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[发明专利]一种可串并联的模块化多余度机电作动器-CN202010153859.1在审
发明人：马尚君;吴冠羽;刘更 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可串并联的模块化多余度机电作动器，其采用多个机电作动器串联或并联构型，以机电作动器为独立单元，行星滚柱丝杠副作为执行机构；机电作动器的丝杠与联轴器固连，螺母与转子过盈配合且随转子转动，滚柱在螺母的带动下围绕自身轴线旋转同时，绕着丝杠的轴线旋转，丝杠在滚柱的带动下实现直线输出，并通过轴承带动端盖、壳体和推盘作平移运动。将多个机电作动器与并联器进行并联连接，可将作动器的功率集中，通过并联器合并输出，实现功率叠加。通过丝杠和螺母的运动转换关系，以螺母作为主动件驱动滚柱和丝杠的方式，实现运动转化；根据使用场合，以串联和并联形式灵活组合装配。
一种串并联模块化多余机电作动器

[外观设计]坐椅（鱼形）-CN201930740378.9有效
发明人：何娟;刘更;陈亦煊 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：坐椅（鱼形）。2.本外观设计产品的用途：用于坐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
坐椅鱼形

[外观设计]鱼形衣帽架-CN201930741192.5有效
发明人：何娟;刘更;付玲玲 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鱼形衣帽架。2.本外观设计产品的用途：用于挂衣服、帽子等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鱼形衣帽架

[发明专利]一种带有料位计的电除尘灰斗装置-CN201710006176.1有效
发明人：贺文健;宁海琪;伊皓;董鹏;李军;刘更;姚磊;候甫浩;向迁;李会宏 -专利权人：大唐彬长发电有限责任公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有料位计的电除尘灰斗装置，涉及发电设备技术领域，包括灰斗体、储灰仓、料位计和清理装置，本发明通过将料位计竖直安装在灰斗体内，相比传统的横向设置的料位计来说，可以实现全天候和连续测量，另外，借助清理装置，可以根据需要对料位计的检测探头部位进行实时清理，减少因探头上积累较多灰尘而导致检测灵敏度下降，料位计和清理装置均采用可拆卸连接，拆装方便，降低了维护成本。
一种有料尘灰装置

[发明专利]一种可用于行星滚柱丝杠的轴向静动刚度测量的测量方法-CN201810139486.5有效
发明人：马尚君;雷鑫;刘更 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-02-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可用于行星滚柱丝杠的轴向静动刚度测量的测量方法。该测量方法先对标定杆施加恒定外载，测得安装标定杆时整个测量装置总的静刚度值，再计算得除被测件标定杆之外测量装置其他各部件的总的静刚度值。然后将被测件替换为行星滚柱丝杠，对其施加轴向恒定外载测得该状态下整个测量装置总的静刚度，再计算得到行星滚柱丝杠的轴向静刚度值。最后，对行星滚柱丝杠施加某频率的轴向正弦外载，测得安装行星滚柱丝杠时整个测量装置的动刚度值。与相关技术相比，本发明提供的可用于行星滚柱丝杠的轴向静动刚度测量的测量方法该方法测量准确，能提前发现不足，避免隐患。
一种用于行星滚柱丝杠轴向刚度测量测量方法

[发明专利]一种双余度直驱型滚柱丝杠副的电动执行装置-CN201410632706.X有效
发明人：刘更;乔冠;马尚君;佟瑞庭;张文杰;付晓军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置。该电动执行装置采用双余度备份设计，主要由机壳、无刷直流电机、滚柱丝杠副组件、角度编码器、直线位移传感器和安装支座等部分组成。本发明提供的双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置采用电机直接驱动丝杠的方式，结构简单，控制方便。同时采用了串联式电机双余度作为备份，使用转矩限制装置作为离合器，工作更加可靠，有利于长久使用。本发明设计思路新颖、独特，适用于提供力与位置输出的直线运动场合。在旋转运动转变为直线运动过程中，采用电机转子通过离合器直接驱动滚柱丝杠副的方式，不同于传统的齿轮传动和带传动，因而具有以下优点：结构紧凑，丝杠直线输出的响应速度快，承载能力高和安全性可靠性高。
一种双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置

[实用新型]可移动多功能油漆桶-CN201920715398.5有效
发明人：刘更 -专利权人：重庆工商职业学院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动多功能油漆桶，包括油漆桶体、提手、移动轮和弧形栅格；所述油漆桶体底部一侧向油漆桶体内部凹陷形成用于安装移动轮的安装凹面；所述移动轮以可绕移动轮轴线转动的方式固定在安装凹面上，并且油漆桶体底面与移动轮外轮廓相切；所述提手一端固定在油漆桶体顶部，另一端悬空且位于油漆桶体上方，所述提手与移动轮位于油漆桶体相同的一侧；所述弧形栅格设置在油漆桶体内部并形成置物腔。本实用新型提供的可移动多功能油漆桶，能够方便的移动，停止移动时能够稳定的定位，并且设置有用于放置油漆滚筒的装置，不需要单独手持油漆滚筒，便于移动油漆桶时开关房门、上楼梯时一手提油漆桶一手稳定油漆桶等操作。
油漆桶移动轮提手本实用新型多功能油漆油漆滚筒可移动体内部栅格便于移动开关房门停止移动移动轮轴上楼梯体底面外轮廓线转动置物腔凹陷凹面相切悬空移动

[发明专利]一种舵机传动机构动力学分析方法-CN201910702202.3在审
发明人：刘更;万琦;马尚君;佟瑞庭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机传动机构动力学分析方法，涉及飞行器舵机传动机构技术领域，包括建立舵机传动机构刚体模型；根据舵机传动机构刚体模型中的铰链内部销轴和轴孔在接触/碰撞过程中接触点的搜索和接触/碰撞力的计算，来考虑铰链间隙对舵机传动机构动态特性的影响；每一个考虑间隙的铰链有三种运动模式：碰撞模式、连续接触模式和自由运动模式，针对含有铰链间隙的舵机传动机构刚体模型，考虑多种运动模式来分析系统动态响应。本发明通过考虑铰链之间的相互作用和运动组合模式，可以更加准确地预测舵机传动机构的动态响应，对控制由于材料变形、装配和磨损等原因引起的铰链间隙带来的不利影响具有一定的指导意义。
舵机刚体模型铰链间隙铰链动态响应运动模式动力学分析材料变形动态特性分析系统连续接触碰撞过程碰撞模式自由运动组合模式接触点碰撞力飞行器销轴轴孔磨损装配搜索预测

[发明专利]一种基于模态应变能的齿轮箱附加阻尼的降噪方法-CN201910775684.5在审
发明人：刘岚;刘更;王海伟;吴立言;胡政玺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模态应变能的齿轮箱附加阻尼的降噪方法，包括以下步骤：S1、建立齿轮箱模型，并进行模态分析；S2、计算齿轮箱各阶模态的模态阻尼比；S3、构建齿轮箱边界元模型和Box声场，计算声学传递向量；S4、振动响应计算；S5、得出振动速度和场点声压的关系，将齿轮箱各节点引起的声压级叠加到对应的各场点，求解场点的辐射噪声；S6、在齿轮箱上的声压级最大的场点对应的区域附加阻尼，建立附加阻尼齿轮箱模型，对辐射噪声进行求解；S7、附加阻尼后降噪，确定方案为附加阻尼的齿轮箱模型，附加阻尼后未降噪，返回步骤S6更改附加阻尼的方案。本发明的方法对齿轮箱的降噪效果好，实用性好，值得推广。
齿轮箱场点降噪辐射噪声声压级求解模态边界元模型模态阻尼比对齿轮箱模态分析振动响应阻尼齿轮应变能声学构建声场声压向量叠加传递返回

[发明专利]一种基于结构声强的齿轮箱附加阻尼减振设计方法-CN201910775682.6在审
发明人：刘岚;刘更;王海伟;刘雨侬;吴立言;胡政玺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于结构声强的齿轮箱附加阻尼减振设计方法，包括以下步骤：S1、建立齿轮箱的有限元模型，并进行模态及振动响应分析；S2、得出模态阻尼比，对附加阻尼前的齿轮箱进行振动响应计算；S3、根据振动响应数求取结构声强及结构声强大小矢量分布；S4、对齿轮箱进行附加阻尼设计；S5、对附加阻尼后的齿轮箱进行振动响应计算；S6、将附加阻尼前和附加阻尼后的振动响应结果进行对比，若附加阻尼后的振动响应值减小，则得到附加阻尼方案为减振效果好的齿轮箱结构，若附加阻尼后的振动响应值未减小，则返回S4更改附加阻尼方案，继续执行。本发明的方法减振效果好，实用性好，值得推广。
振动响应齿轮箱声强减振效果减小振动响应分析齿轮箱结构模态阻尼比对齿轮箱继续执行阻尼减振阻尼设计矢量元模型模态返回

[实用新型]一种具有辅助巡视功能的变电站控制室机器人-CN201822184516.2有效
发明人：刘更;原宇光;郑浩野;付龙明;邹建业 -专利权人：国网黑龙江电力有限公司;国家电网有限公司;北京中恒博瑞数字电力科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助巡视功能的变电站控制室机器人，包括底盘，所述底盘底部两侧均安装有驱动轮，所述底盘顶部安装有壳体，所述底盘顶部于壳体内固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱底部固定连接有排水管，所述排水管底部贯穿底盘固定连接有若干个烟雾感应头，所述排水管两侧底部均固定连接有分流管道，两个所述分流管道相向的一端均固定连接有电控喷头，所述电控喷头与烟雾感应头电性连接，所述蓄水箱一侧安装有主板，所述主板顶部固定连接有无线收发天线，所述壳体顶部一侧活动连接有挡板，所述挡板底部嵌设有温度传感器与湿度传感器。本实用新型监测巡视范围广，降低安全隐患，便于装卸，有利于后续维修养护。
底盘排水管变电站控制室挡板巡视电控喷头分流管道烟雾感应蓄水箱主板无线收发天线本实用新型活动连接有湿度传感器温度传感器安全隐患电性连接顶部安装壳体顶部驱动轮壳体相向机器人装卸养护体内蓄水维修贯穿监测

[发明专利]一种考虑几何偏心误差的齿轮副啮合刚度计算方法-CN201910734484.5在审
发明人：刘岚;刘更;王海伟;吴立言;高飞;杨柳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑几何偏心误差的齿轮副啮合刚度计算方法，属于齿轮传动运动学技术领域，包括：在主从动轮均计入几何偏心误差的情况下，以齿轮啮合的基准角确定主从动轮啮合状态，确定多齿区与少齿区，计算得到齿轮副的实际啮合位置；基于主从动轮均含几何偏心误差的情况下所得的实际啮合位置，通过改进能量法和切片法相结合计算齿轮副的时变啮合刚度。本发明以实际啮合位置为基础计算齿轮的实际啮合刚度，考虑了几何偏心对啮合刚度的影响，得到了齿轮系统的时变啮合刚度，为考虑轴频误差的齿轮系统的动力学分析提供了依据。
偏心误差啮合位置主从动轮齿轮时变啮合刚度啮合齿轮副啮合齿轮系统刚度计算偏心动力学分析齿轮传动齿轮啮合基础计算啮合状态基准角能量法切片法运动学多齿少齿改进

[发明专利]圆柱齿轮啮合刚度计算方法-CN201910626504.7在审
发明人：刘更;刘岚;王海伟;吴立言;袁冰;曹晓梅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了圆柱齿轮啮合刚度计算方法，涉及机械设计技术领域，根据啮合原理，将啮合作用面展开并划分接触点的位置，继而建立齿面承载接触方程，基于切片法和能量法计算齿面法向柔度，基于迭代法求解计算齿面承载接触方程，最后得到考虑齿面分布式误差的圆柱齿轮的啮合刚度。应用本发明可以计算考虑齿面分布式误差的圆柱齿轮的啮合刚度，使得后续动力学的计算更加精准。同时本发明也提高了圆柱齿轮啮合刚度计算的效率和精度。
啮合圆柱齿轮齿面刚度计算承载啮合作用面机械设计啮合原理迭代法动力学接触点能量法切片法法向求解柔度应用

[发明专利]齿面动态载荷分布计算方法-CN201910625769.5在审
发明人：刘更;王海伟;刘岚;袁冰;吴立言;龚境一 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了齿面动态载荷分布计算方法，涉及动力学分析技术领域，将考虑误差的齿轮副啮合刚度与综合啮合误差计算与系统动力学模型求解相耦合，进而构建齿面瞬时接触和系统振动双向反馈的耦合动力学模型。通过Newmark数值积分法和不动点迭代法相结合实现该耦合动力学模型的求解，从而得到不同转速下考虑误差的齿面动态载荷分布。本发明实现了在齿面承载接触分析方法的基础上建立齿面瞬态接触与系统振动形性耦合动力学模型，为揭示齿面瞬态接触特性与系统振动的非线性耦合作用机理提供更科学合理的理论依据。
齿面动力学模型动态载荷系统振动耦合分布计算求解瞬态系统动力学模型啮合齿轮副啮合动力学分析非线性耦合数值积分法接触特性误差计算作用机理不动点迭代法相耦合构建承载反馈分析

[发明专利]人字齿轮副齿面修形补偿设计方法-CN201910625776.5在审
发明人：刘更;刘岚;王海伟;袁冰;吴立言;曹晓梅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了人字齿轮副齿面修形补偿设计方法，涉及机械设计技术领域，包括：(1)考虑轴系变形和轮齿啮合的耦合关系，建立了考虑轴系支承变形的人字齿轮副多点啮合准静态接触模型；(2)提出了齿轮副广义传递误差的概念并建立了考虑轴系支承变形的人字齿轮副啮合错位量的计算模型；(3)对于人字齿轮副，考虑轴系变形引起的齿面啮合错位，对齿面追加补偿修形，确定补偿修形参数。本发明通过对人字齿轮副的修形，有效提高了齿轮传动的稳定性，降低了系统的振动。
人字齿轮轴系补偿设计变形的面修形副齿修形支承变形齿轮传动齿面啮合多点啮合机械设计计算模型轮齿啮合修形参数耦合关系错位量副啮合准静态齿轮对齿错位追加传递