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[发明专利]一种改进余弦换道模型的轨迹规划方法-CN201710743462.6在审
发明人：王海;徐康俊;蔡英凤;孙晓强;袁朝春;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进余弦换道模型的轨迹规划方法，包括步骤车辆建模，得到车辆二自由度运动微分方程；环境感知模块，用以获取障碍物信息与车辆自身运行状态；轨迹规划模块，包括信息处理和换道模型的建立，用以将环境感知模块所获取的信息处理获得有用数据以提供给换道模型，再通过换道模型规划出一条换道轨迹；跟踪控制模块，跟踪既得轨迹，输出前轮偏转角δ；上一步骤中跟踪控制模块输出的前轮转角δ，再返回到步骤一中作为车辆二自由度模型的输入，由此形成一个闭环反馈系统。本发明所述的一种改进余弦换道模型的轨迹规划方法，能够使规划过程简单、快速，而且可以使智能车换道具有良好的平稳性和舒适性。
一种改进余弦模型轨迹规划方法

[发明专利]齿轮传动系统扭振测量试验中圆光栅采样频率的设定方法-CN201710430537.5有效
发明人：王峰;徐兴;陈龙;刘雁玲;孙晓强;李勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了齿轮传动系统扭振测量试验中圆光栅采样频率的设定方法，首先读取被试齿轮参数以及实验系统参数，计算低/高速齿轮对应圆光栅的所需采样频率，取两者中的较大者，再根据采集卡内置的采样频率分布情况，计算得到靠近采集卡分布频率Fc的采样频率Fd，判定圆光栅内存卡是否溢出，如果溢出则减小采集圈数，直至满足内存需求，最终输出齿轮传动系统扭振测量试验中圆光栅的合理采样频率。本发明实现了计及齿轮参数、光栅参数、工况参数以及采集卡内存因素，结合啮合基本原理、振动测量、数据采样相关原理，对齿轮传动系统扭振测量采样频率的快速计算方法，为齿轮扭振测量中高精度圆光栅采样频率设置提供了一种合理有效的快速计算方法。
齿轮传动系统测量试验圆光采样频率设定方法

[发明专利]一种空气悬架的能量回收系统及其方法-CN201510802454.5有效
发明人：徐兴;卢山峰;陈龙;孙晓强;江浩斌;汪若尘;李贤波 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B60G13/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种空气悬架的能量回收系统及其方法，所述能量回收系统包括空气弹簧减震器、气压执行机构、检测机构、高压储存罐、空气压缩机、低压储存罐、气压马达、发电设备和电子控制单元ECU，空气悬架系统包括设有主气室和副气室的空气弹簧减震器；所述主气室和所述副气室连接处设置单向阀；振动过程中,单向阀使主气室与副气室之间产生气压差，气体从主气室流向动力机构，动力机构驱动发电设备发电，最后高压气流重新回到空气弹簧副气室，实现了在保证空气弹簧刚度和阻尼的同时，回收汽车振动时损耗的能量；调整车身高度时，通过控制电磁阀，引导高压气体流经动力机构进行发电，实现在保证乘坐舒适性的基础上，进一步提高能量回收的效率。
一种空气悬架能量回收系统及其方法

[发明专利]一种基于深度学习的信号灯时长检测方法-CN201610940701.2在审
发明人：蔡英凤;刘泽;王海;孙晓强;高力;郑正扬;何友国;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的信号灯时长检测方法，属于图像处理与模式识别领域。本发明利用车载摄像系统采集信号灯图片，对信号灯图片进行尺寸归一化，信号灯数字居中处理，固定尺寸32×32像素；利用快速特征植入的卷积结构对训练集中的样本进行训练，得到训练模型；用训练好的训练模型权值文件对车载摄像系统采集的信号灯图片进行信号灯时长预测。本发明极大地提高了信号灯检测的准确率，并能够实时地检测出信号灯时长，从而能够及时地获取交叉口信号灯信息。
一种基于深度学习信号灯检测方法

[实用新型]一种远红外线负氧离子电热围巾-CN201620462150.9有效
发明人：朱惠欣;孙晓强 -专利权人：朱惠欣;孙晓强
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A61F7/08 文献下载
摘要：一种远红外线负氧离子电热围巾，属于保健类服饰日用品技术领域。其包括远红外负氧离子护颈和电压为7.4V调温或不可调温锂电池组成，远红外负氧离子护颈由聚氨酯布基外套及远红外负氧离子芯片组成，远红外负氧离子芯片由负氧离子海绵层和远红外发生器芯片粘合而成，负氧离子海绵层采用聚氨酯海绵浸渍1500‑2000目负离子粉体胶液的工艺制备而成，远红外发生器芯片采用201010137866.9及200310102150.5本人的两项发明专利技术制作而成；本产品采用了特殊的纳米远红外线和负氧离子双重技术，电热围巾产生的远红外线和负氧离子的双重叠加作用使其具有很好的理疗保健作用，对人体无任何副作用。
一种红外线离子电热围巾

[发明专利]一种夜视红外图像中的基于显著性的道路目标提取方法-CN201610631619.1在审
发明人：蔡英凤;戴磊;王海;王爽;陈龙;江浩斌;孙晓强;何友国;陈小波 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜视红外图像中的基于显著性的道路目标提取方法，属于机器视觉领域，本发明的具体步骤为：先运用GBVS模型对夜视红外图像进行显著性区域的粗提取；运用基于超复数频域的谱尺度空间的方法，基于全局特征，进行显著性区域的再提取；运用基于融合全局和局部线索的显著性提取方法，对显著性图像ZZ进行全局和局部线索的融合，得到最终的显著性图像。本发明融合了时域与频域，全局对比度与局部对比度，低层次特征与高层次特征上的显著性，并且考虑到了能量辐射也是一种显著性因素，所以处理对象不是平常的自然图像，而是红外图像，即通过处理红外图像的方式，对原始的自然图像进行了基于能量辐射的显著性区域的提取；因此本发明所得到的显著性区域的提取效果更为准确，全面，显著性区域目标的轮廓更加清晰。
一种红外图像中的基于显著道路目标提取方法

[实用新型]一种新型燃气灶大火盖-CN201620432553.9有效
发明人：潘利功;孙晓强 -专利权人：山西东睦华晟粉末冶金有限公司
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F24C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种新型燃气灶大火盖。包含块体本体，块体本体中部包含两个铰接部位，两个铰接部位分别为块体一和块体二，块体一和块体二各自上包含火孔，块体一和块体二不相互转动的时候为圆形结构。有益效果：块体一和块体二相互能够转动，因此大火口的火孔方向能调整。通过环状的片状结构，能将火焰局限在一个小型区域中，能方便集中火力进行烹饪。
一种新型燃气灶大火

[实用新型]桥梁防护墙模具组件-CN201620552405.0有效
发明人：刑盼盼;孙晓强;丰逍野;刘勇;赵振伟;李弘毅 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁工程建设施工技术领域，具体指一种桥梁防护墙模具组件，包括相对布置的墙体模板以及夹于所述墙体模板间并包括上下叠合的两个分模块的过水孔钢模，对应于防护墙内侧面的墙体模板在塑形面底部固定设有孔篦槽塑形凸台，所述孔篦槽塑形凸台呈开口朝下的C形，缺口部分与过水孔钢模的内端相适应。本实用新型所述桥梁防护墙模具组件结构简单，并可重复使用，对桥梁防护墙上的过水孔及孔篦槽结构具有较好的定位和塑形效果，且易于从墙体上拆除。
桥梁护墙模具组件

[实用新型]一种不锈钢侧盘-CN201620432552.4有效
发明人： 孙晓强;潘利功 -专利权人：山西东睦华晟粉末冶金有限公司
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F04B39/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种不锈钢侧盘。包含盘体，盘体上包含进气口和出气口，进气口和出气口分别位于盘体的两侧，进气口和出气口大小不一致，盘体上包含偏心安装轴口，还包含能安装进偏心安装轴口的安装轴，还包含横向轴，横向轴平行于安装轴，横向轴端部能插入盘体中。有益效果：横向轴和安装轴能同时固定盘体，使得盘体能够稳定被固定，不会产生松动和滑动。
一种不锈钢

[实用新型]一种铲斗-CN201620021382.0有效
发明人：李为修;狄永强;李国军;郝广志;田炳忠;刘桂兰;孙晓强 -专利权人：北京泽华路桥工程有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲斗，其技术方案要点是包括内部中空、顶部开口形成铲口的铲斗本体，所述的铲斗本体包括前沿板、后沿板、连接在前沿板和后沿板左右两端的一对侧板、以及固定于前沿板和后沿板底端的底板，该铲斗还包括可拆卸的贴合在前沿板边沿处上、下表面的防护板。本实用新型避免了前沿板的边沿部分和砂石等物料的直接接触而带来的磨损，有效的实现了对前沿板的保护；同时防护板可拆卸的和前沿板固定在一起，能方便防护板的更换，实现铲斗的持续作业，不需要等待前沿板修补好后再作业，保证了铲斗的作业效率。
一种

[实用新型]一种混凝土储料仓-CN201620021692.2有效
发明人：狄永强;李国军;郝广志;田炳忠;刘桂兰;孙晓强;李为修 -专利权人：北京泽华路桥工程有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土储料仓，包括砼散料仓；所述砼散料仓的底部设置有出料斗；所述出料斗远离砼散料仓的一端开设有出料口；所述出料斗上位于出料口处通过一转轴铰接有与出料口相适配的扣合盖；所述出料斗上还固定设置有驱动电机、光电红外线感应器、使能单元和控制单元，所述驱动电机的驱动轴上与转轴之间套设有驱动带；所述光电红外线感应器检测运输车的位置，以输出检测信号；所述使能单元耦接于光电红外线感应器以控制所述光电红外线感应器是否输出检测信号；所述控制单元接收检测信号，以控制驱动电机运转；所述驱动电机上电连接有蓄电池。本实用新型的目的在于提供一种混凝土储料仓，通过使能单元对光电红外线感应器，避免了光电红外线感应器对运输车的误感应。
一种混凝土储料仓

[实用新型]物料管道-CN201620021504.6有效
发明人：田炳忠;刘桂兰;孙晓强;郝广志;李国军;狄永强;李为修 -专利权人：北京泽华路桥工程有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F16L41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料管道，旨在提供一种便于收集取样管中的样品的物料管道，其技术方案要点是，包括管体，管体上具有进料口和出料口，管体上位于进料口一侧还设有与连通管体的取样管，取样管上设有打开和闭合取样管的阀门，取样管的轴端上枢接有连接管，连接管背向取样管一侧的轴端上铰接有出料管。在取料管上增设一个连接管，连接管与取料管枢接，连接管可以绕取料管的轴线呈一定的角度转动，在连接管上铰接出料管，出料管可以绕连接管的轴线呈一定的角度转动，连接管可以作为一个调整出料管位置的连接件，出料管可以自由的调节高度，当取样的储料罐放置在出料管的下方时，可以保证出料管能延伸至储料罐内。
物料管道

[实用新型]皮带清理装置-CN201620021673.X有效
发明人：狄永强;李国军;郝广志;田炳忠;刘桂兰;孙晓强;李为修 -专利权人：北京泽华路桥工程有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G45/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带清理装置，其技术方案要点是，包括安装座、转轴、转轴上的套筒、驱动滚筒转动的驱动装置，转轴包括依次设置的第一轴段、第二轴段、第三轴段和第四轴段，第二轴段和第三轴段呈“V”型设置，第二轴段和第三轴段“V”型与皮带的“V”型棱条相适配，第一轴段、第二轴段、第三轴段和第四轴段均套设有套筒，转轴上设有联动套筒一并转动的联动件，套筒上设有抵接于皮带下方的刷毛。通过在改进后的转轴上套接套筒，套筒根据转轴的变化形成与皮带的棱条相似的形状，在清洗皮带时，每个套筒对应皮带下方的不同位置，尤其是第二套筒和第三套筒抵触于皮带的棱条的下方，清洗棱条根部的死角部位，清理效果好。
皮带清理装置

[实用新型]震动式搅拌车-CN201620021442.9有效
发明人：郝广志;田炳忠;刘桂兰;孙晓强;李国军;狄永强;李为修 -专利权人：北京泽华路桥工程有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种震动式搅拌车，解决了搅拌车在物料装料或出料的时候余料因干燥凝固在搅拌车表面难清洗的问题，其技术方案要点是：包括搅拌车本体，搅拌车本体上设有清洗装置，清洗装置包括设置在搅拌车本体上的水源、连接水源的水管、驱动水源喷出的抽水装置和控制抽水装置启闭的控制开关，达到了物料卸载完成后立即对搅拌车进行清洗，避免了物料干燥凝固后附着在出料溜槽上，从而加大清洗难度的情况，节约了清洗时间以及省去了车辆需要开到特定的清洗位置进行清理，同时也提高了施工的工作效率，可以随时随地的清洗。
震动搅拌

[实用新型]混凝土搅拌运输车清洗装置-CN201620021531.3有效
发明人：李国军;郝广志;田炳忠;刘桂兰;孙晓强;狄永强;李为修 -专利权人：北京泽华路桥工程有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土搅拌运输车清洗装置，其技术方案要点是包括冲洗喷嘴、水泥分离器、砂石池和沉淀池，冲洗喷嘴下方设有水泥分离器，水泥分离器设有出水口、出料口和振床，出料口位于砂石池上方，出水口与沉淀池连通，沉淀池与冲洗喷嘴连通，振床放置在水泥分离器内，振床上可拆卸固定连接有滤板，水泥分离器侧面开有供滤板取出的开口，达到了一种容易清理的效果。
混凝土搅拌运输车清洗装置