专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]不依赖电机参数的多级式电机低速段转子位置估算方法-CN202310546121.5在审
  • 张小科;刘卫国;焦宁飞;毛帅;高昕;孟涛;涂文聪 - 西北工业大学
  • 2023-05-15 - 2023-08-29 - H02P21/18
  • 本发明涉及一种不依赖电机参数的多级式电机低速段转子位置估算方法及应用,在电机未转动状态下得到锁相环的输出值θ6e,以及电机低速旋转状态下得到锁相环实时动态输出值θ′6e,根据得到电机未转动状态下的励磁机转子初始位置θe0,电机低速旋转状态下的励磁机转子位置θ′e,得到励磁机转子位置增量Δθe;以励磁机转子位置电角度增量值Δθe除以励磁机极对数,得到励磁机转子位置机械角度增量值,然后再乘以主电机的极对数,得到主电机转子位置电角度增量值Δθe1,最后再加上主电机转子位置电角度初始值,得到主电机转子位置。本发明避免了对励磁机参数的依赖,对同类其他型号电机,无需对励磁机参数进行测量,因而普遍适用性和易维护性更好,节省大量人工。
  • 不依赖电机参数多级低速转子位置估算方法
  • [发明专利]基于励磁信号方波调制的多级式电机初始位置估算方法-CN202211657546.5在审
  • 张小科;焦宁飞;姚普;刘卫国 - 西北工业大学
  • 2022-12-22 - 2023-08-01 - H02P21/18
  • 本发明涉及一种基于励磁信号方波调制的多级式电机初始位置估算方法,励磁电压作为载波信号施加在励磁机定子绕组,通过在主电机定子绕组上感应出三相低频分量,变换到d轴电流,d轴电流方差将随着位置角度而改变,并在对应的实际d轴角度时达到最大值,得到不含磁极极性的转子初始位置θ0_est1,将θ0_est1用于励磁断电前和断电后三相感应电流到d轴电流的变换,并根据断电前后两次d轴变换电流的大小对θ0_est1进行极性辨识。方法不涉及其他复杂的滤波、锁相环等处理,因而对处理器性能要求低,同时,不需要对磁极进行二次辨识,采用低频感应信号作为转子初始位置估算的数据来源,阻尼绕组、励磁机绕组和主电机励磁绕组对低频感应信号的衰减小,因而具有较高的信噪比。
  • 基于信号方波调制多级电机初始位置估算方法
  • [实用新型]一种用于氨基酸水溶肥料的磨粉设备-CN202221957473.7有效
  • 张小科;关水玲;徐丽娜;姚荣英;钟刘伟;黄榕庆;刘更 - 福建绿安生物农药有限公司
  • 2022-07-27 - 2023-07-14 - B02C21/00
  • 本实用新型涉及水溶肥料的磨粉设备技术领域,且公开了一种用于氨基酸水溶肥料的磨粉设备,包括磨粉设备,磨粉设备包括进料口、粉碎辊、连接板、导板。该用于氨基酸水溶肥料的磨粉设备,本实用新型通过两端的导板倾斜将肥料集中在夹持板上面,贯穿夹持板上面筛孔进入到弧形筛内侧,通过振动电机将产生的振动力带动导板振动,从而能够加快肥料在夹持板顶面的流动速度,避免肥料堆积堵塞在夹持板内侧的筛孔里面,通过粉碎之后的肥料集中落入到弧形筛内侧继续粉碎,刮板在转动下能够使肥料与弧形筛内侧摩擦接触,使肥料进一步粉碎,且粉碎之后穿过弧形筛上面筛孔集中落入到集料桶里面收集,从而具备粉碎处理效果好优点。
  • 一种用于氨基酸肥料磨粉设备
  • [发明专利]基于励磁系统的多级式电机低速段转子位置估算方法-CN202310267403.1在审
  • 张小科;刘卫国;焦宁飞;毛帅;周野 - 西北工业大学
  • 2023-03-19 - 2023-07-04 - H02P21/18
  • 本发明涉及一种基于励磁系统的多级式电机低速段转子位置估算方法,应用于多级式无刷同步电机,所述多级式无刷同步电机包括同轴安装的主电机和两相励磁机,所述多级式无刷同步电机转子位置是指多级式无刷同步电机中主电机的转子位置。在电机原始未转动状态和低速旋转状态下分别实施步骤1~步骤5,得到励磁机转子位置θe和励磁机转子初始位置θe0,计算励磁机转子位置增量,根据励磁机转子位置增量和主电机转子初始位置确定主电机转子位置,即为多级式无刷同步电机的转子位置。本发明对信号进行提取时,以简单的三角函数运算和低通滤波器取代信号注入‑解调‑提取过程中采用复杂的数学运算,本发明对处理器性能要求较低,目前常见处理器均能满足要求。
  • 基于系统多级电机低速转子位置估算方法
  • [发明专利]基于模型预测-观测器的飞机电推进系统扰动抑制方法-CN202210309319.7有效
  • 樊昱琨;梁培鑫;刘卫国;梁力豪;张小科;陈寿洛 - 西北工业大学
  • 2022-03-27 - 2023-06-30 - H02P21/13
  • 本发明涉及一种基于模型预测‑观测器的飞机电推进系统扰动抑制方法,当永磁同步电机电推进系统突然遇到外部扰动,首先运用线性观测器对采集到的系统转速进行观测、反推计算,得到系统受到扰动后交轴电流的大小,并与系统交轴电流输入给定值作差,差值经低通滤波后得到系统误差观测值;将误差观测值添加至模型预测控制器评价函数,并对公式中包含扰动补偿部分进行二项式展开。由于模型预测算法需要对8个电压矢量进行预测计算,故将展开后不受电压矢量变化影响的部分省略,得到影响系统补偿效果的影响因子,组成新的评价公式;根据扰动观测值范围,设置影响因子系数对应表,运用查表法对影响因子系数进行调节,使系统扰动得到有效补偿。
  • 基于模型预测观测器飞机推进系统扰动抑制方法
  • [发明专利]一种建筑废料粉碎装置-CN202210596424.3有效
  • 张小科;山锋;叶征 - 陕西交通职业技术学院
  • 2022-05-30 - 2023-06-06 - B09B3/35
  • 本发明公开了一种建筑废料粉碎装置,包括:粉碎机构,粉碎机构包括底框、齿圈和驱动部件,驱动部件设置于底框上,底框内部固定连接有粉碎板,粉碎板底部连通设置有粉碎框,粉碎框底部固定连接有支撑架。本发明中,使用时,通过控制启动第一气缸,进而使第一气缸能够通过抵块有效将齿圈抬升至适当高度,进而将废料注入导料框内部,进而在螺旋板的作用下使废料能够较为轻缓坠落至粉碎压座顶部,此时一部分废料将坠落至粉碎板顶部,进而重新复位第一气缸,使齿圈能够在支撑弹簧、第一抵片和抵杆的支撑下,将粉碎压座挤压紧贴粉碎板顶部废料,进而通过控制启动驱动电机,进而使驱动电机能够通过第二锥形齿轮有效带动减速器本体运行。
  • 一种建筑废料粉碎装置
  • [发明专利]基于励磁信号正弦调制的多级式电机初始位置估算方法-CN202211657685.8在审
  • 张小科;刘卫国;毛帅 - 西北工业大学
  • 2022-12-22 - 2023-05-30 - H02P21/14
  • 本发明涉及一种基于励磁信号正弦调制的多级式电机初始位置估算方法,将励磁电压作为载波信号,并将其进行低频正弦调制后施加在励磁机定子绕组,将主电机定子绕组上感应出三相低频分量变换得到相应d轴电流;d轴电流方差将在对应的实际d轴角度时达到最大值,得到不含磁极极性的转子初始位置θ0_est1,根据断电前后两次d轴变换电流的大小对θ0_est1进行极性辨识。方法不涉及其他复杂的滤波、锁相环等处理,因而对处理器性能要求低,同时,不需要对磁极进行二次辨识,最后,由于是将低频信号作为调制波,并最终采用低频感应信号作为转子初始位置估算的数据来源,阻尼绕组、励磁机绕组和主电机励磁绕组对低频感应信号的衰减小,因而具有较高的信噪比。
  • 基于信号正弦调制多级电机初始位置估算方法

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