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[发明专利]舵面传动系统动力学联合仿真分析方法-CN202310340967.3在审
发明人：万琦;刘更 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了舵面传动系统动力学联合仿真分析方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、基于AMESim环境建立电动舵机模型；步骤2、基于Adams环境建立传动机构动力学模型；步骤3、舵面传动系统联合仿真模型验证；步骤4、舵面传动系统非线性因素动力学特性分析。本发明综合考虑了舵机机电耦合因素和传动机构碰撞动力学及刚柔耦合特性的相互作用，解决了现有技术对舵面传动系统动力学建模简化处理进而影响系统动态响应分析准确性的问题。
传动系统动力学联合仿真分析方法

[实用新型]一种用于氨基酸水溶肥料的磨粉设备-CN202221957473.7有效
发明人：张小科;关水玲;徐丽娜;姚荣英;钟刘伟;黄榕庆;刘更 -专利权人：福建绿安生物农药有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水溶肥料的磨粉设备技术领域，且公开了一种用于氨基酸水溶肥料的磨粉设备，包括磨粉设备，磨粉设备包括进料口、粉碎辊、连接板、导板。该用于氨基酸水溶肥料的磨粉设备，本实用新型通过两端的导板倾斜将肥料集中在夹持板上面，贯穿夹持板上面筛孔进入到弧形筛内侧，通过振动电机将产生的振动力带动导板振动，从而能够加快肥料在夹持板顶面的流动速度，避免肥料堆积堵塞在夹持板内侧的筛孔里面，通过粉碎之后的肥料集中落入到弧形筛内侧继续粉碎，刮板在转动下能够使肥料与弧形筛内侧摩擦接触，使肥料进一步粉碎，且粉碎之后穿过弧形筛上面筛孔集中落入到集料桶里面收集，从而具备粉碎处理效果好优点。
一种用于氨基酸肥料磨粉设备

[实用新型]一种污水池液位测量装置-CN202222881192.4有效
发明人：赵稳朋;刘更;姚磊;郝大鹏 -专利权人：大唐陕西发电有限公司;大唐彬长发电有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水池液位测量装置，包括固定支架和雷达液位计，所述固定支架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架竖直固定安装在污水池上，所述第二支架垂直安装于第一支架靠近被测液体的一侧的顶端，所述第三支架斜向设置在第一支架和第二支架之间，所述雷达液位计悬挂于第二支架上，垂直悬于被测液体上方，所述雷达液位计包括仪表主体、天线和法兰，所述仪表主体的底端与天线的顶端通过法兰固定连接，还包括有吹扫装置。雷达液位计的应用实现了由接触测量到非接触测量的转变，测量稳定且效果很好，同时故障及维修率大大减少，提高了排污泵的运行稳定，吹扫装置可将探头水雾吹散，避免干扰，使测量更稳定准确。
一种污水池液位测量装置

[发明专利]三闭环控制的直驱式电动舵机动力学仿真分析方法-CN202310335818.8在审
发明人：万琦;刘更 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了三闭环控制的直驱式电动舵机动力学仿真分析方法，具体按照以下步骤实施：建立电机及控制器模型；建立执行机构模型；建立负载模型；建立其他非线性因素模型；建立直驱式电动舵机系统级仿真模型；基于直驱式电动舵机仿真模型，定义位移指令、幅值、负载大小和仿真时间，分析在三闭环伺服控制作用下，电动舵机传动链中的非线性环节包括行星滚柱丝杠接触刚度、电动舵机固定刚度、行星滚柱丝杠间隙等因素对舵机位移响应的影响，以及空载或加载条件下不同位移指令幅值对舵机位移响应及稳态误差和电机输出扭矩及转速的影响。本发明考虑电机三闭环伺服控制对含非线性因素的电动舵机响应影响，分析准确性高。
闭环控制直驱式电动舵机动力学仿真分析方法

[发明专利]基础摆动条件下人字齿轮系统动态响应计算方法-CN201910876922.1有效
发明人：王海伟;刘更;刘岚;吴立言;焦阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了基础摆动条件下人字齿轮系统动态响应计算方法，涉及动力学分析技术领域，模型建立过程中考虑到了三种激励的作用，分别为：人字齿轮时变啮合刚度激励；滑动轴承非线性油膜力激励；基础摆动条件下系统产生的陀螺效应和牵连惯性力。同时本发明通过结合Newmark法和Newton‑Raphson法的方法来对此多激励耦合动力学方程求解。本发明的方法在保留人字齿轮系统特性的基础上，尽量简化模型，使用集中质量法可以保证较快速的对基础摆动条件下滑动轴承支承的人字齿轮系统进行计算分析。
基础摆动条件下人齿轮系统动态响应计算方法

[发明专利]一种膝关节内外侧受力分析数据处理方法-CN202110408902.9有效
发明人：刘更;张力 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节内外侧受力分析数据处理方法，涉及人体健康监测技术领域。方法包括采集空间坐标数据、三维足底压力数据和肌电信号，采用Mokka和Matlab软件对空间坐标数据、三维足底压力数据进行处理后，结合OpenSim软件建立的人体肌骨模型得到关节运动学数据和动力学数据，对肌电信号处理后得到肌肉力和肌肉力矩，将关节运动学数据和动力学数据、肌肉力、肌肉力矩输入OpenSim软件即可完成对膝关节间室的受力分析。本发明的方法能够获得膝关节部位内侧间室和外侧间室各自的受力情况，并且分析结果更接近于人体真实的负载情况。
一种膝关节外侧分析数据处理方法

[实用新型]一种苏云金杆菌可湿性粉剂制备用混料装置-CN202222112367.5有效
发明人：钟刘伟;黄榕庆;刘更;关水玲;张小科;姚荣英;徐丽娜 -专利权人：福建绿安生物农药有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01F27/2122 文献下载
摘要：本实用新型涉及可湿性粉剂制备技术领域，公开了一种苏云金杆菌可湿性粉剂制备用混料装置，包括混料罐，所述混料罐的顶部一侧固定连通有进料管，所述进料管内固定安装有第一控制阀门，所述混料罐的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴固定连接有中空搅拌轴。本实用新型通过驱动电机、中空搅拌轴、中空连接筒、鼓风机、出气管和出气孔的设置，通过启动鼓风机将大量气体通过出气管和出气孔喷出，从而气流将混料罐内的物料吹动扬起，同时驱动电机带动搅拌叶转动并不影响气流的喷出，进而对物料进行充分搅拌混合，进而不仅提高物料混合的效果，而且物料充分混料的时间缩短，进而提高物料混料的工作效率。
一种苏云金杆菌可湿性粉剂制备用混料装置

[发明专利]一种柔性膝关节矫形医疗辅助器械-CN202110408792.6有效
发明人：刘更;闫昱州;张力;宫瑞涛;杨小辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅助器械技术领域，公开了一种柔性膝关节矫形医疗辅助器械，包括：腰带部、弹性连接带结构和膝关节支撑部，腰带部穿戴于人体腰部，弹性连接带结构连接于腰带部和膝关节支撑部之间，膝关节支撑部穿戴于膝关节处，本发明提供的一种柔性膝关节矫形医疗辅助器械，用于治疗内翻型膝骨关节炎，在膝骨关节炎患者行走步态站立期内通过弹性连接带结构和膝关节支撑部联合施加动态外翻辅助力，在行走步态摆动期内由膝关节支撑部单独提供外翻辅助力，总体上用于在人体冠状面内调整膝关节内外翻角度，可以有效减少膝关节胫骨‑股骨之间的接触压力，提高了患者穿戴舒适性。
一种柔性膝关节矫形医疗辅助器械

[发明专利]一种苏云金杆菌可湿性粉剂及其制备方法-CN202211414091.4在审
发明人：黄榕庆;姚荣英;刘更;徐丽娜 -专利权人：福建绿安生物农药有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种苏云金杆菌可湿性粉剂及其制备方法，包括混合筒和螺栓安装在混合筒外侧的支撑架，通过设置了混合机构在混合筒内部，通过第一搅拌电机通过传动轴带动刚性滤网和刚性搅拌桨进行转动，从而使刚性搅拌桨转动并在搅流筒的限位作用下对混合液进行导流动作，刚性滤网能对混合液中的固体物料进行拦截，并在混合液的冲洗作用下使固体物料能进入研磨块和环形磨块之间，有利于提高对苏云金杆菌固体物料的粉碎效果，通过设置了检测机构在混合筒右侧，通过第一单向阀和第二单向阀将混合液体导入连接管内部，可通过温度传感器对混合液进行温度检测，并控制高精度电推杆带动活塞板在检测筒内部进行滑动。
一种苏云金杆菌可湿性粉剂及其制备方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的伺服电机故障诊断方法-CN202310214568.2在审
发明人：王野;周勇;张超;马尚君;刘更 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卷积神经网络的伺服电机故障诊断方法，在Matlab中建立电机模型，设置不同故障模式进行仿真，采集伺服电机正常工作情况下和故障情况下的输入输出数据集，对采集的数据进行切割图像化处理，在基础CNN模型上，设置不同网络参数网络层数、卷积核个数和核函数，比较训练效果，得出网络参数最优参数，从而确定最优算法。本发明相比于传统故障识别算法做对比，在数据特征提取方面效果显著，模型预测准确度也有显著提升，从而提高了故障检测的准确率，实现对电机输入输出特性的高精度模拟，同时实现对所获取的电机输出数据进行自主的故障检测与诊断。
一种基于卷积神经网络伺服电机故障诊断方法

[发明专利]一种穿戴式足底压力实时检测系统-CN202310299874.0在审
发明人：刘更;曹蒙昭;张力 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式足底压力实时检测系统，涉及人体足底压力检测技术领域，包括压力鞋底，顶部设有多个限位槽；多组压力采集模块，分别设置在多个限位槽内部，用于实时采集多个维度的足底压力，并将多个维度的足底压力转化为多个电信号；足底压力在线解算模块，与多组压力采集模块电连接，用于将多个电信号转换为多个实时的足底压力数据；足底压力无线传输与分析模块，与足底压力在线解算模块电连接，用于接收多个实时的足底压力数据，根据多个实时的足底压力数据进行解算，得到足底合成力和合成力矩。本发明所使用的足底压力实时采集模块可以分别采集三个维度的力和力矩，能够获取更加准确和全面的足底受力情况。
一种穿戴足底压力实时检测系统

[发明专利]一种面向船舶传动装置的设计系统及方法-CN202310299849.2在审
发明人：杨小辉;苗璞;韩冰;刘更;李士林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向船舶传动装置的设计系统及方法，涉及机械设计技术领域，包括推荐单元库模块，用于定义船舶传动系统中各个传动单元的属性信息，向不同传动单元分别推荐与其组合的多个匹配单元；传动部件库模块，其通过将不同传动单元分别进行组合连接形成传动部件，多个传动部件构成传动部件库；传动模型库模块，其通过建立经典的船舶传动模型，并记录船舶传动模型中的各个传动单元的属性信息，构成传动模型库；建模绘图模块，其用于编辑或组合连接传动单元，从而设计形成船舶传动系统的拓扑关系模型。本发明通过推荐匹配单元为面向拓扑关系模型的传动系统快速设计提供了设计思路，大大提高设计效率，并为后续的自主创新设计奠定基础。
一种面向船舶传动装置设计系统方法

[发明专利]一种柔性支承齿轮系统分层传递路径分析方法-CN201910763996.4有效
发明人：刘更;王海伟;刘岚;任亚峰;吴立言;李健 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性支承齿轮系统分层传递路径分析方法，包括步骤1、建立动力学模型；步骤2、将动力学模型划分为子系统；步骤3、根据各个子系统之间的连接关系，建立分层物理传递路径；步骤4、求取各个子系统沿各分层物理传递路径方向的零件的激振功率；步骤5、分析各个子系统的受约束关系，建立分层自由度传递路径；步骤6、求取各个子系统沿各自由度方向的零件的激振功率；步骤7、筛选出最大各个子系统中振动大的零部件、振动大的自由度方向；步骤8、对振动大的零部件、振动大的自由度方向设置减震措施。本发明通过建立分层物理传递路径和分层自由度传递路径，采用功率流指标对系统进行分析，实用性好，值得推广。
一种柔性支承齿轮系统分层传递路径分析方法

[发明专利]一种柔性支承齿轮传动装置自适应建模方法-CN201910734964.1有效
发明人：王海伟;刘更;刘岚;吴立言;任亚峰;李健 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性支承齿轮传动装置自适应建模方法，属于动力学技术领域，该方法将整个齿轮系统划分为传动系统模块、箱体模块、隔振器模块和基础模块；传动系统模块采用集中质量法提取质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵，箱体模块采用子结构法提取质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵；隔振器模块采用弹簧单元进行建模；基础模块采用子结构法提取质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵；通过对系统的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵进行组装，得到完整的耦合系统动力学模型。本发明具有建模方便快速的特点，可以针对不同齿轮、不同传动型式以及不同隔振型式进行自适应建模。
一种柔性支承齿轮传动装置自适应建模方法

[发明专利]一种基于深层神经网络的永磁同步电机故障诊断方法-CN202310346865.2在审
发明人：皇甫海滨;周勇;张超;马尚君;刘更 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深层神经网络的永磁同步电机故障诊断方法，通过运行故障仿真模型采集故障数据，将故障数据作为样本集数据，将采集到的故障数据使用数据增强的方式进行样本集的扩充，并通过添加高斯白噪声，得到仿真数据，建立永磁同步电机的故障模型，并训练得到训练好的故障模型，输入数据为三相电流数据，输出数据为故障类型，采集永磁同步电机的三相电流导入故障模型，完成永磁同步电机的故障诊断。本发明具有更高的故障诊断准确率，故障诊断的失误率降低了2倍，极大的降低了硬件成本，减少了网络的训练时间，与VGG16模型相比，本发明减少了将近50%的训练时间，而且对计算机硬件的要求也大大降低。
一种基于深层神经网络永磁同步电机故障诊断方法