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[发明专利]合流生产方法和系统、无人仓和计算机可读存储介质-CN201911264528.9在审
发明人：马成龙;张雷 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种合流生产方法和系统、无人仓和计算机可读存储介质。该合流生产方法包括：仓储管理系统将人区完成合流任务拣货的合流容器绑定到合流货架上，其中，合流货架设置在无人仓机区和人区的临界位置；设置于机区的合流工作站进行机区合流任务拣选；调度系统根据机区和人区已完成拣选的合流任务，判断是否需要进行合流操作。本公开无人仓合流生产模式，通过设置合流货架，调度合流货架策略，从而减少了人为操作，减少了错误率，提高了合流的效率。
合流生产方法系统无人计算机可读存储介质

[发明专利]基于立体仓库的仓储处理方法及装置、设备和介质-CN201910667916.5在审
发明人：张冰;李向亭;刘亭亭 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于立体仓库的仓储处理方法、基于立体仓库的仓储处理装置、电子设备以及计算机可读存储介质，涉及仓储管理技术领域，可以应用于采用立体仓库对合流集合单中的物品进行合流处理的场景。该基于立体仓库的仓储处理方法包括：获取一经过拣选处理的拣货容器作为目标拣货容器，确定目标拣货容器的合流类型；根据合流类型确定与目标拣货容器对应的合流区域；其中，合流区域包括立库合流区和输送线缓存道合流区；将目标拣货容器传输至合流区域进行合流处理。本公开可以采用立库合流和缓存道合流两种合流处理方式对合流集合单中的物品进行合流处理。
基于立体仓库仓储处理方法装置设备介质

[发明专利]一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统-CN202010040259.4有效
发明人：边有钢;王晓伟;谢国涛;徐彪;秦晓辉;杨泽宇;胡展溢;孟天闯;胡满江;钟志华 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统，该方法包括：步骤1，按照各个智能网联车辆驶入匝道合流区域的先后顺序进行编号；步骤2，当智能网联车辆驶入匝道合流区域时，计算抵达匝道口合流处的参考合流时间、最早合流时间和实际合流时间；步骤3，每辆智能网联车辆利用无线通信将自身的身份编号、位置信息及行驶至匝道口合流处的实际合流时间向其它智能网联车辆进行广播；步骤4，构造每辆智能网联车辆实际合流时间的优化问题；步骤5，更新自身的实际合流时间，直至收敛；步骤6，即控制自车速度于收敛所得的实际合流时间通过匝道口合流处。本发明可实现对智能网联车辆合流时间的优化，提升匝道合流的安全性和通行效率。
一种基于合流时间优化匝道协同控制方法系统

[发明专利]并行合流机-CN201110111074.9无效
发明人：张勇;闵定勇;王学兴;连小嫚;李晓景;袁召云;杨孝;杨俊雄 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2011-04-30 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：并行合流机，包括左合流装置（24）和右合流装置（21），在左合流装置和右合流装置之间设置有送料方向与合流装置出料方向垂直的中心带机（14）；左合流装置和右合流装置均包括至少两层合流机构（4）并对称设置，中心带机与合流装置的层数相同；在每个合流装置的每层合流机构上设置有至少两个合流通道；合流机构包括输送带（1）以及位于输送带上方的装有连续拨杆（5）的循环链（8），循环链运动方向与输送带输送方向垂直；在中心带机出料端设置有整形挡板（22）；在每个合流机构的输送带末端设置有挡板（2）和到位光电检测开关（3），在中心带机上位于整形挡板（22）后端设置有光电检测开关（23）。本发明可提高条烟合流能力，达到高速分拣的目的。
并行合流

[实用新型]合流输送系统及自动装盒系统-CN202021507973.1有效
发明人：刘建旺;李联光;徐志超;许维凯;韩振华;靳亮;王博;孙彦彬 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合流输送系统及自动装盒系统。合流输送系统包括合流传送装置，合流传送装置的顶部的合流带面能够沿合流传送方向运动，合流带面上侧设有若干个用于对工件由输入方向朝向合流传送方向引导的弹簧片；合流带面上侧设有工件检测装置和推动装置，在垂直于合流传送方向上，各自由状态下的弹簧片至少部分结构与工件检测装置、推动装置相对齐；工件检测装置、推动装置电连接控制装置，控制装置用于在工件检测装置受压大于设定压力后，控制推动装置的输出端在合流带面上侧平行于合流带面进行伸缩运动工件检测装置与推动装置的配合可有效疏散合流带面上的工件，保证工件顺利合流。
合流输送系统自动

[实用新型]并行合流机-CN201120134170.0有效
发明人：张勇;闵定勇;王学兴;连小嫚;李晓景;袁召云;杨孝;杨俊雄 -专利权人：云南昆船设计研究院
申请日： 2011-04-30 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：并行合流机，包括左合流装置（24）和右合流装置（21），在左合流装置和右合流装置之间设置有送料方向与合流装置出料方向垂直的中心带机（14）；左合流装置和右合流装置均包括至少两层合流机构（4）并对称设置，中心带机与合流装置的层数相同；在每个合流装置的每层合流机构上设置有至少两个合流通道；合流机构包括输送带（1）以及位于输送带上方的装有连续拨杆（5）的循环链（8），循环链运动方向与输送带输送方向垂直；在中心带机出料端设置有整形挡板（22）；在每个合流机构的输送带末端设置有挡板（2）和到位光电检测开关（3），在中心带机上位于整形挡板（22）后端设置有光电检测开关（23）。本实用新型可提高条烟合流能力，达到高速分拣的目的。
并行合流

[发明专利]一种集成多路阀-CN202110016963.0在审
发明人：姜洪;王震山;王清送;张夕航;王松 -专利权人：圣邦集团有限公司;上海圣邦液压有限公司;徐州圣邦机械有限公司;浙江圣邦科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：解决了现有的多路阀合流切换不可靠的问题。它包括阀体，所述的阀体上设有第一进油口、第二进油口、第一反馈油路和第二反馈油路，所述的阀体包括第一工作联组、第二工作联组和合流联，所述的合流联包括合流阀芯、合流梭阀、合流液控阀和合流电磁阀，所述的合流阀芯具有使得第一进油口、第二进油口合流的第一位置和断开的第二位置，合流阀芯弹簧腔具有驱动合流阀芯趋于第一位置的运动趋势，所述的合流梭阀选择合流液控阀或合流电磁阀处的压力油输入至合流阀芯控制腔并与合流阀芯弹簧腔相互配合控制合流阀芯的位置
一种集成多路阀

[实用新型]一种集成多路阀-CN202120031773.1有效
发明人：姜洪;王震山;王清送;张夕航;王松 -专利权人：圣邦集团有限公司;上海圣邦液压有限公司;徐州圣邦机械有限公司;浙江圣邦科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：解决了现有的多路阀合流切换不可靠的问题。它包括阀体，所述的阀体上设有第一进油口、第二进油口、第一反馈油路和第二反馈油路，所述的阀体包括第一工作联组、第二工作联组和合流联，所述的合流联包括合流阀芯、合流梭阀、合流液控阀和合流电磁阀，所述的合流阀芯具有使得第一进油口、第二进油口合流的第一位置和断开的第二位置，合流阀芯弹簧腔具有驱动合流阀芯趋于第一位置的运动趋势，所述的合流梭阀选择合流液控阀或合流电磁阀处的压力油输入至合流阀芯控制腔并与合流阀芯弹簧腔相互配合控制合流阀芯的位置
一种集成多路阀

[实用新型]一种液压合流油路系统-CN201621227829.6有效
发明人：李博怀;林国荣;陈烨;张昭雨;梁双双 -专利权人：东华机械有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种液压合流油路系统，包括第一油泵的第一输出油路和第二油泵的第二输出油路，第一输出油路和第二输出油路分别设有回联油箱的溢流支路，其中：第一输出油路和第二输出油路之间设有合流油路，合流油路中设有第一合流阀，第一合流阀依次连接有第二合流阀和第三合流阀，第三合流阀的两输入端并联有梭阀、两并联输入端分别连接第一合流阀两侧的合流油路，梭阀输出端连接第三合流阀。本实用新型提供一种液压合流油路系统，有效地解决油路同步、合流的问题。
一种液压合流油路系统

[发明专利]一种实现液压系统双定量泵分合流控制的合流阀-CN202310651251.5在审
发明人：徐腾 -专利权人：盐城一鸣液压设备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种实现液压系统双定量泵分合流控制的合流阀，包括合流阀体、合流阀杆、气动执行器和防护组件，防护组件包括安装架、组合减震环、缓冲架和缓冲杆，气动执行器通电驱动合流阀杆在合流阀体内动作，开启或切断合流阀体中的流质合流，安装架对缓冲杆提供安装条件，流质在合流阀体内流动并冲击合流阀体，合流阀体将震动传递给合流阀杆，合流阀杆再将震动传给组合减震环进行初步消耗，余下的震动则传递给缓冲架进行二次消耗，若震动较大缓冲架仍旧未消耗完全时，通过缓冲杆对剩下的震动进行最后的消耗，将震动彻底消耗完，该防护组件对流质冲击产生的震动进行多重消耗，有效的避免了震动对合流阀杆的影响。
一种实现液压系统定量合流控制

[发明专利]一种从非合流图文法到合流图文法的转换方法-CN201110298346.0无效
发明人：邹阳;曾晓勤 -专利权人：河海大学
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种从非合流图文法实例到合流图文法实例的转换方法。该方法包含两个主要步骤：首先判断图文法实例是否合流，如果非合流，则找出所有非合流的产生式对以及相应的导致非合流的产生式合并图的集合；然后依据非合流的产生式合并图在非合流的产生式对中引入变量构造约束将非合流的产生式集合转换成合流的产生式集合本发明提出的方法将一个隐式上下文相关图文法的非合流图文法实例转换成为合流图文法实例，使受限于合流约束的高效规约算法可以适用于转换后的合流图文法实例，从而大幅度地提高了基于隐式上下文相关图文法的图分析效率
一种合流图文转换方法

[实用新型]一种并联滑槽-CN202021035033.7有效
发明人：杨辉;赵向兵;孟文权;陈怀杰;刘志强 -专利权人：哈密天山水泥有限责任公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联滑槽，包括直滑槽、第一合流滑槽、调节机构和第二合流滑槽，所述直滑槽一侧与第二合流滑槽的一端固定连接，所述第二合流滑槽的另一端与第一合流滑槽固定连接，所述直滑槽和所述第二合流滑槽之间夹角为锐角，所述第一合流滑槽和所述第二合流滑槽之间夹角为钝角，本实用新型生产的水泥粉末经直滑槽入库或者通过第一合流滑槽，经第二合流滑槽转向合流至直滑槽再入库，第一合流滑槽与第二合流滑槽固定连接处由两个第二滑槽的斜切口端的第二法兰通过螺栓固定连接，使得第一合流滑槽和第二合流滑槽转向处夹角为钝角，有利于水泥粉末的流通，降低了水泥粉末在转向处堵塞的可能性。
一种并联滑槽

[发明专利]面向高速公路混合交通流的车辆协同合流控制方法、设备及存储介质-CN202310014110.2在审
发明人：郝威;龚雅馨;张兆磊;刘新月;刘至真 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高速公路混合交通流的车辆协同合流控制方法、设备及存储介质，控制方法包括：确定车辆实时合流序列；如果合流序列中不存在HDV，以CAV让行CAV为原则，通过速度控制模型控制CAV‑CAV之间进行协作合流；如果合流序列中存在HDV，但不存在连续HDV，以CAV让行HDV为原则，通过速度控制模型控制CAV‑HDV之间进行协作合流；如果合流序列中存在连续HDV，以匝道HDV让行主线HDV为原则，通过智能可变速度指示牌提示HDV按照预设速度行驶，引导HDV平稳合流。本发明优化了合流区车辆的合流顺序，并提出相应的协作合流控制算法，提高了合流效率，减少了燃油消耗。
面向高速公路混合通流车辆协同合流控制方法设备存储介质

[发明专利]一种异质交通流的合流区连续流控制方法-CN202310804402.6在审
发明人：朱顺应;唐进;陈秋成;吴景安 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种异质交通流的合流区连续流控制方法，该方法包括以下步骤：确定车辆匝道进入合流区加速车道的初始速度；确定车辆在主线车道的期望车速与车辆间距；根据车速确定车辆在合流区加速车道的加速区间；确定合流区加速车道和主线车道的各断面位置；进行合流过程中的速度和车距控制并提示进行合流。本发明考虑异质流情况下的合流，进行车辆车速和车距的区间控制以及合流控制，提升了合流区的实际通行能力，提升了合流区的通行效率，保证了合流区的安全。
一种异质交通流合流连续流控制方法

[发明专利]车辆控制系统-CN201910132178.4有效
发明人：桥本龙太;福田裕树;伊藤章 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制系统，能够兼顾在合流道路上尽可能实现自动合流和确保合流道路上的行驶安全性。在本车辆到达了合流区的中途的位置PNO的情况下，判定自动合流条件是否成立。当在位置PNO处判定为自动合流条件不成立的情况下，开始促使由驾驶员进行手动合流的通知。在判定为不是那样的情况下，不开始手动合流通知。在不开始手动合流通知的情况下，当本车辆到达了合流区的前端位置与位置PNO之间的位置PGU时，开始手动合流通知。
车辆控制系统

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