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[发明专利]软组织周期剪切应力应变在线检测设备-CN202111528104.6在审
发明人：黄然;朱钧;吴龙燕;马昕 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种软组织周期剪切应力应变在线检测设备，包括软组织检测装置，由于软组织检测装置具有软组织探头，软组织探头的检测面与待检测的活体软组织的表面固定连接，并且该软组织探头在剪切驱动机构的驱动下进行往复直线运动，因此能够带动待测活体软组织产生相应的同步形变，从而能够检测活体软组织的应变力；由于具有设置在软组织探头以及剪切驱动机构之间的拉压力传感器，因此能够同步检测软组织探头受到的压力或拉力；还由于具有位移传感器，因此还能够同步检测软组织探头的位移，因此，在软组织探头进行多次往复直线运动后，就能够获取到待测活体软组织的周期性剪切应力‑应变数据，从而能够对活体软组织的材料性质进行更精确的分析。
软组织周期剪切应力应变在线检测设备

[发明专利]用于细胞和组织递送的纳米纤维-水凝胶复合物-CN201980046070.1在审
发明人： S·雷迪;R·马丁;X·李;C·常;K·科尔伯特;H-Q·毛 -专利权人：约翰·霍普金斯大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61L27/48 文献下载
摘要：软组织装置可包括包含凝胶和布置在所述凝胶内的至少一种纳米结构的复合材料。软组织装置还可包括生物活性材料诸如细胞、组织。用于愈合软组织缺损同时促进软组织再生的方法可包括将软组织装置施加到软组织缺损，其中所述复合材料包括凝胶和布置在所述凝胶内的纳米结构。用于制造用于愈合软组织缺损的软组织装置的方法可包括提供凝胶，在所述凝胶内布置纳米纤维和生物活性材料。
用于细胞组织递送纳米纤维凝胶复合物

[发明专利]超临界流体技术制备软组织去细胞基质的方法-CN201710412419.1在审
发明人：曾晨光;梁丽金;杨习锋;全大萍 -专利权人：广州新诚生物科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： C12N5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种软组织去细胞基质的制备方法，涉及临床医学、生物医学与再生医学技术领域，本发明提供的一种软组织去细胞基质的制备方法，使用超临界流体技术制备天然软组织去细胞基质，其中，天然软组织包括小肠组织，血管组织，肌肉组织，心脏组织，瓣膜组织，肺组织，脾脏组织，肾脏组织，肝脏组织，胃组织，胆囊组织，脂肪组织，软骨组织，气管组织，食道组织，膀胱组织，输尿管组织，输卵管组织或子宫组织。本发明提供的软组织去细胞基质的制备方法，对软组织基质成分的破坏更小，获得的软组织去细胞基质的免疫原性低，生物相容性好。
临界流体技术制备软组织细胞基质方法

[发明专利]软组织周期扭矩应力应变在线检测设备-CN202111527236.7在审
发明人：黄然;朱钧;吴龙燕;马昕 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本发明提供一种软组织周期扭矩应力应变在线检测设备，由于软组织检测装置具有软组织探头，该软组织探头的检测面与待检测的活体软组织的表面固定连接，并且该软组织探头在扭转驱动机构的驱动下进行往复扭转运动，因此能够带动待测活体软组织产生相应的同步形变，从而能够检测活体软组织的应变力；还由于具有扭矩传感器，且该扭矩传感器的检测端与扭转驱动机构的转轴连接，因此还能够同步检测软组织探头的扭转力矩，因此，在软组织探头进行多次往复扭转运动后，就能够获取到待测活体软组织的周期性转向应力‑应变数据，从而能够对活体软组织的材料性质进行更精确的分析，进而为临床诊疗、仿生材料设计等提供更为准确可靠的数据依据。
软组织周期扭矩应力应变在线检测设备

[发明专利]一种多层结构软组织建模方法、装置及存储介质-CN202210860619.4在审
发明人：张峰峰;何宇皓 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明所述的多层结构软组织建模方法，首先获取实际软组织的单层结构模型，利用Unity3D引擎按照实际软组织的生物结构进行分层建模，得到软组织的多层结构几何模型，通过多层面片的组合形成一个整体软组织模型，从而做到还原真实软组织的多层结构，在虚拟仿真手术中，具有多层结构的生物软组织建模带来了更真实的生物力学特性，是之后实现虚拟软组织的真实生物力学特性的基础；然后基于位置动力学(PBD)将软组织模型离散为N个质点，对其运动施加预先设定的M个非线性约束，通过找到满足约束的质点位置，以此校正质点的位置，得到软组织的多层结构物理模型，达到以高真实度的实时模拟。
一种多层结构软组织建模方法装置存储介质

[发明专利]一种软组织表面刺穿形变仿真方法及终端-CN201910284423.3有效
发明人：王娜 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种软组织表面刺穿形变仿真方法及终端，通过对软组织表面几何模型进行初始化，并建立相应的体积保持约束方程；对软组织表面几何模型进行数值求解，得到软组织表面几何模型质点位置向量；所述软组织表面几何模型质点向量通过泊松方程和体积保持约束方程进行计算，得到泊松方程和体积保持约束方程条件下形变后的软组织表面几何模型质点位置向量；根据所述泊松方程和体积保持约束方程条件下形变后的软组织表面几何模型质点位置向量更新所述软组织表面几何模型质点位置向量，保证了在不丢失软组织表面受力形变的细节的同时实现软组织表面刺穿的实时仿真
一种软组织表面刺穿形变仿真方法终端

[发明专利]软组织的三维重建方法、系统及计算机存储介质-CN202310649825.5在审
发明人：董蒨;边晨源;夏楠;朱呈瞻;魏宾;修文丽 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：一种软组织三维重建方法、系统级计算机存储介质，该方法包括获取软组织的医学影像数据，对获取的软组织的医学影像数据进行预处理，对预处理的影像进行分割，以及针对软组织分割后的结果构建软组织的三维重建模型；所述分割包括粗略分割环节和精细分割环节；其中，所述粗略分割环节采用预训练的U‑net模型对软组织进行粗略分割；所述精细分割环节采用注意力机制突出目标软组织区域的特征，并结合3D U‑net模型进行软组织精细分割；所述系统包括对应的影像数据获取模块、数据预处理模块、U‑net网络软组织分割模块和软组织三维重建模块；所述计算机存储介质存储有用于执行上述软组织的三维重建方法的计算机程序；本发明方法对于软组织模型的重建具有效率高、精度高的优点。
软组织三维重建方法系统计算机存储介质

[实用新型]用于置钉的半椎板拉钩和用于安装连接棒的半椎板拉板-CN201820763113.0有效
发明人：钟康华;彭自强;陈仕梅;梁汉坚 -专利权人：钟康华
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半椎板拉钩和一种半椎板拉板；半椎板拉钩通过将软组织挡板的横截面设为圆弧形，则椎旁的软组织在软组织挡板的阻挡下会形成一个半圆形的置钉空间，所以置入椎弓根螺钉时非常容易确定其置入位置，而且软组织推板的下端没有尖锥，推开软组织切口时软组织推板不会对患者的软组织造成伤害；而半椎板拉板的软组织推板的横截面同样为圆弧形，当软组织推板在手柄的带动下将软组织切口推开时，其形成的空间较大，医护人员安装连接棒时更加方便，而且，软组织推板的横截面的弧长为三分之一圆弧，避免安装连接棒时，椎弓根螺钉上的U形槽两侧的开口被软组织推板挡住，妨碍了连接棒的安装。
软组织半椎板推板连接棒拉钩椎弓根螺钉挡板圆弧形拉板置入推开手柄弧长尖锥下端挡住开口医护阻挡伤害

[发明专利]软组织管理方法和系统-CN201580071894.6在审
发明人： F·K·菲斯;A·拜巴西斯 -专利权人：斯威本科技大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：提供了一种用于监测和管理肌肉活动和软组织负荷的方法。该方法包括向受试者提供用于测量肌肉活动和软组织负荷水平的多个传感器；指导受试者进行锻炼计划；在锻炼计划期间测量肌肉活动和软组织负荷；将所测量的肌肉活动水平和软组织负荷水平与针对受试者已校准的肌肉活动水平和软组织负荷水平进行比较；如果所测量的肌肉活动水平和软组织负荷水平与已校准的肌肉活动水平和软组织负荷水平进行的比较表明期望水平的肌肉活动和/或软组织负荷被超过，则警告所述受试者。
软组织管理方法系统

[发明专利]一种脱细胞基质软组织填充修复材料及其制备方法-CN202310762537.0在审
发明人：刘俊华;修冰水;钟李明;徐绍梅 -专利权人：圣至润合（北京）生物科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：一种可注射的脱细胞基质软组织填充修复材料及其制备方法，其是将肝脏脱细胞基质与一定比例弹性蛋白复合，经酶解等工艺得到脱细胞基质软组织填充修复材料。脱细胞基质软组织填充修复材料不添加交联剂，具有温敏性，软组织内注射后可自主装为具3D网架结构的凝胶，发挥即刻填充作用，具有良好的软组织顺应性。同时，脱细胞基质软组织填充修复材料可以促进自体软组织成纤维细胞的增殖及细胞外基质的合成，从而发挥长期修复效果。制备的软组织填充修复材料用于可注射植入剂，用于软组织损伤修复及医学美容等领域中。
一种细胞基质软组织填充修复材料及其制备方法

[发明专利]一种基于无网格模型的整形手术术后软组织形变预测方法-CN202110232153.9有效
发明人：祝颂松;陈杉;李昊翰;杨浅;毕瑞野;赵文丽;姜楠;陈浩哲;吴国民;应彬彬 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明涉及医学整形预测领域，公开了一种基于无网格模型的整形手术术后软组织形变预测方法，用以提升整形手术效果预测的精准程度。本发明包括；S1.从患者术前整形部CT数据中提取受手术影响区域的软组织的内、外表面；S2.在软组织内、外表面之间提取手术影响范围内的无网格软组织节点；S3.采用无网格建模方法，构建软组织节点的无网格形函数及其偏导数；S4.根据骨骼位移量对软组织节点进行无网格形变仿真；S5.通过对软组织外表面的节点位移进行插值和平滑，得到整个软组织外表面的位置仿真预测值。本发明适用于颌面整形手术、正畸手术等各种通过矫正骨骼来引起软组织外形改变的整形手术术后软组织形变预测。
一种基于网格模型整形手术术后软组织形变预测方法

[发明专利]一种基于体弹簧和多尺度体积不变的软组织形变模拟方法-CN202310841839.7有效
发明人：甘建红;王子宇 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体弹簧和多尺度体积不变的软组织形变模拟方法，属于软组织模型技术领域，包括：S1、构建软组织模型；所述软组织模型由质子弹簧模型和虚拟体弹簧形成的若干四面体单元构成，每个所述四面体单元中包含3个虚拟体弹簧，用于获取软组织模型表面节点信息及内部体积信息；S2、计算软组织模型多尺度体积不变的体积；S3、基于软组织模型多尺度体积不变的体积，模拟软组织模型的形变过程，确定模型质点在形变过程中的位置坐标，实现软组织形变模拟。本发明方法为虚拟软组织模型快速回弹，提高计算速率，以及更好与力反馈设备交互，有效解决虚拟仿真模型真实性与实时性不高的问题。
一种基于弹簧尺度体积不变软组织形变模拟方法

[发明专利]一种用于植骨过程中的软组织分离碎骨一体机-CN202210851693.X在审
发明人：冯世庆;李传浩;沈文远;孔晓红;刘拳;陈学庆;蔡隽;宁广智;吴秋丽 -专利权人：冯世庆
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于植骨过程中的软组织分离碎骨一体机，包括搅拌器、软组织分离器、轴流泵和排水底座，软组织分离器用于盛放手术剥离出来的骨质。搅拌器铰接在软组织分离器的顶部，可以对组织分离器的骨质进行搅拌，由此依靠摩擦阻力将骨质表面的软组织刮除下来，并且在搅拌的过程中不断注入清洗液加快软组织分离的速度。软组织分离器底部与排水底座相连，清洗下来的软组织经过排水底座排出设备之外，同时排水底座上安装有轴流泵，轴流泵用于吸取清洗液通过排水底座注入到软组织分离器内。本发明结构新颖，功能全面，有效将骨质上的骨骼与软组织分离，显著提高效率，减少骨骼暴露在空气中沾染细菌病毒的风险。
一种用于过程中的软组织分离一体机

[发明专利]口腔软组织细胞修复促进剂、口腔护理组合物及应用-CN202010022329.3有效
发明人：高琳;林裕欣;陈晓斌 -专利权人：好维股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明公开了口腔软组织细胞修复促进剂、口腔护理组合物及应用，所述口腔软组织细胞修复促进剂包含雪菊提取物。本发明口腔软组织细胞修复促进剂可有效修复口腔软组织细胞，从而改善口腔软组织细胞破损症状、促进破损症状愈合。
口腔软组织细胞修复促进剂护理组合应用

[发明专利]眶下区可植入复合假体及制作方法-CN201910444966.7在审
发明人：王忠堂 -专利权人：厦门波耐模型设计有限责任公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61F2/02 文献下载
摘要：眶下区可植入复合假体包括软组织加固部件和软组织填充部件，软组织加固部件和软组织填充部件联结为一体，或相互独立，其中，软组织加固部件由不降解立体网状支架结合可降解材料制作的贴面组成，用于加强眶隔，实现回纳眶隔脂肪并预防其再次膨出，改善上睑凹陷，软组织填充部件由多层不降解材料制作，可裁剪、折叠，用于矫正眶下区凹陷畸形。
眶下区可植入复合制作方法

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