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[实用新型]一种用于调位的横移小车结构-CN201920815581.2有效
发明人：翟保进;冯先导;苏艳;陈超华;阮明华;王聪;杨宝林;穆清君;孙晓强 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土预制施工结构技术领域，具体地指一种用于调位的横移小车结构。包括上横移平台以及滑动连接于上横移平台的小车架；所述上横移平台与小车架之间设置有驱动小车架横向移动的驱动结构以及在调节完成后对小车架和上横移平台进行锁定的锁止结构。本实用新型结构简单，操作方便，消除了侧模横向移动过程中因为上下受力不均衡出现的挠度问题，提高了侧模调节过程中的安全性和稳定性，具有极大的推广价值。
一种用于小车结构

[实用新型]一种树枝剪切机-CN201921009433.8有效
发明人： 孙晓强;林乐庆;曲杰;倪苏周 -专利权人：烟台海德专用汽车有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树枝剪切机，包括第一刀板、第二刀板以及固定座，所述第一刀板和第二刀板呈贴合状设置在固定座顶端，所述固定座的第一安装面通过螺栓与第一刀板固定连接，所述固定座的第二安装面设置有用于驱动所述第二刀板与第一刀板发生相对运动的动力驱动装置，所述固定座底部设置有安装单元，本实用新型通过设置第一刀板和第二刀板，并采用动力驱动装置驱动第二刀板与第一刀板发生相对运动获得剪切力，节省了人力，刀板组合增大了作业修剪面，提高了作业效率。通过设置安装座，可以将剪切机安装在作业车辆上或各种作业器械上，从而整体上降低了工作的危险性，降低了工作人员的劳动强度。
一种树枝剪切

[实用新型]一种移动式垃圾收运箱-CN201920485234.8有效
发明人：田明杰;孙晓强;倪苏周;栾淇渊 -专利权人：烟台海德专用汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式垃圾收运箱，包括移动垃圾厢体、操作控制平台，所述的移动垃圾厢体包括吊装装置、称重感应装置、滚轮、称重区、垃圾投料口、推板，所述的吊装装置焊接在移动垃圾厢体上；操作控制平台、称重系统、称重区、垃圾投料口安装在移动垃圾厢体的同一侧，滚轮设置在移动垃圾厢体的底部，其特征在于所述的分仓隔板将移动垃圾厢体分隔成至少两个单独的垃圾仓，在垃圾仓内还可设置推板，推板由移动垃圾厢体内设置的推板油缸推动，推板油缸一端通过铰接连接推板，另一端连接移动垃圾厢体；所述的分隔的垃圾仓有独立的卸料仓门所述的卸料仓门的开闭端设置有锁紧机构。
一种移动式垃圾收运箱

[发明专利]一种电控空气悬架系统车身高度有限时间控制方法及系统-CN201910540243.7有效
发明人：殷春芳;施德华;张军;汪少华;孙晓强;翟旭辉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控空气悬架系统车身高度有限时间控制方法及系统，该方法所采用系统包含虚拟控制输入求解模块、实际控制输入求解模块以及电磁阀控制信号求解模块，虚拟控制输入求解模块通过引入基于分数幂参数的控制律获取使状态变量有限时间快速收敛的虚拟控制输入；实际控制输入求解模块根据系统数学模型和虚拟控制输入获取实际控制输入，进一步地，由电磁阀控制信号求解模块根据实际控制输入与不同电磁阀PWM信号的关系获取实现车身高度跟踪的各电磁阀PWM信号。针对电控空气悬架系统车身高度调节过程的振荡以及路面随机激励等高频干扰现象，通过提出一种基于有限时间控制的车身高度调节方法，提高车身高度控制的响应速度和鲁棒性。
一种空气悬架系统车身高度有限时间控制方法

[发明专利]一种垃圾清扫系统、清扫设备及清扫方法-CN201911326327.7在审
发明人：辛立刚;孙晓强;倪苏周;刘淑鹏 -专利权人：烟台海德专用汽车有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾清扫系统、清扫设备及清扫方法，包括无人机监测模块和清扫模块，所述无人机监测模块包括无人机模块、雷达监测模块、信息采集模块、控制模块和无线充电模块，所述无人机监测模块用于对路面垃圾情况进行监测定位并将监测数据转化为信号传输至清扫模块，为清扫模块提供执行指令；所述清扫模块包括接收模块、处理模块、显示模块和执行模块，所述清扫模块用于接收无人机监测模块的指令并根据指令进行分析进而对路面进行清扫全作业过程为可视化作业，作业更精准，作业效率高，智能清扫臂可安装于清扫车或清扫设备前端或侧面，实现360度旋转伸缩作业，根据所需作业的垃圾位置距离车辆的距离及方向进行调节。
一种垃圾清扫系统设备方法

[发明专利]一种清扫机构及清扫设备-CN201911327918.6在审
发明人：宋浩民;孙晓强;刘军才;程逵;刘淑鹏 -专利权人：烟台海德专用汽车有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机构及清扫设备，包括依次连接的挂载部、转动部和清扫部；所述挂载部，用于支撑转动部和清扫部，可带动转动部和清扫部上下移动；所述转动部，用于支撑清扫部并可带动清扫部相对挂载部旋转；所述清扫部，可相对于转动部旋转，并用于对清扫区的清扫以及清扫垃圾的回收，所述挂载部包括固定板和挂载板，所述固定板与所述挂载板之间设有带动所述挂载板沿所述固定板升降的升降部，清扫机构能够实现在清扫端高度上的调节，而且可以通过多组可弯曲的转动臂对空间较小的位置进行清扫，可多角度弯曲，实现清扫无死角，对车底面以及清扫空间较小的内部的垃圾快速清扫干净。
一种清扫机构设备

[发明专利]一种采用传感器融合的车辆主动避撞方法-CN201810301856.0有效
发明人：袁朝春;翁烁丰;何友国;孙晓强;张厚忠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用传感器融合的车辆主动避撞方法，包括1：获取车辆自身行驶信息与环境信息；2：结合车辆本身行驶信息与车道线信息对前方障碍物进行分类，筛选出预期行驶路径上的障碍物；3：对步骤2中得到的障碍物信息进行选择，得到对当前车辆行驶具有威胁的障碍物信息；4：利用线性回归预测结合传感器信息对车辆前方障碍物信息进行加权处理；5：综合步骤4与车辆行驶状态信息计算出车车辆所需制动压力；步骤6：重复步骤1‑5，直到车速为0或关闭系统。本发明利用线性回归估计与传感器测量信息加权处理、TTC安全距离模型与期望制动加速度双裕度模型能够消除车身发生俯仰时丢失目标障碍物的弊端，以及更好适应不同速度工况下的主动避撞。
障碍物信息主动避撞传感器融合加权处理线性回归行驶信息车辆行驶状态信息车道线信息传感器测量结合传感器目标障碍物前方障碍物俯仰安全距离车辆前方车辆行驶关闭系统环境信息速度工况行驶路径制动压力综合步骤双裕度障碍物车身车速制动筛选分类期望预测重复威胁

[实用新型]一种市政工程污水处理池清理装置-CN201920225090.2有效
发明人： 孙晓强 -专利权人： 孙晓强
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：一种市政工程污水处理池清理装置，涉及一种清理装置。轴杆杆壁固定有螺旋叶片，螺旋叶片的间隔区域固定有硬质刷毛，驱动电机输出轴通过联轴器与轴杆上端同轴固接，驱动电机壳体底部通过安装板架与水箱车安装固定，安装板架包括T形板及延伸平板，T形板一侧支板竖向固定在水箱车上，T形板另一侧支板横向设置且其板面外端并列开设有两个穿孔，延伸平板板面一端并列开设有两条滑槽，每个穿孔与对应的滑槽通过螺栓螺母紧固定位，驱动电机壳体底部与延伸平板下表面另一端固接，水箱车内设有水泵，高压喷头通过软管与水泵连通固定。便于对污水处理池的池壁进行清理，降低劳动强度，清理效果更好。
污水处理池安装板架螺旋叶片清理装置驱动电机水箱车穿孔壳体支板水泵延伸并列驱动电机输出轴安装固定板面外端高压喷头横向设置间隔区域紧固定位螺栓螺母平板板面市政工程竖向固定同轴固接硬质刷毛软管上端联轴器条滑槽下表面轴杆杆水箱池壁固接滑槽轴杆连通

[外观设计]包装盒-CN201930315481.9有效
发明人： 孙晓强 -专利权人： 孙晓强
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装产品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装盒

[实用新型]一种给排水管道防漏装置-CN201920206781.8有效
发明人： 孙晓强 -专利权人： 孙晓强
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F16L55/17 文献下载
摘要：一种给排水管道防漏装置，涉及一种防漏装置。平板的其中两相对端分别弯制有防脱肋条且并列设有三条豁口，平板下表面的另外两相对端分别固定有支撑脚，支撑脚的下端为内凹的弧形面，三根钢丝绳一端一体设有卡头分别卡设在位于一侧的三条豁口上，三根钢丝绳中间段弯设呈U形，弹簧钢片紧密贴靠在三根钢丝绳中间段内侧，且弹簧钢片内表面固定设有密封橡胶层，三根钢丝绳另一端伸出位于另一侧的三条豁口且通过连杆连接固定，连杆设有两个竖向螺孔，两根紧固螺栓分别旋接在两个竖向螺孔内，可对平板上表面对应位置进行紧固支撑。对裂隙位置紧密包裹起到防漏封堵作用，结构简单，安拆方便，适用于不同直径的给排水管道。
给排水管道防漏装置豁口钢丝绳中间段钢丝绳弹簧钢片竖向螺孔相对端支撑脚肋条密封橡胶层紧固螺栓紧密包裹连杆连接裂隙位置一体设有弧形面内表面上表面下表面防漏防脱封堵紧固卡头内凹贴靠弯制下端旋接并列伸出支撑

[实用新型]一种无铅焊接热风回流焊机-CN201920067219.1有效
发明人： 孙晓强;黄展强;黄锐法 -专利权人：深圳市盛世通自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无铅焊接热风回流焊机，包括本体，所述本体左侧的顶部开设有进料口，所述本体的内腔固定连接有传输机构，所述本体的顶部固定连接有冷却机构，所述冷却机构包括水泵和冷凝器，所述水泵和冷凝器的底部均与本体的顶部固定连接。本实用新型通过设置本体、冷却机构、出风口、传输机构、通风网、支撑腿、进料口、第二输水管、冷凝器、水泵、第一输水管、水箱、固定框、连接管、螺钉、出料口、加热器、隔热网板、扇叶、散热机构、电机、支撑板、注水管、排水管、阀门、第二接口、冷凝管、第一接口、连接块和安装板的配合使用，解决了现有的无铅焊接热风回流焊机冷却效果差造成安全性不高的问题。
热风回流焊机冷却机构无铅焊接冷凝器水泵本实用新型传输机构进料口输水管加热器排水管隔热网板冷却效果散热机构螺钉安装板出风口出料口固定框冷凝管连接管通风网支撑板支撑腿注水管水箱阀门内腔扇叶电机

[实用新型]一种高精度全自动贴片机-CN201920074739.5有效
发明人： 孙晓强;黄展强;黄锐法 -专利权人：深圳市盛世通自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度全自动贴片机，包括本体，所述本体的顶部设置有加工板，所述加工板底部的两侧均固定连接有支撑板，所述本体的顶部固定连接有传输机构，所述传输机构的顶部放置有加工物件。本实用新型通过设置本体、支撑板、加工板、加工物件、第一夹持机构、传输机构、夹板、第一滑槽、第一滑块、第一电动伸缩杆、连接块、活动杆、固定块、第二夹持机构、槽体、第二滑槽、缓冲弹簧、卡板、连接板、第二滑块、活动板和第二电动伸缩杆的配合使用，解决了现有的全自动贴片机由于定位不准确造成贴片精度不高的问题，该全自动贴片机提高了贴片机的精准度，提高了全自动贴片机的实用性，方便了使用者的使用。
全自动贴片机传输机构加工板本实用新型电动伸缩杆夹持机构加工物件支撑板滑槽夹板第二滑块第一滑块顶部设置缓冲弹簧固定块活动板活动杆精准度连接板贴片机槽体卡板贴片

[实用新型]一种自动化贴片机-CN201920076946.4有效
发明人： 孙晓强;黄展强;黄锐法 -专利权人：深圳市盛世通自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化贴片机，包括机箱，所述机箱底部的四角均固定连接有支撑脚，所述机箱的顶部固定连接有贴片箱，所述机箱的前侧活动连接有机门。本实用新型通过设置机箱、支撑脚、贴片箱、机门、动力箱、调节箱、显示屏、编写台、警示灯、贴片头、电机、活动杆、第一轴承座、活动块、第一齿轮、螺纹杆、第二齿轮、第二轴承座、支撑块、螺纹套、连接杆、滑门、滑动机构、滑槽、滚轮、支架的配合使用，解决了现在的自动化贴片机只有手动开合门盖才能进行下一步操作，费时费力，自动化不全面的问题，该自动化贴片机，具备自动开合滑门，减少占用面积和自动化全面的优点，值得推广。
机箱自动化贴片机本实用新型支撑脚轴承座齿轮滑门贴片滑动机构活动连接手动开合自动开合动力箱活动杆活动块警示灯连接杆螺纹杆螺纹套面积和贴片头滚轮滑槽机门门盖支架显示屏电机费力占用支撑

[发明专利]一种基于危害分析的智能车辆变道控制方法-CN201610811163.7有效
发明人：蔡英凤;王艺;陈龙;王海;郑正扬;刘泽;何友国;孙晓强;唐斌 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于危害分析的智能车辆变道控制方法，通过感知单元感知行车环境、运行状态信息，决策单元根据采集到的信息判断车辆是否需要变道；当前路况满足变道要求时，决策单元对行车路径进行规划，并通过仿真计算对已规划路径进行危害分析，根据危害分析结果对行车路径进行调整修改，危害过大时，可放弃变道动作；行车路径确定好后，控制单元控制车辆实现变道动作；当前路况不满足变道要求时，由于前方道路出现紧急状况，车辆需进行紧急变道；车辆在进行紧急变道时仍需进行危害分析，控制单元根据分析结果控制车辆动作。在车辆变道过程中，通过危害分析，可以较安全高效的实现变道动作，提高智能车辆行车的安全性和稳定性。
一种基于危害分析智能车辆控制方法

[发明专利]一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法-CN201710430597.7有效
发明人：王峰;徐兴;陈龙;刘雁玲;孙晓强;李勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法，属于线缆包装与自动控制相结合的领域。首先在电缆表面单滚线缆的长度L处和L‑5m处喷涂电磁识别材料；而后在初始速度为ω₀的前提下，不断检测是否通过A点，当检测到通过A点时，给系统施加减速度a_ω信号；然后实时监测系统速度，当速度降低到可以精确地剪断指定位置线缆时，保持该速度，直至检测到通过B点，则切断线缆，完成该匝电缆的包装。本发明解决了电缆包装行业中长期存在的电缆包装长度无法精确控制，从而放宽包装余量而带来的成本上升等实际工程问题，为实现快速、精确地包装线缆提供了一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法。
一种线缆绕线机精确包装长度高精度实现方法