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- [发明专利]用于控制车辆换道的方法和系统-CN202310974500.4在审
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李和安
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梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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2023-08-03
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2023-09-15
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B60W30/18
- 本发明涉及一种用于控制车辆换道的方法，其包括：在本车辆在具有至少三个行车道的道路上行驶的过程中，基于本车辆采集的前方环境信息判断在与本车辆所在的第一行车道相邻的第二行车道上的前方预设距离范围内是否存在行驶速度低于预设速度阈值的第一车辆(S1)；如果存在，则识别在第二行车道上在第一车辆后方行驶的第二车辆是否换道驶入第一行车道(S2)；如果识别到，则基于本车辆采集的前方环境信息控制本车辆从所述第一行车道换道驶入另一与第一行车道相邻的第三行车道(S3)。根据本发明，通过提前换道驶入通行速度更快的行车道，可以避免自动驾驶车辆长时间地在拥堵行车道上行驶，尽可能地提高自动驾驶车辆的通行速度和行驶安全性。
- 用于控制车辆方法系统
- [发明专利]用于车辆的离手检测的方法和设备-CN202310735950.8在审
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李和安;王忻
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梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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2023-06-20
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2023-08-29
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B60W40/09
- 本发明提出一种用于车辆的离手检测的方法，所述方法包括以下步骤：获取与车辆的行驶路线相关的风险点位信息；在预确定等级的自动驾驶功能启用期间，根据风险点位信息自适应地调整对方向盘离手事件的检测的频繁程度，所述方向盘离手事件用于指示驾驶员的手部处于脱离方向盘的状态。本发明还提供一种用于车辆的离手检测的设备和一种机器可读的存储介质。在本发明中，可以根据行驶情境对应的风险等级来差异化实施离手检测的频繁程度。由此，可在安全平稳的交通环境中将驾驶任务移交给车辆，从而避免过于频繁的离手检测和提醒，节省系统的电量消耗。在事故多发路段，使离手检测的灵敏度相应提高，以避免漏检出现，提高了行车安全性。
- 用于车辆检测方法设备
- [发明专利]用于学习驾驶风格的方法和系统-CN202310800069.1在审
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李和安
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梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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2023-06-30
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2023-08-25
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B60W40/09
- 本发明涉及一种用于学习驾驶风格的方法，所述方法包括以下步骤：在预给定的驾驶场景下，记录驾驶员的驾驶操作参数(Ui)和车辆的实际行驶状态(Yi)(S1)；基于所记录的驾驶操作参数(Ui)和实际行驶状态(Yi)确定控制器模型(3)的参数(Pi)，该控制器模型(3)用于控制车辆的横向运动和/或纵向运动(S2)。本发明还涉及一种用于学习驾驶风格的系统和一种计算机程序产品。根据本发明，自动驾驶系统可以基于所记录的驾驶操作参数确定控制器模型的参数，并引入车辆的实际行驶状态用于对控制器模型的参数进行校准，从而实现高效准确地自主学习每个特定驾驶员的驾驶风格，并提高自动驾驶系统的接受度和体验感。
- 用于学习驾驶风格方法系统
- [发明专利]用于辅助移动机器人与车辆混行的方法和设备-CN202310579726.4在审
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李和安
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梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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2023-05-22
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2023-08-22
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G08G1/16
- 本发明提出一种用于辅助移动机器人与车辆混行的方法，该方法包括以下步骤：借助移动机器人的通信接口接收来自移动机器人周围环境中的车辆的位置信息和运动信息；根据接收到的位置信息和运动信息识别移动机器人与车辆之间的碰撞风险；响应于识别到所述碰撞风险，控制移动机器人触发至少一个应急措施，以避免移动机器人与车辆之间的碰撞。本发明还提供一种用于控制车辆的运行的方法、一种用于辅助移动机器人与车辆混行的设备和一种机器可读的存储介质。在本发明中，通过基于车联网技术收集关于附近车辆的信息，可以使移动机器人提前预测碰撞风险，并及时调整自身轨迹。由此，例如能够减小事故发生概率，也促进了流畅且和谐的交通秩序。
- 用于辅助移动机器人车辆方法设备
- [发明专利]用于控制车辆跨越障碍物的方法和系统-CN202310809106.5在审
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李和安
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梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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2023-07-03
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2023-08-15
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B60W30/18
- 本发明涉及一种用于控制车辆跨越障碍物的方法，其包括：检测在车辆前方的预给定距离范围内是否存在可跨越障碍物(S1)；如果检测到可跨越障碍物，则识别可跨越障碍物的位置参数和几何尺寸参数(S2)；引入可跨越障碍物的位置参数和几何参数作为控制因素，控制车辆以最小的车身竖直运动量行驶通过所述可跨越障碍物(S3)。本发明还涉及一种用于控制车辆跨越障碍物的系统和一种计算机程序产品。根据本发明，驾驶员不再需要时刻观察前方路况以及执行繁琐的制动操作，由此降低了驾驶员的驾驶操作难度，并以成本较低的方式有效地减轻车辆跨越障碍物时的颠簸感，提高车辆乘员的乘坐舒适性，并减少对车辆可能造成的损耗。
- 用于控制车辆跨越障碍物方法系统
- [发明专利]用于辅助车辆与移动机器人混行的方法和设备-CN202310538125.9在审
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李和安
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梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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2023-05-12
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2023-08-01
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G05D1/02
- 本发明提出一种用于辅助车辆与移动机器人混行的方法，所述方法包括以下步骤：借助车辆的车载传感器获取位于车辆的周围环境中的移动机器人的位置信息和运动信息；根据移动机器人的位置信息和运动信息识别车辆与移动机器人的混行场景，在所述混行场景中，车辆与移动机器人在相同的道路区段中行驶；在识别到所述混行场景的情况下控制车辆触发至少一个应急措施，以避免车辆与移动机器人之间的碰撞。本发明还提供一种用于控制移动机器人的方法和一种用于辅助车辆与移动机器人混行的设备。在本发明中，通过主动获取关于附近的移动机器人的信息并识别潜在的混行场景，可以使车辆提前对突然出现在道路中的移动机器人做出反应。由此，提高了交通安全性。
- 用于辅助车辆移动机器人方法设备
- [发明专利]用于控制车辆的辅助驾驶的方法和系统-CN202310698920.4在审
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李和安
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梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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2023-06-13
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2023-07-28
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B60W50/00
- 本发明涉及一种用于控制车辆的辅助驾驶的方法，其包括以下步骤：基于用户的历史行程信息判断当前的导航路线是否为行驶频率超过预设阈值的常走路线(S1)；如果当前的导航路线为常走路线，则从历史行程信息中选取与当前的导航路线具有相同的出发地和目的地的各行驶路线的行车统计信息，并引入所述行车统计信息作为控制因素执行车辆的辅助驾驶，所述行车统计信息用于表征在沿所述行驶路线经历的行车路况变化和/或驾驶操作难度变化(S2)。本发明还涉及一种用于控制车辆的辅助驾驶的系统。根据本发明，可以在充分利用历史行程信息的情况下选择行程时长最短和/或驾驶难度最低的行驶路线，从而有效地提升车辆辅助驾驶功能的体验感。
- 用于控制车辆辅助驾驶方法系统
- [发明专利]用于车辆的节能运行的方法和设备-CN202310699524.3在审
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李和安
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梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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2023-06-13
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2023-07-28
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B60W30/182
- 本发明提出一种用于车辆的节能运行的方法，所述方法包括以下步骤：响应于模式切换请求，控制车辆选择性地在节能模式和常规模式之间切换，车辆在节能模式中的能耗小于在常规模式中的能耗，其中，在节能模式中通过以下方式控制车辆的运行：当基于车辆的行驶环境信息识别到至少一个预定义的滑行条件时，控制车辆自动进入滑行状态，在所述滑行状态中，中断车辆的动力提供装置对动力传动装置的驱动。本发明还提供一种用于车辆的节能运行的设备和一种机器可读的存储介质。在本发明中，通过自主识别适于使车辆进入滑行状态的条件，可以自动控制车辆改变驱动状态，优化了自动驾驶车辆在节能模式中的能源利用率，改善了燃料消耗并减少发动机排放。
- 用于车辆节能运行方法设备
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