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[发明专利]一种分布式驱动的高性能六轮转向商用车智能底盘系统及控制方法-CN202211629124.7在审
发明人：石轩宇;王海;蔡英凤;陈龙;廉玉波;钟益林;孙晓强;袁朝春 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动的高性能六轮转向商用车智能底盘系统及控制方法，系统包括车架、悬架系统、驱动与制动系统、转向系统及信息感知与控制系统，本发明最大限度地扩充每个车轮在行驶过程中的可控自由度，分别对每个车轮的转向角与驱动力进行控制，使三轴商用车具有过驱动与制动系统输入矢量的冗余和耦合。将先进感知与状态传感设备融入多轮转向多轮驱动底盘控制架构，形成完善的高性能智能底盘系统，提升多轴重载商用车在行驶过程中应对极限工况的能力。基于分布式六轮转向底盘提出的底层控制量优化方案具有理想的轮胎力分配机制，提升车身稳定性。同时多电机分布式驱动结构具备更好的能量分配模式，提升驱动电机效率，降低能耗。
一种分布式驱动性能轮转商用智能底盘系统控制方法

[发明专利]超大直径穿湖顶管退管装置及其施工方法-CN202211168626.4在审
发明人：卢海军;吴忠善;张延河;杨雷;马超;岳兴新;周洋;孙晓强;王冬兵;崔旭辉;陈春林;徐舟;董永;许世融;陈枫;刘涛;夏云飞;李杰华;黄锐;闻国骄;柯曦 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超大直径穿湖顶管退管装置及其施工方法，环梁设置在顶管洞口，且与管节同轴，环梁两侧设有至少一个反顶千金顶，环梁一侧还设有反力架，两侧的反顶千金顶伸缩端与反力架连接，反力架上设有多根螺纹拉杆，螺纹拉杆一端与顶管机机头连接，另一端与反力架连接。退管的同时能够保持地层的稳定，防止了地层塌陷以及地表出现过大的沉降，能够解决超大直径顶管回退的诸多问题，同时也能够提高顶管复顶的掘进效率。
超大直径穿湖顶管退管装置及其施工方法

[发明专利]一种基于通行时间区间的智能车辆防碰撞方法-CN202110469671.2有效
发明人：袁朝春;贺植丽;何友国;张厚忠;孙晓强;陈龙;蔡英凤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通行时间区间的智能车辆防碰撞方法，属于行车安全技术领域。包括步骤1：获取自车和环境中其他障碍物的行驶状态信息；2：估算自车及环境障碍物行驶轨迹；3：判定自车与环境障碍物的轨迹交叉类型；4：获取轨迹交叉对应类型的碰撞点位置；5：计算自车以及环境障碍物到达碰撞点点的时间区间；6：根据碰撞时间的分布计算当前车辆到达各个交叉点及撞击点的安全加速度或减速度区间；7：将所有交叉点的加减速度区间按碰撞时间由小到大顺序排列，取前若干个加减速度区间，对其取交集，直到加减速度区间不存在交集为止，以此为自车安全行驶的期望加减速度区间；8：重复上述过程，直到车辆停止行驶或系统关闭。
一种基于通行时间区间智能车辆碰撞方法

[外观设计]围栏（双面雕花镂空款）-CN202230864555.6有效
发明人： 孙晓强;李森森 -专利权人：青岛金展机械设备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：围栏（双面雕花镂空款）。2.本外观设计产品的用途：用于户外围栏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
围栏双面雕花镂空

[实用新型]一种便携式呼吸道传染病标本采集防护装置-CN202222153750.5有效
发明人：马学平;赵建华;蒯文和;张银豪;吴忠兰;裴建新;马江涛;杨东智;曹慜;李龙山;孙晓强;袁芳;穆婷;詹军 -专利权人：宁夏回族自治区疾病预防控制中心（宁夏回族自治区性病艾滋病防治中心）
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A62B18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式呼吸道传染病标本采集防护装置，涉及医疗器械技术领域。包括，透明面罩,所述透明面罩的边缘处固定连接有固定圈，所述固定圈的两侧均固定连接有两个弹力带，两个所述弹力带的另一端固定连接有三角连接片，一侧所述三角连接片的侧面固定连接有调节绑带，通过设置透明面罩、固定圈、进气口、密封卡圈和过滤罩，医护人员在进行呼吸道传染病标本采集时可以对其面部进行全覆盖保护，大面积的过滤罩与医护人员的面部不接触也可以提高空气的流通量，通过设置安装盒、换气口和换气组件，可以对医护人员呼出的二氧化碳等湿热气体加速排出，提高医护人员佩戴的舒适性，从而到达提高防护效果和佩戴舒适性的目的。
一种便携式呼吸道传染病标本采集防护装置

[实用新型]一种门斗幕墙节点结构-CN202222685189.5有效
发明人：郭盛;李明科;薛恒岩;曹凤新;房世鹏;韩友强;赵华颖;陈浩;李阳;刘峻余;孙晓强 -专利权人：中建二局第三建筑工程有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门斗幕墙节点结构，包含上中空玻璃、下中空玻璃、连接于上中空玻璃和下中空玻璃之间的横梁、连接于横梁外侧且连接于上中空玻璃底部的扣盖、连接于扣盖底部和横梁之间的底封件、连接于下中空玻璃与横梁之间的附框以及连接于下中空玻璃和基础之间的附框。本实用新型通过角码连件的设置，保证了相邻横梁之间的连接；且横梁可有效的承托和固定上中空玻璃和下中空玻璃；通过扣盖、底封件以及底连板的联合设置，可有效的固定上中空玻璃和下中空玻璃。通过附框分为夹件、转接件以及对接件，可有效的保证下中空玻璃的端部的夹持和受力传递，以及保证附框内部的减震和缓冲。
一种门斗幕墙节点结构

[发明专利]一种矿山井下用防爆全液压洗扫车-CN202210535035.X在审
发明人：宋浩民;孙晓强;王成玉;姜东利;荆华峰 -专利权人：烟台海德专用汽车有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山井下用防爆全液压洗扫车，其特征在于所述的发动机直接驱动整车所有的液压油泵和空气压缩机；所述的发动机的排气管连接有排气消音器，排气消音器上设置有废气降温除火水箱，所述的排气管表面缠绕玄武带或其它隔热装置，所述的风机、高压水泵和底盘行车驱动均采用液压系统进行控制；所述的驾驶室外设置有甲烷传感器、瓦斯测定仪，所述的洗扫车上还设置有甲烷断电仪，所述的甲烷断电仪接入车辆控制系统，且连接瓦斯测定仪，当甲烷传感器与瓦斯测定仪检测到车辆周边瓦斯浓度达到设定浓度时，甲烷断电仪发出断电指令，车辆控制系统控制洗扫车自动停车熄火，停止作业。
一种矿山井下防爆液压洗扫车

[实用新型]一种幕墙防雷装置-CN202222686635.4有效
发明人：郭盛;李明科;薛恒岩;乔广宇;房世鹏;韩友强;陈浩;赵华颖;李阳;孙晓强;刘峻余 -专利权人：中建二局第三建筑工程有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幕墙防雷装置，包含幕墙立柱、连接于幕墙立柱与主体结构上的预埋件、连接于幕墙立柱与主体结构之间的引出线、连接于引出线下方的均压环、连接于幕墙立柱间的导绞线。本实用新型通过主体均压环和环均压环的设置，一方面通过主体均压环将内部进行引雷，另一方面通过环均压环进行外部引雷的处理，这样内外均进行了有效的防雷。通过幕墙立柱的拼接设置，其利用导绞线的设置，保证了幕墙立柱之间的引雷的传递；且通过双重导绞线的设置，保证了引雷的安全性和应对突发状况的能力；通过引出线的连接，利于将内引雷外置，有机的布置引雷的分布。
一种幕墙防雷装置

[发明专利]一种结合神经网络与无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计方法及系统-CN202211200764.6在审
发明人：蔡英凤;谭琛凯;陈龙;刘卫国;周俊杰;王海;孙晓强 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合神经网络与无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计方法及系统，利用汽车多传感器中获得的数据，建立神经网络精确估计三向加速度与三向角速度。该状态可以定义汽车底盘的运动以实现协调各子系统所需要的汽车状态。结合神经网络的无迹卡尔曼滤波可以更好的估计汽车的3D姿态、速度、定位。本发明提供准确、全面的车辆动态信息。防止车辆各部件之间的信号交换导致的强耦合，从而影响单个状态估计结果的准确性。采取分状态预测的神经网络准确估计汽车状态，相较于过去的神经网络状态估计器，该方案更易训练，更准确。基于神经网络的输出，UKF能更好的估计出汽车3D姿态、速度、定位。当GPS信号不可用时，本方法能提供高精度的导航信息。
一种结合神经网络卡尔滤波车辆状态估计方法系统

[发明专利]一种基于附加横摆力矩的人机共驾汽车紧急避撞控制方法及系统-CN202211371094.4在审
发明人：袁朝春;林勇峰;何友国;张厚忠;孙晓强;陈龙;蔡英凤;袁雨琪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于附加横摆力矩的人机共驾汽车紧急避撞控制方法及系统，属于人机共驾行驶安全技术领域，本发明充分考虑了与障碍物距离、路面附着系数、自车速度、方向盘应激转角和驾驶员线性转向认知，采用圆弧换道路径并在曲率突变处进行平滑处理；根据车辆紧急工况应激转向过程中状态量的变化及约束设计模型预测控制算法，计算出保证车辆跟踪精度和安全性的附加横摆力矩并按各轮载荷比例合理分配；通过控制各轮制动力来对驾驶人强制接管时的不合理输入进行有效补偿，解决了现有避撞控制方法存在的加剧驾驶人紧张心理的问题，实现了辅助驾驶人在紧急工况下强制接管控制并应激性过度转向时进行安全可靠的避撞。
一种基于附加力矩人机汽车紧急控制方法系统

[发明专利]一种基于多元风险融合势场的主动避撞方法及车载电子设备-CN202211384219.7在审
发明人：袁朝春;嵇海昌;何友国;张厚忠;孙晓强;陈龙;蔡英凤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多元风险融合势场的主动避撞方法及车载电子设备，1:获取自车与周围环境的信息；2:预测自车与其他车辆的行驶轨迹；3:判断自车与其他车辆的轨迹位置关系；4:若轨迹相交，计算固定坐标系下交叉点；若轨迹平行，并且有碰撞可能，计算追尾碰撞点；5:设计并构建周围环境中的车道边界线、静态障碍物、动态车辆、预估轨迹交叉点和碰撞点的风险域；6:对避撞路径进行实时的曲率约束，规划出微小时间段内的虚拟力范围；7:根据行驶风险较小原则，确定当前时间段内的最优虚拟力，规划出实时最优的局部路径；8:根据不同时间段内实时规划出的最优虚拟力得到连续的避撞轨迹；9:重复上述步骤，直到自车到达安全位置。
一种基于多元风险融合主动方法车载电子设备

[实用新型]超大直径穿湖顶管退管装置-CN202222531211.0有效
发明人：卢海军;吴忠善;张延河;杨雷;马超;岳兴新;周洋;孙晓强;王冬兵;崔旭辉;陈春林;徐舟;董永;许世融;陈枫;刘涛;夏云飞;李杰华;黄锐;闻国骄;柯曦 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超大直径穿湖顶管退管装置，环梁设置在顶管洞口，且与管节同轴，环梁两侧设有至少一个反顶千金顶，环梁一侧还设有反力架，两侧的反顶千金顶伸缩端与反力架连接，反力架上设有多根螺纹拉杆，螺纹拉杆一端与顶管机机头连接，另一端与反力架连接。退管的同时能够保持地层的稳定，防止了地层塌陷以及地表出现过大的沉降，能够解决超大直径顶管回退的诸多问题，同时也能够提高顶管复顶的掘进效率。
超大直径穿湖顶管退管装置

[实用新型]半挂车-CN202222679923.7有效
发明人：吴松;郭浩鹏;孙晓强 -专利权人：东莞中集专用车有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半挂车，包括车架、箱体以及多个连接结构；车架沿水平方向延伸，车架的上侧设置有底板；箱体连接于车架上，箱体包括多个面板，多个面板以及底板围合形成一容置空间；多个连接结构分别设置于面板的周侧，连接结构沿面板的周侧延伸；连接结构包括抵接件以及限位件，抵接件及限位件朝向面板中心的一端分别抵接于面板的外侧面和内侧面；抵接件以及限位件背离面板中心的一端设有可拆卸的固定件；相邻两面板之间通过连接结构相限位；车架以及相邻的面板之间通过连接结构相限位。箱体通过连接结构限位于车架上，简化了箱体与车架的连接结构，便于半挂车的组装与维护，降低了半挂车的生产成本，且扩大了箱体的容量，提高了运输效率。
半挂车

[发明专利]一种刚度和阻尼多级可调油气悬架及控制方法-CN202010054263.6有效
发明人：汪少华;翟旭辉;孙晓强;施德华;惠易佳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明涉及一种刚度和阻尼多级可调油气悬架及控制方法，属于液压与气动、机械工程、车辆工程相结合的领域。本发明包括液压缸、阻尼阀、开关电磁阀和蓄能器；蓄能器采用隔膜式蓄能器，蓄能器的油腔与氮气室之间用蓄能器隔膜分隔，蓄能器包括第一蓄能器A、第二蓄能器B，分别与开关阀9、10串联；阻尼调节机构包括两个开关电磁阀7、8，三个节流阀4、5、6和一个单向阀3，节流阀5、6分别与开关电磁阀7、8串联，节流阀4、5、6之间互相并联。本发明提供的油气悬架系统可根据负载和路况调节刚度和阻尼大小,提高车辆对不同道路的适应性,改善车辆行驶性能，并具有便于拆装、工作可靠，可以有效的提高车辆行驶的舒适性和安全性等特点。
一种刚度阻尼多级可调油气悬架控制方法

[发明专利]一种多功能深度清洁车-CN202210638147.8在审
发明人：宋浩民;孙晓强;杨学超;张振海 -专利权人：烟台海德专用汽车有限公司;山东浩睿智能科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能深度清洁车，包括车辆底盘、储料仓等，所述抽吸风机安装在储料仓外部顶部，所述的抽吸风机与液压马达相连，所述抽吸风机通过进气箱与储料仓连通，进气箱前部设有过滤网；所述的储料仓的前端下部设置有上抽吸管接口；所述的车辆底盘的前部设置有前装置支撑架，所述的前装置支撑架上设置有可换接前置装置，在所述的前装置支撑架上或车架前端设置有前置装置液压管路接口、前置装置高压水管路接口和前置装置抽吸管对接口；所述的驾驶室后侧设置有抽吸支架，抽吸支架上面对接上抽吸管接口，下连接下抽吸管，下抽吸管另一端连接前置装置抽吸管对接口，所述上抽吸管与储料仓的垃圾仓相连。
一种多功能深度清洁车