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[发明专利]基于多智能体强化学习的煤矿井下人员避灾路线规划方法-CN202211708991.X在审
发明人：刘再斌;范涛;马良;韩保山;李贵红;李鹏;巨朝晖;雷晓荣 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请涉及一种多智能体强化学习的煤矿井下人员避灾路线规划方法，包括：获取多名井下人员的位置信息，将多名井下人员的位置信息输入到多智能体强化学习模型中，得到每名井下人员的避灾路线规划方案。本申请基于多智能体强化学习技术完成了煤矿井下人员避灾路线规划，通过考虑煤矿井下人员所处的局部信息和煤矿井下整体的全局信息，能够给出每位井下人员的精确合理避灾路径；与现有技术相比，能够在短时间内为井下人员提供动态精准的避灾指引，能显著提高井下人员避灾成功率。
基于智能强化学习煤矿井下人员路线规划方法

[实用新型]一种人字齿轮机座密封改进结构-CN201420475468.1有效
发明人：李阳 -专利权人：天津天重中直科技工程有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本实用新型属于加工机械技术领域，尤其涉及一种人字齿轮机座密封改进结构，包括机体及机体内部的机盖、上轴承座、上人字齿轴、上轴承、下人字齿轴A、下轴承、下轴承座、座体、密封环、下人字齿轴B、下人字齿轴C，所述机体的上部设有机盖，所述机盖两端内部设有机盖油孔，所述上轴承座位于机盖下方，所述上人字齿轴位于上轴承座下方，所述上轴承位于上人字齿轴下方，所述下人字齿轴A位于上轴承下方，且其外部设有密封环，所述下轴承位于下人字齿轴A下方，所述下轴承座位于下轴承下方，所述座体位于下轴承座的下方，所述下人字齿轴C位于与下人字齿轴A对称部位，且其外部设有密封环所述下人字齿轴B位于下人字齿轴C的上侧。
一种齿轮机座密封改进结构

[发明专利]井下智能语音导航方法、装置及服务器-CN201710440127.9有效
发明人：孙保敬;胡宝生 -专利权人：冀中能源井陉矿业集团大有机电有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明通过实时监控和采集井下人员的位置信息，实时掌握井下人员的位置，根据井下人员的位置信息，从预置的井下路线图中确定井下人员的出井路线集合，再通过实时监控和采集进行发生事故地点的位置信息，将途经事故位置的路线从井下人员的出井路线集合中排除，最后从出井路线集合剩余的安全出井路线中选择一条安全出井导航路线，将语音导航信息发送给所述井下人员，以指示所述井下人员根据所述语音导航信息出井。本发明公开的技术方案在发生井下事故后，能够对井下人员的行进路线进行安全的导航指引，避开了事故影响区域，有效保障了井下人员的生命安全。
井下智能语音导航方法装置服务器

[发明专利]一种基于SuperMap的应急逃生导航方法-CN201710180081.1有效
发明人：苏令印;曾庆田;李超;赵慧敏;王青;原桂远;赵星辉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明在对已有地下人员定位与传统逃生自救导航系统研究学习的基础上，进行地下人员定位的自主可视化，并创造性地将针对每位地下人员的逃生线路以语音的形式播报给地下人员，指引地下人员在紧急时刻完成逃生。
一种基于 supermap 应急逃生导航方法

[实用新型]一种矿井井下人员定位系统-CN201120281664.1有效
发明人：王体;陈洵;崔荣涛;任普耀;文智力 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井井下人员定位系统，旨在提供一种可定位井下人员的定位系统，所述矿井井下人员定位系统包括置于井下人员身上的定位卡、与定位卡通过ZigBee技术进行无线通信且设于井下的读卡分站和设于井上且与读卡分站连接的工控机本实用新型可用于煤矿等矿井的井下人员的定位。
一种矿井井下人员定位系统

[发明专利]地下人防工事运输材料专用通道-CN201210443687.7在审
发明人：袁中利 -专利权人：合肥建工集团有限公司;袁中利
申请日： 2012-10-27 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种属于地下人防工事运输材料专用通道，往地下人防工事运输材料时，地下人防工事上部封闭，只能从人防通道口进行材料运输，先将钢管植入地下人防通道口两侧，根据小车的宽度大小，使用水平钢管进行专用通道的铺设，通道宽度大于车辆宽度0.1m，水平钢管的扎设高度在车辆高度一半，小车通过卷扬机牵引顺着通道进入地下人防工事。
地下人防工事运输材料专用通道

[发明专利]一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法与装置-CN202210216661.2有效
发明人：张金虎;李明忠;雷声;康迎春;刘化立;佟朋;温国惠 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;安标国家矿用产品安全标志中心有限公司;兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司;陕西未来能源化工有限公司;内蒙古双欣矿业有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法，包括：采集井下设备的图像；根据图像识别井下设备的设备编号；根据设备编号，获取井下设备在井下的绝对位置信息；测量井下设备相对井下人员的深度信息；根据深度信息，计算得到井下人员与井下设备的相对位置信息；根据井下人员与井下设备的相对位置信息和井下设备在井下的绝对位置信息，获得井下人员当前在井下的绝对位置信息。本发明方法不受井下高煤尘、低照度的影响，能够获得井下人员的位置信息。本发明还提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位装置。
一种基于图像识别深度信息井下人员定位方法装置

[发明专利]一种基于Baseline-RFMDR井下定位方法、井下定位装置-CN202210024380.7有效
发明人：李鸣铎;汪金花;郭立稳;李孟倩;甘泽;彭思尧;李红润 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Baseline‑RFMDR井下定位方法、井下定位装置，包括获取井下人员与矿井巷道基线标签之间的夹角，基于井下人员与矿井巷道基线标签之间的夹角获取井下人员的第一定位；获取井下人员在矿井中行走通过路径的地磁数据，基于地磁数据进行地磁匹配，获取井下人员的第二定位；获取井下人员在矿井中的行走平均步长、行走步数、行走方向，基于行走平均步长、行走步数、行走方向获取井下人员的第三定位；对第一定位、第二定位和第三定位进行融合解算，得到井下人员的精准定位。
一种基于 baseline rfmdr 井下定位方法装置

[发明专利]变电站负控小室-CN201511030736.4在审
发明人：闫梓培 -专利权人：天津市天开高压电力成套技术有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明创造提供一种变电站负控小室，顶部靠近侧壁的位置上设有可开闭的下人孔，室内所述侧壁上正对下人孔的位置上固定有下人梯，所述下人梯下方的侧壁上设有若干排尘口，自所述侧壁向室内延伸有固定间隔壁，所述固定间隔壁将室内分割成相互连通的腔室A和腔室B，所述下人孔、下人梯以及排尘口均位于所述腔室A内，所述腔室B内悬挂或固定有负控柜，所述侧壁的外侧还设有与所述腔室B连通的风机。
变电站小室

[实用新型]箱式变电站负控小室-CN201521141794.X有效
发明人：闫梓培 -专利权人：天津市天开高压电力成套技术有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型创造提供一种箱式变电站负控小室，顶部靠近侧壁的位置上设有可开闭的下人孔，室内所述侧壁上正对下人孔的位置上固定有下人梯，所述下人梯下方的侧壁上设有若干排尘口，自所述侧壁向室内延伸有固定间隔壁，所述固定间隔壁将室内分割成相互连通的腔室A和腔室B，所述下人孔、下人梯以及排尘口均位于所述腔室A内，所述腔室B内悬挂或固定有负控柜，所述侧壁的外侧还设有与所述腔室B连通的风机。
箱式变电站小室

[发明专利]矿下人员安全预警方法、装置、系统和存储介质-CN202310619391.4在审
发明人：袁刚;黄宗林;付志勇 -专利权人：深圳酷源数联科技有限公司;上海山源电子科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种矿下人员安全预警方法、装置和系统。所述方法包括：基于视觉AI分析所采集的视频，确定矿下人员在视频画面中的视频坐标，标记符合预警条件的待预警人员及对应的行为信息；基于无线定位识别结果，得到所述矿下人员的身份信息和所述矿下人员在定位坐标系中的真实位置坐标；将所述矿下人员的视频坐标映射到所述定位坐标系中，并与所述矿下人员的真实位置坐标进行匹配，确定所述待预警人员的身份信息与位置信息；上报所述待预警人员的身份信息、位置信息以及行为信息。本说明书实施例的方案在矿下多人场景中可准确识别出待预警人员的身份、位置及其行为，及时发现矿下人员存在的安全风险，达到提前预警的目的。
人员安全预警方法装置系统存储介质

[发明专利]矿山井下人员定位系统及方法-CN201310714796.2有效
发明人：吴佳梁;刘召安;姚立权;刘永刚 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山井下人员定位系统及方法。其中，矿山井下人员定位方法包括如下步骤：接收由所述矿山井下人员通过携带的信号发射装置发送的位置信息；将所述位置信息转化为电力载波通信信号，并传递矿山井下的动力电缆中；接收来自所述动力电缆的电力载波通信信号，并根据所述电力载波通信信号确定所述矿山井下人员的位置。本发明降低了矿山井下人员进行定位所需的成本，提高了现有设备的通用性。
矿山井下人员定位系统方法

[发明专利]一种煤矿井下人体姿态监测系统-CN201910401083.8在审
发明人：蒋磊;杨柳铭;陈超强 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下人体姿态监测系统，包括：井上监控中心、井下中继器以及可穿戴设备；可穿戴设备的压力采集单元的压力传感器分别设于井下人员两个工作靴内的硅胶鞋垫；人体姿态角度采集单元采用伸缩带固定到井下人员的工作裤外侧；运算决策单元包括于采集腰部姿态数据的惯性测量传感器；所运算决策单元还包括用于根据预设算法获取井下人员当前姿态的数据以及当前姿态是否安全的处理模块；井上监控中心通过无线连接的井下中继器获取井下人员当前姿态的数据和/或对于井下人员当前姿态的判断结果。本发明通过判断人体姿态变化，预测预警当前穿戴人员可能存在的一些危险操作或危险状态，进而尽可能的避免井下人员工作危险情况的发生。
井下人体姿态可穿戴设备监测系统监控中心决策单元煤矿井下中继器井上运算惯性测量传感器角度采集单元压力采集单元压力传感器处理模块硅胶鞋垫判断结果危险操作危险状态无线连接预测预警预设算法姿态数据工作裤伸缩带穿戴腰部采集安全

[发明专利]基于图像分析的井下人员越界识别报警系统-CN202310752471.7在审
发明人：宣啸;黄猛;王从跃;李健;李成成;孙德宝;周欧阳 -专利权人：淮北矿业股份有限公司许疃煤矿;上海迪成智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及井下人员越界识别报警技术领域，用于解决现有的对井下人员违规越界行为监控管理的方式较为单一和片面，无法对人员的违规越界行为进行准确的实时监控分析和预警提示，且无法保证井下人员的生命安全问题，尤其公开了基于图像分析的井下人员越界识别报警系统服务器通信连接有数据采集单元、区域划分单元、图像预筛选单元、人员越界识别报警分析单元和显示终端，本发明，通过对井下区域的划分，依据划分的各区域进行图像质量的筛选，依据筛选的优质图像对人员越界情况进行判定分析，实现了对井下人员违规越界行为进行了精确全面的监控，保障了井下人员的生命安全。
基于图像分析井下人员越界识别报警系统

[发明专利]智能型矿用地下人员定位及在线监控指挥系统-CN201310418649.0无效
发明人：毛振刚;毛佳琳;毛佳玮 -专利权人：毛振刚
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型矿用地下人员定位及在线监控指挥系统，包括监控中心、通讯网络和地下人员定位监控点，所述地下人员定位监控点分布于井口、掘进面和综合采集工作面，一般包括摄像头、读卡器、矿用人员定位器和定位接收器，在井下加上无线识别传感器，人员携带有矿用人员定位射频卡，所述地下人员定位监控点连接通讯网络，所述通讯网络连接监控中心。本发明通过建设矿用地下人员定位系统，实现井下人员位置图形化实时显示，具有加强人员管理、预防事故发生、保障矿工生命安全的特点，可广泛应用。
智能型用地人员定位在线监控指挥系统

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