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[发明专利]制动力控制系统、装置及方法-CN202311131782.8在审
发明人：清水将人;佐藤俊;河野克己;绫部笃志;光谷典丈;中野裕规 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种搭载于车辆的控制装置，控制装置具备：第一接收部，从驾驶辅助系统接收多个前后加速度；计算部，在车辆行驶中驾驶员未进行加速踏板操作和制动踏板操作的状态即惰行状态的情况下，计算出制动/驱动请求；第二接收部，在车辆为惰行状态的情况下，接收当前的变速比下的动力致动器可实现的驱动力下限；以及分配部，将制动/驱动请求向包含动力致动器的动力系统和包含制动致动器的制动系统的至少其中之一分配，分配部基于驱动力下限，将制动/驱动请求向动力系统和制动系统分配。
制动控制系统装置方法

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法和非暂时性存储介质-CN202011247807.7有效
发明人：户仓隆明;河野克己;安田武司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：搭载在包括作为动力源的电动机和内燃机的车辆上的行驶控制装置包括：创建单元，配置为创建速度曲线，在每个时刻的所述车辆的速度在所述速度曲线中得到预测；估计单元，配置为利用预定近似模型来近似所述速度曲线，并且基于近似结果估计再生能量的预测量，所述再生能量是通过所述电动机的再生制动可回收的能量；和确定单元，配置为基于所述再生能量的预测量确定要用于行驶的动力源。
行驶控制装置方法暂时性存储介质

[发明专利]制动力控制系统、装置及方法-CN201910161279.4有效
发明人：清水将人;佐藤俊;河野克己;绫部笃志;光谷典丈;中野裕规 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用的制动力控制系统，其具有：多个致动器，其能够产生车辆的制动力；惰行状态检测部，其检测在车辆行驶中未进行加速操作也未进行制动操作这一状态即惰行状态已成立的情况；目标制动力计算部，其在惰行状态检测部检测到惰行状态已成立这一情况后，基于车辆的状态而计算出目标制动力；以及制动力分配控制部，其进行控制，确定用于使各个致动器产生的制动力即分配制动力为各个致动器可产生的制动力以下、且分配制动力的总和为目标制动力，使各个致动器产生分配制动力。
制动控制系统装置方法

[发明专利]用于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法和存储介质-CN202310056383.3在审
发明人： 河野克己;小原雄一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本公开涉及用于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法和存储介质。提供安装在配备有电动机和内燃机作为动力源的车辆上的行驶控制装置。所述行驶控制装置包括：第一获取单元，其获取所述车辆的目的地点；第二获取单元，其获取从出发地点到所述目的地点的过去的行驶历史；第三获取单元，其获取目标蓄电率；估计单元，其基于所述行驶历史估计生成能量的预期量，所述生成能量是直到所述车辆到达所述目的地点为止能够在所述车辆中生成的能量；设定单元，其基于所述生成能量的所述预期量和所述目标蓄电率设定第一区间和第二区间；以及控制单元，其基于所述第一区间和所述第二区间控制所述车辆的行驶。
用于车辆行驶控制装置方法存储介质

[发明专利]信息处理装置、系统、方法和存储介质-CN202310107812.5在审
发明人： 河野克己;小原雄一;广冈优树;金子修 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种信息处理装置、系统、方法和存储介质。所述信息处理装置，其确定路径，通过所述路径形成多个地点的巡回，所述信息处理装置包括：获取单元，其获取关于所述多个地点的地点信息，确定单元，其基于由所述获取单元获取的所述地点信息和交通信息，针对所述多个地点确定满足第一条件的巡回路径；以及发送单元，其将由所述确定单元确定的所述巡回路径发送到外部。
信息处理装置系统方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统-CN201910780317.4有效
发明人：板桥界儿;河野克己;平哲也;藤嶋俊介;井户侧正直;光谷典丈;山田芳久;中野裕规;柳井贵志;伊藤良 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制系统，其具备多个系统而分别控制车辆的多个互不相同的功能，多个系统各自包括：多个输入部；输入调整部，其对经由多个输入部输入来的、用于控制规定的车辆功能的一个以上的请求进行调整；与车辆功能相关的多个输出部；以及管理部，其基于由输入调整部调整后的请求管理多个输出部的动作，各管理部至少能够相互接收/发送与基于调整后的请求进行的管理相关的信息。
车辆控制系统

[发明专利]线性电磁阀的控制装置和控制方法-CN202110059690.8有效
发明人：户仓隆明;安田武司;河野克己;近藤智敬;田中康弘;松原正宪;小池智之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本公开涉及线性电磁阀的控制装置以及线性电磁阀的控制方法。线性电磁阀的控制装置构成为计算抖动周期的自然数倍的期间中的励磁电流的平均值作为平均电流值，对PWM信号的控制值进行反馈控制以使励磁电流的目标值和平均电流值一致，对通过反馈控制得到的PWM信号的控制值与平均电流值的比值乘以抖动电流值，计算抖动校正量，该抖动电流值为与抖动校正量相当的电流值，并且，以在抖动周期的1个周期内由抖动校正量引起的励磁电流的增加量通过由抖动校正量引起的励磁电流的减少量抵消的方式计算抖动校正量。
线性电磁阀控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、驾驶支援装置、基础设施的控制装置、驾驶控制系统及其方法以及记录介质-CN201910991622.8有效
发明人：户仓隆明;河野克己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：提供一种车辆控制装置、驾驶支援装置、基础设施的控制装置、车辆用驾驶控制系统、驾驶控制方法以及驾驶控制程序。车辆用驾驶控制系统具备：车辆控制装置，设置于利用来自能够充电的电池的电力供给而驱动的车辆，控制该车辆；基础设施的控制装置，所述基础设施向车辆供给能量；驾驶支援装置，能够分别与车辆控制装置以及基础设施的控制装置通信，该驾驶控制方法包括：取得从向车辆供给能量的基础设施取得的与车辆相关的信息，该信息是在基础设施进行能量供给时从车辆取得的与该车辆相关的信息；将所取得的与所述车辆相关的信息从存储器中读出，制作与包含该车辆的多个车辆的队列相关的信息；将制作而成的与队列相关的信息向车辆控制装置发送。
车辆控制装置驾驶支援基础设施控制系统及其方法以及记录介质

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性存储介质-CN202210275970.7在审
发明人： 河野克己;前田智治;户仓隆明;安田武司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60L7/22 文献下载
摘要：本公开涉及搭载于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法、非临时性存储介质。本发明的搭载于具备电动机和内燃发动机作为动力源的车辆的行驶控制装置具备处理器。上述处理器构成为：取得上述车辆的目的地点，取得从出发地点到上述目的地点的过去的行驶历史记录，取得目标蓄电率，基于上述行驶历史记录来推断再生能量的预料量，基于上述再生能量的预料量和上述目标蓄电率来设定第1区间和第2区间，基于上述第1区间和上述第2区间来控制上述车辆的行驶，该目标蓄电率是在上述车辆到达上述目的地点的时间点作为目标的电池的蓄电率。
行驶控制装置方法以及临时性存储介质

[发明专利]档位决定装置、方法及仿真装置-CN202010923551.0有效
发明人：户仓隆明;河野克己;安田武司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种档位决定装置、方法及仿真装置。档位决定装置决定车辆具备的有级变速器的档位。档位决定装置具备：存储部，存储表示车速与档位的对应的变速特性映射图；确定部，基于变速特性映射图，确定与从当前经过第一时间后的预计车速对应的档位；评估部，评估在多个档位之中的一部分档位的燃料效率，所述一部分档位包括所确定的档位、和在所确定的档位的上下特定级数以内的档位；以及决定部，将基于燃料效率而从一部分档位选择出的档位决定为从当前的档位向其转变的档位。
档位决定装置方法仿真

[发明专利]线性电磁阀的控制装置以及方法-CN202111479633.1在审
发明人：户仓隆明;河野克己;安田武司;近藤智敬;小池智之;松原正宪;田中康弘 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明提供一种线性电磁阀的控制装置以及方法。该控制装置执行通过使线性电磁阀的励磁电流周期性地增减从而使线性电磁阀的线轴进行振动的抖动控制。在将由抖动控制所控制的线轴的振动周期设为抖动周期时，抖动控制包括使线轴以第一抖动周期进行振动的第一抖动控制、和使线轴以与第一抖动周期相比较短的第二抖动周期进行振动的第二抖动控制。控制装置在工作油的油温为第一油温和第二油温之间的温度的情况下，将第一抖动控制以及第二抖动控制一起实施。
线性电磁阀控制装置以及方法

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性存储介质-CN202111338495.5在审
发明人：户仓隆明;河野克己;安田武司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本公开涉及搭载于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性存储介质。本发明的行驶控制装置搭载于具备电动机和内燃发动机作为动力源的车辆。行驶控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元构成为：制作预测了各时刻的车辆的速度的速度曲线，至少基于速度曲线，导出作为在预测作为能够通过电动机的再生制动回收的能量的再生能量时使用的各时刻的系数的系数曲线，用规定的近似模型近似速度曲线，基于近似结果和系数曲线来推断再生能量的预测量，并基于再生能量的预测量来决定用于行驶的动力源。
行驶控制装置方法以及临时性存储介质

[发明专利]行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质-CN202111176565.1在审
发明人：户仓隆明;河野克己;安田武司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质。被搭载于车辆的行驶控制装置包括处理器。上述处理器构成为创建速度曲线。上述处理器构成为利用规定的近似模型对上述速度曲线进行近似，并基于近似结果来推断再生能量的预料量。上述处理器基于上述再生能量的预料量来将上述近似结果中的从起步的时机起直到经过第1时间为止的第1区域与从减速的时机起直到经过第2时间为止的第2区域决定为使用上述电动机来进行行驶的区域。
行驶控制装置方法以及暂时性存储介质

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法、非临时性存储介质及车辆-CN202010988080.1在审
发明人：户仓隆明;河野克己;安田武司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：一种行驶控制装置，其搭载于车辆，所述车辆具有作为动力源的电动机以及内燃机、贮存驱动电动机的能量以及由电动机的再生制动回收的再生能量的蓄电池。行驶控制装置具有电子控制装置，所述电子控制装置制作对车辆的速度进行了预测的速度曲线，基于速度曲线，对能够回收的再生能量的预测量进行推断，基于再生能量的预测量和表示与车辆的热相关的要求的热信息，确定用于行驶的动力源。
行驶控制装置方法临时性存储介质车辆

[发明专利]车辆的线性螺线管的电子控制装置-CN201910610688.8有效
发明人：户仓隆明;河野克己;甲斐川正人;松原正人;松永仁;日野顕 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种线性螺线管的控制装置，其减少了在线性螺线管的反馈控制系统中所使用的反馈控制系统的参数的匹配工时。被应用于反馈控制系统中的参数利用ILQ设计法而被决定，被决定的该参数被存储于电子控制装置(170)的参数存储部(174)中。电子控制装置(170)对线性螺线管(SSLT)的电流指令值(r)进行设定，并根据应用了参数存储部(174)中所存储的参数的反馈控制系统而实施占空比的运算，且通过基于所运算出的占空比而被生成的PWM信号，而对线性螺线管(SSLT)的驱动电路(DRV)的驱动晶体管(Tr)进行导通关断控制。另外，反馈控制系统中的作为输出(y)相对于干扰(d)的比的传递函数(Gyd(s))的增益被设为跨及全频而小于0[dB]。
车辆线性螺线管电子控制装置

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