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[发明专利]基于CCD相机的导弹跟踪目标半物理仿真平台验证方法-CN202310741441.6在审
发明人：荆武兴;安若铭;王锦坤;徐家琦;高长生;胡玉东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：基于CCD相机的导弹跟踪目标半物理仿真平台验证方法，为解决纯数学方法无法真实的仿真导弹与目标的信息，不能有效验证空空导弹电视末制导方法的有效性的问题。构建包括上位机、CCD相机和屏幕的半物理仿真平台，并在其中建立导弹和目标的数学模型、导弹的制导控制模型，获得导弹的位置、速度和姿态、目标的位置和速度、控制指令；根据上述信息求解目标在屏幕坐标系下的位置，并在屏幕上模拟。用CCD相机模拟导弹红外导引头，根据模拟的目标位置和CCD相机的位置得到目标相对于导弹的视线角；根据视线角更新导弹的制导控制模型，获得新控制指令，根据新控制指令完成导弹对目标的制导。属于导弹制导领域。
基于 ccd 相机导弹跟踪目标物理仿真平台验证方法

[发明专利]一种合金纳米晶、负载合金纳米晶的碳布及制备方法与应用-CN202111681508.9有效
发明人：陈亚楠;邓意达;胡文彬;王锦坤;刘畅 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M4/92 文献下载
摘要：本发明提供一种包覆于碳层内的合金纳米晶,所述合金纳米晶包含两种以上金属元素，且至少一种金属元素与其他金属元素不共溶。基于碳壳对不共溶金属的限域作用，限制生成的纳米颗粒自发迁移、团聚，对纳米颗粒进行保护。本发明获得了相图中不存在的合金，有望在材料合成领域得到重要应用(如中熵合金甚至高熵合金的合成)，并提升材料在催化等反应中的性能。本发明还提供了负载合金纳米晶的碳布及制备方法，有望在催化等领域得到重要应用。
一种合金纳米负载制备方法应用

[实用新型]一种用于实训的自由组装全样式仿制电缆沟-CN202320386547.4有效
发明人： 王锦坤;贺健伟;黄龙杰;梁超泳 -专利权人：福建电力职业技术学院;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于实训的自由组装全样式仿制电缆沟，所述第一仿制电缆沟和第二仿制电缆沟的侧壁均设有若干用于承载电缆的托臂；所述第一仿制电缆沟和第二仿制电缆沟的端部呈倾斜结构，所述第一仿制电缆沟和第二仿制电缆沟直线连通；所述第一仿制电缆沟和第二仿制电缆沟形成夹角；所述拼接组件用于将第一仿制电缆沟和第二仿制电缆沟连成一体或分离；将第一仿制电缆沟和第二仿制电缆沟的端部设计成相适配的倾斜结构，从而可将第一仿制电缆沟和第二仿制电缆沟沿其长度方向延伸长度，或者换另外一个方向拼接，使得第一仿制电缆沟和第二仿制电缆拼接组成锐角/直角/钝角；从而可根据实际需求灵活调节。
一种用于自由组装样式仿制电缆沟

[发明专利]一种激光加工自动化控制系统及方法-CN202210431801.8有效
发明人：王杰;李鹏;蒋威;吴兴群;王锦坤;梁世鑫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光加工自动化控制系统及方法，该系统包括料库系统、上下料系统、分拣系统、废料处理系统、激光切割系统，料库系统将生产任务所需的原料托盘以及成品托盘或空托盘运输给原料小车和成品小车；原料小车接收料库系统的原料托盘，并移动到上料工位；成品小车接收料库系统的成品或空托盘，并移动到成品接收工位；转运小车转运下料完成的成品零件；上下料系统将原料运送到激光切割系统，并将成品运送到转运小车；分拣系统将转运小车上的成品分拣码垛到成品小车上；废料处理系统将切割废料转运到废料小车；激光切割系统对原料按照生产任务进行激光切割。本发明实现了金属板材的自动加工，提高了激光加工的生产效率。
一种激光加工自动化控制系统方法

[发明专利]一种基于半自动FA的配电网调度员故障处置仿真培训评价方法-CN202310260441.4在审
发明人：黄龙杰;王锦坤;郭清彬;邹翔;郑依秋;张建新;彭斌祥;梁超泳 -专利权人：福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;福建电力职业技术学院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于半自动FA的配电网调度员故障处置仿真培训评价方法，首先对发生故障馈线的变电站的开关等开断设备信息进行描述；其次对馈线自动化系统状态进行记录；建立调度员操作设备状态信息阵对调度员在故障处置过程中的设备状态进行记录；然后通过建立人机组合操作设备状态信息阵对FA操作设备状态信息阵和调度员操作设备状态信息阵中的分闸和合闸设备状态进行组合处理；再次对正确的故障处置过程中应该分闸和合闸的设备运行状态进行记录。对标准操作设备状态信息阵和人机组合操作设备状态信息阵之间的差异进行描述。最后通过建立综合故障处置仿真培训评价指标对基于半自动FA和调度员组合操作的仿真培训结果进行评估。
一种基于半自动 fa 配电网调度员故障处置仿真培训评价方法

[实用新型]一种割胶机的新型割胶装置-CN202320077552.7有效
发明人：王斌斌;何林;周广亮;张轩;邹诗洋;王锦坤 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东农垦热带农业研究院有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种割胶机的新型割胶装置，包括可在割胶机割胶滑轨上移动的割台，在该割台上开设有调节槽，该调节槽内设有可沿着调节槽活动的锁紧件，在该锁紧件上设有刀座，在该刀座上安装有可沿轴向转动的刀杆，在该刀杆的一端上设有用于切割橡胶树的刀头组件，在该刀座上还设有调节装置，该调节装置与刀杆的另一端相连接，用于调节刀杆的角度，使刀头组件能够更好地对橡胶树进行切割。本实用新型在割台设置调节槽，而刀座通过锁紧件安装到割台上，在需要对刀座的位置进行调整的时候，只需要松开锁紧件，刀座便能移动调节；另外，刀杆也可以通过调节装置进行调节其角度，且在刀头上设置上滑轮，能够使得刀片在切割时更为顺畅。
一种割胶新型装置

[实用新型]一种割胶机的运行轨道构件-CN202320078135.4有效
发明人：邱沛韩;黄激文;王锦坤;陈中武;陈卫灵;岳丹丹 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东农垦热带农业研究院有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种割胶机的运行轨道构件，包括弧形导轨以及可沿着弧形导轨移动的割台，该弧形导轨的上下两端面上对称凸出有限位滑轨，在该割台与弧形导轨相连接处对称设有滚轮组和球头柱塞，该滚轮组夹住该限位滑轨的两侧面，该球头柱塞与限位滑轨的外顶面相抵接，该割台通过滚轮组夹持限位滑轨及球头柱塞抵接限位滑轨外顶面，使割台在弧形导轨上移动时不产生晃动，从而使处于割台上的割胶装置能够高精度且稳定地进行割胶作业。本实用新型通过滚轮组和球头柱塞与限位滑轨相限位连接，使得割台在弧形导轨上移动更为平稳，提高了割胶精度的控制。
一种割胶运行轨道构件

[实用新型]一种用于实训的可移动仿制电缆沟-CN202222027588.2有效
发明人： 王锦坤;贺健伟;黄朵;李小花;林碧云;陈颖芬 -专利权人：福建电力职业技术学院;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了变电二次安装电缆实训设备技术领域的一种用于实训的可移动仿制电缆沟，可移动仿制电缆沟为L形结构，由两块垂直连接的外侧壁板和两块垂直连接的内侧壁板围合构成两端以及上下面开放的L形腔室，外侧壁板和内侧壁板之间通过若干钢管连接固定，L形腔室的顶部设置有两块可掀离的盖板，外侧壁板的内壁上若干用于承载电缆的托臂，采用板件仿制立放与地面上，并且无需在地面开挖，可免除开挖施工工作，可无需通过考虑承重人体，方便使用时启闭操作，可转移至各个楼层位置，具有便携可转移的优点。
一种用于移动仿制电缆沟

[实用新型]一种电动一体式绝缘导线断线剪-CN202222483479.1有效
发明人：贺健伟;王锦坤;林键炜;曾昌健;李丽;黄朵;曾尚德;程志杰 -专利权人：福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司;福建电力职业技术学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及配网带电作业的技术领域的一种电动一体式绝缘导线断线剪，包括剪刀部分、操作杆部分以及电机驱动部分，剪刀部分设置于操作杆部分顶端，电机驱动部分设置于操作杆部分底端，电机驱动部分通过操作杆部分传动可带动剪刀部分动作裁剪；能解决目前断线工具操作不便，质量笨重、操作费力、使用不便、作业安全性低的问题，提高绝缘杆作业法带电断引流线的作业效率。
一种电动体式绝缘导线断线

[实用新型]一种带防脱落端口的网络语音交换机装置-CN202222506806.0有效
发明人：张扬清;应显瑜;陈丽霞;杨林超;葛清;殷自立;梁芙蓉;张功林;温兴玺;孟凯凯;夏跃洲;谢熙承;张登灵;郑明;郭熙坤;林川杰;傅瑞园;严娇娇;黄劼;朱龙洋;余俊宏;严敏;陈泉腾;王锦坤;周靖;林叶青;许书锟;郑晓平 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带防脱落端口的网络语音交换机装置，包括壳体、扩展板和防脱装置；所述扩展板设置于所述壳体的一侧；所述扩展板上设置有接线孔；所述防脱装置可活动设置于所述接线孔的一侧，且所述防脱装置覆盖所述接线孔。通过在扩展板远离壳体的一侧设置有可活动的防脱装置，并且防脱装置设置于接线孔的插接方向的一侧将所述接线孔覆盖，不仅能够在网线或电话线未插入接线孔使接线孔封闭，起到有效的防尘作用，而且当网线或电话线插入接线孔后，防脱装置能够将网线或电话线的接头部分限位，使得网线或电话线的接头部分不容易从接线孔中脱离，或出现接触不良的问题，从而避免连线长期使用过程中出现脱落以及接触不良的问题。
一种脱落端口网络语音交换机装置

[发明专利]基于底盘非线性的无人驾驶汽车轨迹控制系统及其轨迹控制方法-CN202011482824.9有效
发明人： 王锦坤;吕吉冬;张羽翔;王玉海;丛岩峰;高炳钊 -专利权人：吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于底盘非线性的无人驾驶汽车轨迹控制系统及其轨迹控制方法，所述轨迹控制系统包括：感知信号收集模块，用于获得当前车辆以及环境车辆行驶状态信息，并进行信号处理；驾驶决策模块，用于学习合适的决策参数值；轨迹规划模块，用于得到优化规划后的可行轨迹；其包含基于自行车模型设计的非线性车辆模型，适配于该模型的经由魔术公式改进后的多项式模型，以及为了减少计算时间，使用模型的不同离散时间步长和控制变量的控制时间步长来减少求解变量的数量；其适用于高级别自动驾驶车辆，目标是通过优化模型有效提高车辆系统在不同行驶工况下的自适应能力，进而使系统获得更优驾驶性能的条件下亦保证安全。
基于底盘非线性无人驾驶汽车轨迹控制系统及其控制方法

[发明专利]一种应用于拖动式双头压力容器焊接机的分段分区方法-CN202210986218.3在审
发明人：杨航;王锦坤;蒋威;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于拖动式双头压力容器焊接机的自动分段分区方法，属于工业自动化、激光焊接加工领域。本发明通过分段和分区操作，根据待加工零件的特征信息，包括圆形，腰圆，轨迹等，划分待加工零件，形成不同的加工区域。同时满足了圆形，腰圆不可分割，分段宽度小于气槽的要求。为压力容器设备分段分区提供自动化的解决方案，提高了人工的作业效率。
一种应用于拖动式双头压力容器焊接分段分区方法

[实用新型]一种箱包生产用存放装置-CN202221200506.3有效
发明人： 王锦坤 -专利权人：江西富莱雅箱包有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱包生产用存放装置，包括支撑架，所述支撑架是由两个固定板和四个支撑腿拼装组成，所述支撑腿分为固定筒和两个圆杆两部分，且两个圆杆分别滑动穿设于固定筒的两端。本实用新型涉及存放装置的技术领域。本实用新型在箱包生产出后，将圆杆从固定筒内拉出并通过卡合组件、限位组件和定位组件的相互配合固定圆杆在固定筒内的位置，然后将四个支撑腿和两个固定板组合在一起，并将箱包放置在两个固定板之间，支撑装置包裹在箱包周围，在进行箱包堆叠时通过支撑装置进行箱包的堆叠放置，本装置体积小不会过多占用仓库内的箱包堆叠空间，减少了存放装置对仓库内箱包堆放空间过多的占用浪费。
一种箱包生产存放装置

[发明专利]一种基于激光雷达点云信息的车道线检测方法-CN202210613551.X在审
发明人：李超群;曲婷;王锦坤;高炳钊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达点云信息的车道线检测方法，该方法包括：获取车辆激光雷达点云信息，从点云中提取地面附近区域点云，从中提取出地面；对地面点进行多帧累积；根据多帧累积后的地面点生成强度分布直方图，基于强度分布直方图求取提取车道线点云的强度阈值，确定车道线候选点；利用直方图滤波去除车道线候选点中噪声点；使用DBSCAN算法将位置上接近的多个点云点进行聚类生成多个点云簇；使用并查集算法将位于同一条车道线上的点云簇聚为一类；使用最小二乘拟合的方法对每类中的车道线点进行拟合，获取车道线方程，实现车道线检测；该车道线检测方法实时性高、精度高，有效地滤除了噪声点，减少了漏检和误检的情况。
一种基于激光雷达信息车道检测方法

[实用新型]一种箱包生产用皮革压延装置-CN202221554484.0有效
发明人： 王锦坤 -专利权人：江西富莱雅箱包有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B29C43/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱包生产用皮革压延装置，包括装置本体，所述装置本体内从上至下依次转动设置有第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒两端均设置有固定杆，所述壳体内顶壁设置有两个液压缸，两个所述液压缸输出端均设置有连接块，所述固定杆通过轴承与对应所述连接块转动连接，所述壳体一侧开设有调高孔，其中一个所述固定杆穿过所述调高孔，所述壳体一侧设置有驱动组件，所述驱动组件带动第一辊筒和第二辊筒同步且反向转动。本实用新型涉及压延装置的技术领域。本实用新型通过两个液压缸带动第一辊筒升降，驱动组件使第一辊筒升降后第一辊筒和第二辊筒仍然能保持同步反向转动，使本装置能够生产不同厚度的皮革，降低了生产成本。
一种箱包生产皮革压延装置

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