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[实用新型]一种土石方工程爆破用爆破孔封堵装置-CN202321098908.1有效
发明人：黄月军;丁小华;张京涛;李小双;武懋;张东华 -专利权人： 国能北电胜利能源有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破施工设备技术领域，且公开了一种土石方工程爆破用爆破孔封堵装置，包括：支撑壳，所述支撑壳的内部与底部设置有固定机构和扩张机构；固定机构包括有；转柱，所述转柱的外沿固定安装有第一齿轮，所述支撑壳内壁的底部固定安装有第一支撑块。该土石方工程爆破用爆破孔封堵装置，通过拧动转把带动转柱转动从而带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动第二齿轮转动从而带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动调整板在导向杆的外沿滑动，通过调整板的滑动可带动固定杆在孔槽的内腔进行滑动从而进入土石方内部对装置整体进行固定，以上结构达到了对封堵装置进行固定防止在使用时出现滑动位移的作用。
一种土石方工程爆破封堵装置

[发明专利]一种适用于露天矿区无人驾驶系统的程序版本切换方法-CN202310621731.7在审
发明人：段星集;王国亮;耿昊;欧阳东哲;赵忠山 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于露天矿区无人驾驶系统的程序版本切换方法，属于自动驾驶技术领域，解决了现有技术中无人驾驶系统在程序版本更新时耗费时间长，效率低下，版本包复杂度高等问题。本发明的方法置入新版本程序时不删除系统内原有版本程序,在车载终端内存储新旧多个版本程序,当无人驾驶系统启动时,自动从云端获取待启动版本号,并从指定版本启动，用户可通过云端平台自由配置启动版本,从而实现车载系统版本的快速切换，无人驾驶系统在程序版本更新时耗费时间短，效率高，版本包复杂度低。
一种适用于露天矿区无人驾驶系统程序版本切换方法

[实用新型]电铲称重装置-CN202223448234.1有效
发明人：钱海兵;张坤飞;张青松;黄国坤 -专利权人： 国能北电胜利能源有限公司;北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种电铲称重装置，包括铲杆姿态检测模块、形变检测模块、计算模块、无线发送模块以及无线接收模块，所述形变检测模块设置在A型架上用于检测A型架的形变程度，所述计算模块至少包括处理器，用于根据铲杆的姿态以及A型架的形变程度计算铲斗内物料重量，所述无线发射模块设置在电铲上，与所述计算模块通信连接，所述无线接收模块设置在至少一辆载具上本申请可以在电铲装车时实时计算铲斗内的物料重量，并将每一铲的物料重量实时发送到用于运输的载具上，使运输载具可以实时获取已经装载的总重量。
电铲称重装置

[发明专利]一种基于仿真的雨天矿卡安全行车速度测试方法-CN202310622612.3在审
发明人：毛洪军;王庆辉;徐进军;李在友;王治国 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真的雨天矿卡安全行车速度确定方法，包括在仿真器模块中加载仿真矿区环境并设置雨量、路面附着系数、反应时间等相应参数，设定待测试矿卡的车型等参数；根据实际矿卡动力学参数，调整矿卡动力学模型模块中的矿卡动力学模型，在对应场景下使用调整后的矿卡动力学模型，设定矿卡加速至目标速度后进行制动控制仿真，测试制动距离和反应距离，并矿区的安全行车距离进行对比，判定该雨量下的安全行车速度。本方法对于不同的自动驾驶矿卡只需修改对应的矿卡动力学特征参数就可以快速适配所有车型，计算不同难度、不同精确度下的雨天安全车速，更具可靠性。
一种基于仿真雨天安全行车速度测试方法

[发明专利]一种针对矿区矿卡的软件在环仿真构建方法-CN202310622616.1在审
发明人：张旭;张鑫;李在友;李向波;张坤飞 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿卡自动驾驶软件在环仿真方法，采用分布式架构进行在环仿真平台，包括矿卡动力学模型模块、Simulink模块、场景构建系统和自动驾驶规划控制系统，所述矿卡动力学模型模块与Simulink模块、场景构建系统运行在windows系统，自动驾驶规划控制系统运行在ubuntu系统，Simulink模块向自动驾驶规划控制系统提供自车初始位置，接收自车控制后状态并传输至场景搭建模块和车辆动力学模块，循环更新环境数据作为自动驾驶软件系统的输入参数。本发明可以保证数据传输的快速可靠，快速适配所有车型和矿区环境，可不依赖硬件或者实物在环，进行各类矿区场景不同难度和精确度的仿真验证控制模块软件在环验证，满足控制模块对仿真验证的精确性需求，节省了验证成本。
一种针对矿区软件仿真构建方法

[实用新型]一种长距离胶带输送机张紧补偿装置-CN202320499593.5有效
发明人：李双利;王文学;于晓东;迟荣富 -专利权人： 国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种长距离胶带输送机张紧补偿装置，包括设置有张紧小车的长距离胶带输送机、设置在地面上并通过连接组件连接张紧小车的重锤组件、以及调节连接组件长度的张紧机构，连接组件包括一端连接重锤组件另一端穿过张紧小车上设置第五转向轮并连接张紧机构的钢索；张紧机构包括连接钢索一端的卷扬机；长距离胶带输送机上沿长度方向等间距设置有多个温度传感器；本实用新型可以便捷的对长距离胶带输送机上的胶带进行张紧调节，避免了长距离胶带输送机出现停机损坏的情况，提高了调节效率。
一种长距离胶带输送机张紧补偿装置

[发明专利]基于大数据分析管理的发动机故障预警方法及系统-CN202310408632.0在审
发明人：卢燃;庞博;董晓晖 -专利权人： 国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M15/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据分析管理的发动机故障预警方法及系统，属于发动机故障分析技术领域，包括使用传感器采集在发动机在非稳态工况下振动信号，获取待识别振动信号，对待识别振动信号进行计算提取，获取时域特征，再使用小波包分解算法计算提取待识别振动信号中的频域特征，使用核主成分分析特征算法对时域特征、频域特征中进行降维处理，提取故障敏感特征，使用支持向量机算法建立故障自动分类器，训练和测试故障子集，使用故障自动分类器对故障敏感特征进行计算分析，判断待识别振动信号的状态，完成振动信号故障的识别，本发明能使得数据误差率降低，分析结果更加可靠，提高诊断的敏感性、鲁棒性和精确性，具有解决复杂问题的能力。
基于数据分析管理发动机故障预警方法系统

[发明专利]一种露天矿山的无人驾驶车辆远程接管的视频辅助方法-CN202310618146.1在审
发明人：郑健中;徐忠坤;冷睿;王文达;梁皓越 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种露天矿山的无人驾驶远程接管的视频辅助方法，属于露天矿山无人驾驶远程接管领域，本发明的视频辅助方法包括以下步骤：1)获取无人驾驶车辆的当前车身实时数据和执行任务状态；2)根据获取的合法的车身数据和任务状态进行动态决策；3)设置视频参数，将计算出的视频参数配置至各路摄像头；4)视频数据处理、传输和显示。本发明通过车辆实时数据和任务场景动态调节车身各路摄像机的参数，避免了车辆在远程接管时视频画面无法动态调节和实时传输数据效率的问题，不仅大大提高了远程接管车辆时的安全性，而且节省了大量的网络资源，优化了操作人员的工作效率和工作质量。
一种露天矿山无人驾驶车辆远程接管视频辅助方法

[发明专利]一种应用于露天矿爆破的改性炮孔堵塞材料及制备方法-CN202310248977.4在审
发明人：黄月军;丁小华;张京涛;李小双;秦浩;邢博康;聂守虎;武懋 -专利权人： 国能北电胜利能源有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于露天矿爆破的改性炮孔堵塞材料及制备方法，属于矿山爆破技术领域。改性炮孔堵塞材料包括组分及质量百分含量为为：岩粉60％，矿渣17％，质量分数30％的NaOH溶液3％，模数3.2的水玻璃12％，水8％。其制备方法为：配比、初筛、混合搅拌和混合添加剂的步骤。本发明采用以上的一种应用于露天矿爆破的改性炮孔堵塞材料及其制备方法，替代传统的岩粉堵塞材料具有制作成本低，环保性能好，来源范围广的特点。该材料制备步骤简单，养护时间短，且早期强度高，可以快速达到炮孔堵塞的效果，提高爆破质量。
一种应用于露天矿爆破改性堵塞材料制备方法

[发明专利]用于三相变频器线路的串联电弧故障在线检测方法及装置-CN202211643903.2在审
发明人：王智勇;田世岗;高洪鑫;郭凤仪;赵奇;张国鸣;宋文清;张志文 -专利权人：辽宁工程技术大学;温州大学;国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于三相变频器线路的串联电弧故障在线检测方法，包括设置采样频率，并基于该采样频率，获取三相变频器线路运行期间的变频器前端任意一相线路的回路电流信号；对所获取的回路电流信号进行归一化处理，并通过频率抽样后，逐点等距地映射到输入矩阵，且将完成映射的输入矩阵中的离散点进行连接，得到最终的输入矩阵；将所得到的最终的输入矩阵导入已训练好的串联电弧故障识别模型中，识别出三相变频器线路中存在或不存在串联电弧故障。本发明还提供一种用于三相变频器线路的串联电弧故障在线检测装置。实施本发明，准确地检测出串联电弧故障并发出故障预警信号，提升三相变频器线路的运行可靠性。
用于三相变频器线路串联电弧故障在线检测方法装置

[发明专利]露天矿作业的在线监测方法、装置及智能监测设备-CN202211728787.4在审
发明人：张永风;佘长超;李博;邓彪;吴志刚;齐佳伟 -专利权人： 国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿作业的在线监测方法、装置及智能监测设备，在根据监测到的当前监测区域的矿石采集数据判断出当前所采集到的矿石不满足矿石采集要求时，自动根据获取到的当前监测区域的岩石裂缝走向、岩石硬度、矿石显露情况调整智能监测设备的工作参数，能够提高智能监测设备的工作参数的确定精准性，并进行矿石采集，即通过当前监测区域的智能监测设备对矿石的采集数据及矿山进行智能化监测，能够提高露天矿的采集效率及准确性，以及降低矿石采集风险概率。
露天矿作业在线监测方法装置智能设备

[发明专利]自动采集露天矿数据的方法、装置及智能采集设备-CN202211728734.2在审
发明人：佘长超;李虹辰;李博;张海涛 -专利权人： 国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动采集露天矿数据的方法、装置及智能采集设备，该方法通过智能采集设备上每个传感器的当前数据采集方向，自动计算智能采集设备的总数据采集区域，并在判断出总数据采集区域能够覆盖所需采集的采矿区域时，直接根据所有传感器的数据采集方向及传感器的当前位置、所需采矿区域的地形数据共同生成智能采集设备的数据采集控制参数，能够提高智能采集设备的数据采集控制参数的生成准确性，从而提高所需采矿区域的露天矿数据的采集准确性及效率，进而有利于提高所需采矿区域中矿石的开采效率及准确性。
自动采集露天矿数据方法装置智能设备

[实用新型]一种机械设备二级举升装置-CN202222760284.7有效
发明人：冯占中;高方欣;刘福;朱丽娜 -专利权人： 国能北电胜利能源有限公司;锡林郭勒职业学院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械设备二级举升装置，包括下底板、滑轨、上底板、连接杆、支撑柱和液压推拉装置，下底板的上表面和上底板的底部均设置有耳板，下底板的上表面和上底板的底部一侧均设置有滑轨，耳板的一侧设置有连接板，连接板与耳板之间设置有销柱。本实用新型通过二级举升装置和液压推拉装置解决了轴拆装过程作业空间受限的问题，在轴与电铲本体距离非常近的情况下，实现了轴的对位举升与下降，同时解决了拆轴费事费力的问题，通过液压推拉装置可以实现遥控作业拆装，大大解决了传统拆装的人员多、费时费力的问题，提高了生产效率，还能实现数据实时监测，遥控作业，实现了拆装作业的便捷性。
一种机械设备二级装置

[发明专利]一种露天矿环境监测方法及环境监测系统-CN202211437520.X在审
发明人：马泉;李洪波;石广洋 -专利权人： 国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿环境监测方法及环境监测系统，涉及环境监测领域；方法包括采集露天矿火煤扬尘图像，并制作成数据集；数据集中的部分作为训练集使用；搭建YOLO训练模型，并将训练集输入至训练模型进行训练，得到火煤扬尘识别模型；实时采集待检测位置的图像，并滤除图像中的噪声；将待检测位置的图像输入至所述火煤扬尘识别模型中进行识别，火煤扬尘识别模型输出识别结果，从而实现火煤扬尘的识别；相对于现有露天矿人工监测，能够有效的节约人工成本，提高环境监测效率。
一种露天矿环境监测方法系统

[实用新型]一种高精度矿用输送带自动探伤装置-CN202222783411.5有效
发明人：蔡磊;杨晓磊;于福军;刘铁良;王喆;贾晓慧;武泽群 -专利权人： 国能北电胜利能源有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度矿用输送带自动探伤装置，包括支撑架、以及设于支撑架上对矿用输送带进行检测的检测机构，检测机构包括垂直设于支撑架上端面上的升降组件、设于升降组件顶端上的调节组件、以及设于调节组件上且分别位于矿用输送带上下方的两个检测装置；调节组件包括沿竖直方向设置且一侧侧面中心位置与升降组件顶端连接的竖杆、以及设于竖杆上且分别连接两个检测装置的联动件，联动件控制两个检测装置向矿用输送带进行移动；本实用新型可以便捷的将探伤装置安装于矿井内对矿用输送带进行检测，提高了对矿用输送带的检测效果。
一种高精度输送带自动探伤装置

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