，同时取下即可，换完药后，调整适宜的充气程度，戴上即可，方便固定和拆除。本实用新型利用气囊充气压迫止血方法，能够代替现有技术中使用绷带加压的方式，避免了绷带面积大无法精准按压的弊端，同时也避免了绷带结扎的过紧，造成患者暂时性面瘫的风险。
一种腮腺术后恢复止血装置

[发明专利]一种基于信号分析的纯电动汽车事故快速调查方法-CN202110702396.4在审
发明人： 孙晓强;胡伟伟;吴鹏程;任皓 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号分析的纯电动汽车事故快速调查方法，包括以下步骤：1、建立纯电动汽车主要事故类型与“三电系统”主要故障间存在的内在关联关系；2、搭建包含“三电系统”的纯电动汽车整车数学模型；3、结合所述模型模拟纯电动汽车人为失效，采集故障条件下的系统易测信号；4、对系统信号进行特征分析，揭示信号输出典型特征；5、建立所述信号典型特征与“三电系统”主要故障及纯电动汽车主要事故类型间的逻辑关系；6、搭建基于所述逻辑关系的纯电动汽车事故快速调查系统，最终输出引起纯电动汽车事故的“三电系统”故障点。本发明能够实现对“三电系统”主要故障引起的纯电动汽车事故进行快速调查，系统成本低、可靠性好。
一种基于信号分析电动汽车事故快速调查方法

[发明专利]一种基于路面坑洞检测的车辆主动避撞方法-CN202110508060.4在审
发明人：袁朝春;吴辛恺;何友国;张厚忠;孙晓强;陈龙;蔡英凤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路面坑洞检测的车辆主动避撞方法，本发明所提出的基于路面坑洞检测的汽车主动安全避障方法利用多传感器融合对前方路面坑洞进行检测，并用灰度化和多尺度Retinex等算法进行预处理，提高图像处理效率；利用Hough变换去除图像中道路标线干扰；基于阈值分割理论、链码法准确计算坑洞面积；综合坡度障碍和深度阶跃障碍判断可通行性；综合上述各种信息能够更准确地计算出过坑极限车速，减少车辆因过坑导致的交通事故的发生。
一种基于路面坑洞检测车辆主动方法

[实用新型]一种基于架空光栅的车辆高度检测告警装置-CN202022727556.4有效
发明人：杨欣;王德东;许华;孙晓强;陈小平 -专利权人：张家港宏昌钢板有限公司;江苏沙钢集团有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于架空光栅的车辆高度检测告警装置，包括横杆、以及用于实现横杆高度调整的两个杆状的升降装置，升降装置的底座为电动位移装置，横杆上设置有测距装置和高度检测告警装置，通过调整升降装置的高度，实现对横杆高度的调整，通过测距装置实时显示横杆的实际高度，在车辆倒车或者行进的过程中，通过告警检测装置检测车辆的实际高度，超过横杆高度时驱动告警装置实现告警。本实用新型提供的基于架空光栅的车辆高度检测告警装置可以设置横杆的高度和横杆的位置，实现在任意位置对车辆高度的检测和告警，操作更加灵活。
一种基于架空光栅车辆高度检测告警装置

[发明专利]一种基于时滞反馈神经网络的车辆动力学预测模型、及训练数据获取方法、训练方法-CN202110563038.X在审
发明人：蔡英凤;方培俊;陈龙;滕成龙;孙晓强;孙晓东;王海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时滞反馈神经网络的车辆动力学预测模型、及训练数据获取方法、训练方法，提出多道路条件下的车辆动力学虚拟及实际数据集采集方法，为车辆动力学建立模型奠定数据基础。首先基于车辆非线性动力学选择性添加不同的保真度模型，得到不同复杂程度的低保真度可解释车辆非线性动力学模型多时步虚拟数据集；其次通过高保真度车辆动力学软件CarSim获得高保真度动力学模型多时步虚拟数据；最后通过布置实际无人驾驶车辆动力学数据采集装置，以获取车辆动力学真实数据集。车辆动力学虚拟数据集的自由度选择范围广，获取成本低，降低实车数据的需求量，车辆动力学真实数据集为模型再度优化权重参数，提高实际车辆动力学预测响应的精度。
一种基于反馈神经网络车辆动力学预测模型训练数据获取方法

[发明专利]一种基于数据驱动车辆动力学模型的智能车辆轨迹跟踪控制方法-CN202110563037.5在审
发明人：陈龙;方培俊;蔡英凤;滕成龙;孙晓东;王海;孙晓强;熊晓夏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动车辆动力学模型的智能车辆轨迹跟踪控制方法，在模型训练学习中，通过虚拟高保真度车辆试验及实际无人驾驶车辆试验分别获取车辆动力学数据集，基于时滞反馈的思想及神经网络非线性建模原理，设计神经网络车辆动力学模型，利用所得到的车辆动力学数据集对模型进行两阶段的训练学习。在基于模型的控制中，结束两阶段学习后，提取所得到的神经网络车辆动力学模型的权重参数，以进行后续轨迹跟踪控制算法中的前向计算。基于无人驾驶车辆稳态转弯假设，利用学习到的神经网络车辆动力学模型得到前馈前轮转角和前馈稳态质心侧偏角，将车辆前馈稳态质心侧偏角纳入基于路径的转向反馈控制，实现参考轨迹的跟踪控制。
一种基于数据驱动车辆动力学模型智能轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种基于路面视觉检测的汽车智能制动系统及其控制方法-CN201910167769.5有效
发明人： 孙晓强;王雨俊;黄晨;蔡英凤;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路面视觉检测的汽车智能制动系统及其控制方法，属于车辆智能驾驶及制动安全控制领域。利用车载摄像头获取汽车行驶路面的高清图像，用深度自学习算法确定汽车所行驶路面的具体类别，确定汽车在该路面下的最大制动减速度；将最大制动减速度划分若干个制动区间，和上层控制系统所需车辆实现的期望制动减速度结合来控制制动系统的制动强度；制动系统为基于浮钳盘式制动器的分级制动系统，能分级实现汽车制动强度，并能实现防抱死功能。本发明在确定行驶路面类别的基础上，根据汽车最大制动减速度和期望制动减速度进行制动系统的分级控制，不仅能够保证制动安全性和可靠性，同时系统成本得到大幅降低。
一种基于路面视觉检测汽车智能制动系统及其控制方法

[发明专利]一种集中式合流区车辆速度优化方法-CN201910575474.1有效
发明人：蔡英凤;吕志军;孙晓强;陈龙;王海;梁军;刘擎超;李祎承 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车车博弈与行车势场力的集中式合流区车辆速度优化方法，属于智能交通领域。车端通信设备将车辆信息发送到路端控制设备，路端控制设备接收进入控制区域内的车辆信息，以能耗与乘适性为优化目标建立车车博弈的收益函数，对车辆到达合流点的序列进行集中决策；建立车车、车路势场力，优化车辆纵向行驶速度并保障车辆在车道的范围内行驶。本发明利用车路协同技术，通过对控制区域内车辆到达合流点的序列和车辆行为进行优化，实现合流区车辆的高效合流。
一种集中合流车辆速度优化方法

[发明专利]一种基于激光雷达场景流估计的3D多目标跟踪系统及方法-CN202110738246.9在审
发明人：王海;李洋;蔡英凤;李祎承;陈龙;陈小波;刘擎超;孙晓强 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达场景流估计的3D多目标跟踪系统及方法，通过检测模块对当前k时刻周围环境点云进行检测；通过场景流估计模块采用激光雷达场景流估计网络对k时刻检测目标与k‑1时刻轨迹进行场景流估计；通过目标关联模块将k时刻检测结果与场景流估计层L4输出的估计进行关联匹配；通过轨迹管理模块判定轨迹成功或轨迹消失；本发明提出的基于激光雷达场景流估计的3D多目标跟踪系统及方法，在两帧间的目标关联上可以对点云中的每个点进行运动估计，从而提升目标关联的精度，实现对目标更好的跟踪。
一种基于激光雷达场景估计多目标跟踪系统方法

[发明专利]用于严寒地区的桥梁球形钢支座-CN202110443280.3在审
发明人： 孙晓强;王作领;闫伟亮;徐希文 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于严寒地区的桥梁球形钢支座，在上支座板上端通过上连接件联接有上部桥梁，上支座板底端面内部通过第一耐磨板与衬板的上端面联接，衬板的下端面与第二耐磨板的上端面联接，第二耐磨板的下端面与下支座板的上端面联接，下支座板的下端通过下连接件联接有下部桥梁。本发明通过第一耐磨板、第二耐磨板分别为改性超高分子量聚乙烯耐磨板，具有承载能力高、自润滑性能好、抗蠕变、耐低温性的优点，适应于重载、位移量大和高速运动的工作环境；上支座板、下支座板分别为热轧低合金结构钢板材，具有耐久性，使支座在正常维护下可达到与桥梁主体同寿命的耐久性要求，本发明具有结构简单可靠、球面传力均匀、转动角度大、耐老化优点。
用于严寒地区桥梁球形支座