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[发明专利]电动马达驱动装置-CN201910209562.X有效
发明人：小俣隆士;村田有里;中村诚;松原清隆;野边大悟 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种电动马达驱动装置(100)，通过使用第一、第二逆变器(60、70)来控制具有端部是开放的两相以上的绕组(81、82、83)的电动马达(80)的驱动。控制单元(200)包括第一逆变器控制电路(201)和第二逆变器控制电路(202)。第一逆变器控制电路(201)基于扭矩指令对第一逆变器(60)产生第一电压指令，以作为输出电压指令。第二逆变器控制电路(202)构造成对第二逆变器(70)产生第二电压指令，以作为输出电压指令。控制单元(200)基于第一电压指令矢量和第二电压指令矢量确定合成电压指令，该合成电压指令包括对应于第一电压指令的dq坐标上的第一电压指令矢量与对应于第二电压指令的dq坐标上的第二电压指令矢量之间的纯相位差不为180°的情况。
电动马达驱动装置

[发明专利]转向系统-CN202010116613.7有效
发明人：并河勋;安乐厚二;柿本祐辅;工藤佳夫 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：公开了一种转向系统。转向系统(10)包括被配置成使车辆的转向车轮(16)转弯的机构、被配置成生成施加到该机构的驱动力的电机、以及被配置成根据转向状态控制电机的控制器。控制器(50)包括：被配置成将供应给电机的电流限制为限制值的限制控制电路(62)；被配置成通过至少使用供应给电机的电流的值与阈值之间的比较来确定转向车轮(16)是否与障碍物接触的确定电路(85)；以及被配置成计算由确定电路(85)使用的阈值的阈值计算电路(89)，阈值计算电路(89)被配置成根据限制值计算小于该限制值的值作为阈值。
转向系统

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN202010547889.0有效
发明人：冈村由香里;鸳海恭弘;白木梦斗 -专利权人： 丰田自动车株式会社;株式会社电装天
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：提供一种混合动力车辆的控制装置，能够在能通过使多个接合机构选择性地接合来设定多个行驶模式的混合动力车辆中对发生接合机构的接合延迟这一情况进行抑制。在推定为从单一模式切换为第1行驶模式的情况下，将第1马达的转速控制为使作为第1接合机构的驱动侧部件与从动侧部件的转速之差的差转速降低的第1待机转速，在推定为从单一模式切换为第2行驶模式的情况下，将第1马达的转速控制为与所述第1待机转速不同的使第2接合机构的差转速降低的第2待机转速。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]数据记录装置以及数据记录方法-CN202011077563.2有效
发明人：大矢良辅;岸田圭史 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及数据记录装置及数据记录方法，生成并记录可判别异常和通常的随时间劣化的数据。数据记录装置具备模型存储部，存储使用表示样本的测量值与测量该测量值时的样本的劣化程度的样本数据生成的模型；数据取得部，取得表示对象的测量值与测量该测量值时的对象的劣化程度的对象数据；和数据生成部。模型存储部存储使用劣化程度属于第1范围的样本数据生成的第1模型和使用属于与第1范围的一部分重复的第2范围的样本数据生成的第2模型，数据生成部使用对象数据和第1模型生成表示与第1范围的劣化程度对应的对象的第1异常度的变化的第1数据，使用对象数据和第2模型生成表示与第2范围的劣化程度对应的对象的第2异常度的变化的第2数据。
数据记录装置以及方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202011237235.4有效
发明人：栢野真纪 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：驾驶辅助装置在判定为自身车辆的驾驶员具有踩踏制动踏板的意图、但却错误地踩下了加速踏板的情况下，对驾驶员进行报警，在判定为自身车辆与障碍物碰撞的可能性的等级比预定等级大的情况下，实施对自身车辆提供制动力来使自身车辆自动地停止的自动制动控制，在通过自动制动控制使自身车辆停止之后，实施对自身车辆提供制动力来将自身车辆保持为停止状态的停止保持控制，以使得自身车辆不移动。驾驶辅助装置在进行报警时通过自动制动控制使自身车辆停止了的时候，将报警的方式从第1方式变更为第2方式。由此，适当地进行产生了误踏操作、实施了自动制动控制的情况下的对驾驶员的报警。
驾驶辅助装置

[发明专利]锂离子二次电池用非水系电解液及锂离子二次电池-CN202280011557.8在审
发明人：神山彰;森岛龙太;伊藤大作;岩田直之 -专利权人： 丰田自动车株式会社;关西涂料株式会社
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01M10/0569 文献下载
摘要：通过本公开，提供可以抑制由非水系电解液的分解引起的气体产生的锂离子二次电池用非水系电解液。这里被公开的锂离子二次电池用非水系电解液是负极中的负极活性物质包含以Si作为构成要素且能够可逆地吸留和释放锂离子的Si系负极活性物质和石墨系碳负极活性物质中的至少一者的锂离子二次电池所使用的非水系电解液，其包含非水系溶剂和溶解于该非水系溶剂的电解质，含有环状碳酸酯和重均分子量1,000以上的高分子量有机化合物。
锂离子二次电池水系电解液

[发明专利]二次电池的约束结构-CN201911212234.1有效
发明人：小桥贤一 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够以简单的结构对二次电池均匀地施加约束载荷的约束结构。一种二次电池的约束结构，其将层叠型的二次电池沿层叠方向进行约束，具备：底面部，其配置为与二次电池的底面相接触；顶面部，其配置为与二次电池的顶面相接触；以及紧固元件，其将底面部与顶面部紧固而将二次电池在层叠方向上进行约束。顶面部具备：隔壁板，其与二次电池的顶面相接触；约束板，其隔着隔壁板在二次电池的相反侧形成密闭空间；以及填充机构，其向密闭空间填充高压流体。
二次电池约束结构

[发明专利]格栅开闭器装配构造-CN202010386529.7有效
发明人：早川智也;永利高晴 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60R19/52 文献下载
摘要：本发明提供一种格栅开闭器装配构造。格栅开闭器在车辆左右方向的各端部处固定于散热器格栅。限制机构具有：限制构件，设于散热器格栅；以及限制构件抵接部，设于格栅开闭器的车辆左右方向的中间部，所述限制机构对格栅开闭器的中间部相对于散热器格栅向车辆后侧移动进行限制。限制构件被设为能相对于限制构件抵接部向车辆后侧移动。
格栅开闭装配构造

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法和非暂时性存储介质-CN202011247807.7有效
发明人：户仓隆明;河野克己;安田武司 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：搭载在包括作为动力源的电动机和内燃机的车辆上的行驶控制装置包括：创建单元，配置为创建速度曲线，在每个时刻的所述车辆的速度在所述速度曲线中得到预测；估计单元，配置为利用预定近似模型来近似所述速度曲线，并且基于近似结果估计再生能量的预测量，所述再生能量是通过所述电动机的再生制动可回收的能量；和确定单元，配置为基于所述再生能量的预测量确定要用于行驶的动力源。
行驶控制装置方法暂时性存储介质

[发明专利]排气净化装置及其制造方法-CN202110406254.3有效
发明人：杉浦幸司;西冈宽真;三好直人;佐藤明美;村胁启介;池部雅俊;太田贵也;中岛谅太;小里浩隆 -专利权人： 丰田自动车株式会社;株式会社科特拉
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种排气净化装置，其具备蜂窝基材和流入单元侧催化剂层，蜂窝基材具有多孔质的隔壁，由该隔壁划分出从流入侧端面延伸到流出侧端面的多个单元，多个单元包括隔着隔壁相邻的流入单元和流出单元，流入单元的流入侧端敞开、且流出侧端密封，流出单元的流入侧端密封、且流出侧端敞开，流入单元侧催化剂层从隔壁的流入侧端起设在流入单元侧的隔壁的表面上，流入单元侧催化剂层的空隙率为特定范围。
排气净化装置及其制造方法

[发明专利]信息处理装置和移动对象-CN202010039065.2有效
发明人：长谷川英男;柏井忠大;金子雄亮;山口晃弘;伊藤友纪;上野山直贵;志贺孝广 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/1093 文献下载
摘要：一种控制包括具有多个隔间的住宿设施的移动对象的信息处理装置，其执行：基于从多个用户获取的住宿请求创建包括第一时段和第二时段的运行日程安排，在第一时段中，主要的目的是移动以允许多个用户乘上移动对象或从移动对象下车，在第二时段中，不需要用户乘车和下车；以及生成用于在第一时段和第二时段中对移动对象执行不同的控制的运行指令，并向相应的移动对象发送运行指令。
信息处理装置移动对象

[发明专利]车辆中的骨架构件的加强构造-CN202110577000.8有效
发明人：黑川博幸 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D25/06 文献下载
摘要：车辆中的骨架构件的加强构造具备：树脂制的骨架构件，形成为闭合截面形状，构成车辆的骨架；及纤维增强树脂制的加强构件，其中，加强构件具有：第一加强部，包括沿着骨架构件的长度方向的一方的表面而配置成截面大致U字状；及第二加强部，包括沿着骨架构件的长度方向的另一方的表面而配置成截面大致U字状，在骨架构件的截面形状的大小最小的最小部处，第一加强部的一部分和第二加强部的一部分互相重叠而堆叠。
车辆中的骨架构件加强构造

[发明专利]车载检测装置及检测方法-CN202110856892.5有效
发明人：堀场一辉;斋藤广树;木下充广 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种车载检测装置及检测方法，车载检测装置搭载于车辆。该车载检测装置具备：相机，将车辆的周边的第1范围设为拍摄范围进行拍摄；与相机不同种类的传感器，将与第1范围的至少一部分重叠的第2范围设为测定范围；以及处理部，对由相机拍摄到的图像实施检测处理。处理部，基于传感器的测定结果确定图像中的、从检测处理的对象中除外的第1区域，对图像中的第1区域以外的第2区域实施检测处理。
车载检测装置方法

[发明专利]运输系统、运输方法和存储介质-CN202210031632.9有效
发明人：糸澤祐太;岩本国大;古村博隆;高木裕太郎 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：公开了一种运输系统、运输方法和存储介质。该运输系统是自主移动机器人运输物体的运输系统。所述自主移动机器人包括载置部，物体载置在所述载置部上。所述载置部包括引导件，所述引导件与所述物体接合并且将所述物体在所述载置部的表面上的移动方向调整为预定方向。
运输系统方法存储介质

[发明专利]物体检测装置-CN201910705848.7有效
发明人：小泽纯;太田哲平;及川善贵 -专利权人： 丰田自动车株式会社
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：物体检测装置具备：摄像头；第1物体检测部，其构成为检测摄像头图像中的第1物体；车辆位置识别部；地图数据库；雷达传感器；第2物体检测部，其构成为基于所述雷达传感器的接收结果检测第2物体；第2物体位置推定部，其构成为推定作为所述第2物体相对于道路构造物的相对位置的第2相对位置；物体识别部，其构成为基于第1相对角度以及第1相对位置、和第2相对角度以及第2相对位置，进行所述第1物体和所述第2物体的同一判定，且构成为在通过所述同一判定判定为是同一物体的情况下将所述第1物体和所述第2物体识别为同一物体。
物体检测装置