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[发明专利]作业站站区一体化调度系统及其控制方法-CN202310934949.8在审
发明人：熊刚;宋冰;许伟;叶佩军;张海峰;朱凤华;赵宏涛;陈世超;吕宜生;董西松;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种作业站站区一体化调度系统及其控制方法，该作业站站区一体化调度系统包括：第一作业站，用于提供多源异构数据；边缘计算平台，用于对所述多源异构数据进行时间切片处理，得到时间切片数据；第二作业站，用于基于所述多源异构数据和所述时间切片数据分别进行仿真作业、参数标定和运营态势推演，得到目标调度方案。本发明所述系统实现了物理作业站的作业内容与信息系统的统一调度，提高了铁路干线的点线协调能力，进而提高了铁路运输能力。
作业站站一体化调度系统及其控制方法

[发明专利]基于云边协同的人机混合增强智能系统、方法、装置-CN202010469336.8有效
发明人：朱凤华;李嘉硕;陈世超;熊刚;吕宜生;叶佩军;王晓;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明属于云边协同、混合增强智能领域，具体涉及一种基于云边协同的人机混合增强智能方法、系统、装置，旨在解决边缘侧的计算及存储资源不足，导致高复杂度的智能算法难以部署，低复杂度的智能算法精度有限的的问题。本系统包括：设置于云端的算法库、设置于边缘端的输入模块、算法选择模块、决策模块；算法库，用于储存算法文件；输入模块，用于获取输入信息；算法选择模块，配置为获取边缘设备的性能评价指标，并通过预设的算法选取规则从算法库中选取相应的算法；决策模块，配置为获取目标决策结果。本发明降低了高复杂度的智能算法的部署难度，提高了低复杂度的智能算法的精度。
基于协同人机混合增强智能系统方法装置

[发明专利]交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备-CN202310532272.5在审
发明人：赵红霞;吕宜生;陈圆圆;魏泽兵;叶佩军;戴星原;赵宸;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取真实交通数据；基于合成模型，应用真实交通数据进行数据合成，得到合成交通数据；合成模型是以联合生成器、判别器和估计器训练得到，生成器基于第一交通数据合成第二交通数据，判别器用于判别第二交通数据的有效性，估计器基于第二交通数据进行交通任务预测；基于合成交通数据，对初始预训练模型进行训练，得到交通预训练模型。本发明提供的交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备，可以有效解决现有技术中交通数据存在的数据质量差、数据规模小等问题，提高交通预训练模型的通用性。
交通训练模型构建预测方法装置电子设备

[发明专利]面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法及装置-CN202310296972.9在审
发明人：熊刚;武许可;朱凤华;刘胜;赵红霞;吕宜生;叶佩军;程杰 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法及装置，该方法包括：接收搬运机器人发送的图像数据和雷达数据；所述图像数据为所述搬运机器人前方的图像数据；所述雷达数据为所述搬运机器人周围障碍物的雷达数据；基于所述图像数据的通道注意力图和空间注意力图，确定图像特征；对所述雷达数据进行编码，确定雷达特征；将所述图像特征和所述雷达特征进行融合，确定目标特征；基于所述目标特征，进行目标检测。本发明提供的面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法，有效融合图像特征和雷达特征，来进行障碍物检测，提高了搬运机器人导航避障的精准度，保障了机器人避障搬运的安全，为搬运机器人的安全平稳运行提供有利保障。
面向数字孪生智慧工厂目标检测方法装置

[发明专利]大规模点云语义分割方法及系统-CN202110309423.1有效
发明人：朱凤华;董秋雷;范嗣祺;叶佩军;吕宜生;田滨;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种大规模点云语义分割方法及系统，所述语义分割方法包括：提取待识别点云的逐点特征，所述待识别点云由多个待识别点构成；基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到对应的点云特征；将各点云特征逐步解码，得到对应的解码特征；根据各解码特征，基于语义分割网络模型，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果。本发明提取待识别点云的逐点特征，从大规模点云信息中提取更有效的空间特征，基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到点云特征，进一步解码，得到解码特征，根据解码特征，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果，以获取周围空间环境的语义信息，从而提高语义分割精度。
大规模语义分割方法系统

[实用新型]无人驾驶车辆控制系统-CN202221764716.5有效
发明人：熊刚;武许可;朱凤华;宋冰;赵红霞;陆浩;叶佩军 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶车辆控制系统，属于无人驾驶技术领域，包括：远程控制子系统、车载子系统和无人驾驶车辆；远程控制子系统，与车载子系统连接，用于接收车载子系统发送的无人驾驶车辆对应的目标数据；对目标数据进行融合，并生成相应的控制指令；将控制指令发送至车载子系统；车载子系统，与无人驾驶车辆连接，用于采集无人驾驶车辆对应的目标数据，并将目标数据发送至远程控制子系统；接收远程控制子系统发送的控制指令；将控制指令发送至无人驾驶车辆；无人驾驶车辆，用于接收车载子系统发送的控制指令。本实用新型提供的无人驾驶车辆控制系统，实现了无人驾驶车辆的远程辅助感知，使得无人驾驶车辆稳定安全地运行。
无人驾驶车辆控制系统

[发明专利]网约车调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110677384.0在审
发明人：朱凤华;习金浩;叶佩军;吕宜生;熊刚;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供一种网约车调度方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定网约车服务区域中每一网格在当前调度时刻的供需实际数据；基于每一网格在当前调度时刻的供需实际数据，确定每一网格中每一空车在当前调度时刻的局部区域供需状态；基于每一网格中每一空车在当前调度时刻的局部区域供需状态，确定每一网格中每一空车在当前调度时刻的调度动作；基于每一网格中每一空车在当前调度时刻的调度动作，确定所述网约车服务区域的网约车调度结果。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，调度准确性高，提高了用户出行效率和用户出行体验。
网约车调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、边缘服务器、中心服务器及处理系统-CN202010240844.9有效
发明人：陈世超;沙鹏;朱凤华;熊刚;王晓;叶佩军;韩双双;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云边协同的数据处理方法、边缘服务器、中心服务器及数据处理系统；所述数据处理方法包括：接收终端设备的数据请求；解析所述数据请求确定所述终端设备的身份标识及数据类型；根据所述数据类型调取数据计算框架；根据身份标识向对应的终端设备发送数据处理请求；接收终端设备发送的数据计算任务；根据所述数据计算框架，加载数据计算任务，得到计算结果；根据所述身份标识，将所述计算结果发送至所述终端设备。本发明边缘服务器分别连接多个终端设备及中心服务器，可根据终端设备的数据请求，直接在边缘服务器实时计算处理，不需上传到中心服务器，从而降低中心服务器的存储与计算负载压力，减少数据传输的带宽占用。
数据处理方法边缘服务器中心处理系统

[发明专利]基于多重社会关系约束的人工人口合成方法、系统、装置-CN201910384834.X有效
发明人： 叶佩军;王飞跃;朱凤华 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机社会仿真领域，具体涉及一种基于多重社会关系约束的人工人口合成方法、系统、装置，旨在解决人工人口合成无法同时处理分配偏差和多重社会关系约束的问题。本系统方法包括获取社会实体全属性实体数；将社会实体的全属性实体数转换为人口个体数；基于社会实体的全属性实体数和人口个体数的公共属性计算初始人口分布，剩余属性对初始人口分布扩展，得到所有属性的人口分布；计算所有属性的人口分布中各属性对应的社会实体分布；根据成员组成关系，将所有属性的人口分布与各组织属性对应的社会实体分布进行关联，得到个体数据集和社会实体集。本发明既能合成多种社会关系的虚拟人口，又能将合成人口与各社会输入约束误差控制到最小。
基于多重社会关系约束人工人口合成方法系统装置

[发明专利]基于区块链的云边端协同停车管理计时收费系统、方法-CN201911231698.7有效
发明人：朱凤华;叶佩军;韩双双;王飞跃;熊刚 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种基于区块链的云边端协同停车管理计时收费系统、方法，旨在为了解决解决多停车场统一管理带来的网络通信负载大、中心计算压力大的问题。本发明系统包括中心平台、一个或多个停车场管理子系统；所述停车场管理子系统包括分别获取车辆出入场信息的入场识别装置、出场识别装置，以及用于分布式计算停车费用的边缘节点；并通过区块链技术进行收费记录信息的存证。本发明既能减少中心平台的计算量，也能够减少数据传输，增强数据的安全性。
基于区块云边端协同停车管理计时收费系统方法

[发明专利]基于稀疏卷积神经网络的模型压缩方法、系统及相关设备-CN202011065618.8在审
发明人：朱凤华;韦越;陈世超;陈圆圆;吕宜生;熊刚;叶佩军;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习技术领域，具体涉及一种基于稀疏卷积神经网络的模型压缩方法、系统及相关设备，旨在减轻模型对资源的占用。本发明的压缩方法包括：对模型进行稀疏正则化训练得到待压缩模型；根据待压缩模型各卷积层与BN层的参数，计算各滤波器的重要性评分；根据重要性评分以及预设的剪枝率设定重要性阈值；将重要性评分低于重要性阈值的滤波器，以及该滤波器对应的BN层参数一并剪除，获得剪枝后的模型。还可以对剪枝后的模型进行微调，以保证模型精度不低于预设的精度。本发明在不影响模型性能的前提下，实现了对模型参数量与计算量的大幅压缩，可以很好地减轻模型对资源的占用问题，使得深度学习模型能在资源受限的边缘计算设备上运行。
基于稀疏卷积神经网络模型压缩方法系统相关设备

[实用新型]一种防火效果好的复合材质的建筑保温装饰板-CN201922363898.X有效
发明人： 叶佩军 -专利权人：郑秋香
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防火效果好的复合材质的建筑保温装饰板，包括装饰板本体，所述装饰板本体包括基层，所述基层的表面设置有防火层，所述防火层的表面设置有加强层，所述加强层的表面设置有保温层，所述保温层的表面设置有涂层，防火层包括底层，底层的表面设置有填充层，填充层的表面设置有顶层，基层的材质采用挤塑聚苯乙烯泡沫板制成，保温层的材质采用聚氨酯板制成。本实用新型通过设置装饰板本体、基层、防火层、加强层、保温层、涂层、底层、填充层和顶层，能够提高整个装饰板的防火效果，提高建筑安全性，解决了现有建筑保温装饰板防火效果较差的问题，该建筑保温装饰板，具备防火效果好的优点，值得推广。
一种防火效果复合材质建筑保温装饰

[实用新型]一种便于施工的建筑保温装饰板-CN201922366628.4有效
发明人： 叶佩军 -专利权人：江苏金碧辉煌建设有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于施工的建筑保温装饰板，包括第一保温装饰板本体和第二保温装饰板本体，所述第一保温装饰板本体的顶部的右侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有半圆块，所述半圆块的内腔通过销轴活动连接有转动杆，所述转动杆的内腔螺纹连接有螺栓。本实用新型通过第一保温装饰板本体、第二保温装饰板本体、连接块、半圆块、转动杆、螺栓、卡块、卡槽、第一安装块、第一安装孔、第二安装块和第二安装孔的配合使用，具备便于安装的优点，解决了常见的建筑保温装饰板不易安装，在安装过程中，不但费时费力，而且增加了工人的劳动强度，给施工带来了极大难度，给安装工作带来极大不便的问题。
一种便于施工建筑保温装饰

[实用新型]一种建筑用搅拌机-CN201921392933.4有效
发明人： 叶佩军 -专利权人：新沂市时集建设发展有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用搅拌机，包括箱体，所述箱体右侧的底部连通有出料管，所述出料管的顶部固定连接有阀门，所述箱体底部的四角均固定连接有限位杆，所述限位杆的表面套设有第一弹簧，所述限位杆表面的底部套设有定位盒，所述定位盒的内腔活动连接有限位板，所述限位板的顶部与限位杆固定连接，所述限位板的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接有隔板。本实用新型通过设置箱体、出料管、阀门、限位杆、第一弹簧、定位盒、限位板、第二弹簧、隔板、滑块、第三弹簧、活动块、支撑腿、进料管、电机、第一搅拌桨、第二搅拌桨和安装孔的配合使用，解决了现有的建筑用搅拌机不具备减震功能的问题。
一种建筑搅拌机

[发明专利]基于多任务共预测神经网络的城市出租车需求预测方法-CN202010294002.1在审
发明人：朱凤华;张驰展;叶佩军;李镇江;董西松;熊刚;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明属于智能交通系统领域，具体涉及了一种基于多任务共预测神经网络的城市出租车需求预测方法，旨在解决现有技术不考虑下车需求导致出租车需求预测精度达不到预期的问题。本发明包括：将城市划分为网格，连续时间离散为时间块，并将一段时期内城市出租车载客的实时数据归到各网格的各时间块内，统计上下车需求量来训练可同时预测两种需求的多任务共预测神经网络，该神经网络可用于预测未来时间段内出租车的上下车需求量。本发明将出租车需求预测问题建模为上车和下车需求的时序预测问题，同时捕捉上车和下车需求之间的差异和联系，预测精度高、泛化性能好，有助于出租车管理部门合理配置出租车资源以解决城市不同区域出租车供求不平衡的问题。
基于任务预测神经网络城市出租车需求预测方法

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