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[发明专利]一种递推式的机器人双臂协同作业路径规划方法-CN202211144410.4有效
发明人：王杨;吴晖;吴昊;麦晓明;施泽宇 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种递推式的机器人双臂协同作业路径规划方法，包括将一个完整的作业流程划分为多段直线轨迹，基于路径规划规则对多段直线轨迹上的分段点，在工具坐标系下基于基准位姿计算每个非基准位姿的分段点对应的工具末端位姿；根据工具尺寸将工具末端位姿转换为夹持工具的机器人手臂末端位姿；基于各分段点对应的机器人手臂末端位姿对机器人双臂分别进行跟踪控制，从而实现机器人的双臂协同作业。本发明通过将机器人动作规划设计成递推过程，每一个递推过程存在一个基准位姿，基于该基准位姿完成从工具位姿到机器人位姿的转换，从而实现机器人双臂的协同作业。
一种递推式机器人双臂协同作业路径规划方法

[发明专利]大型预制装饰性线脚的防水安装构造-CN202310736856.4在审
发明人：张道真;黄瑞言;吴晖;郭卫平;左振渊;陈用才 -专利权人：深圳市清华苑建筑与规划设计研究有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04F19/02 文献下载
摘要：本申请公开一种大型预制装饰性线脚的防水安装构造，包括轻质实芯设计的预置线脚本体，无渗积水空腔。预置线脚本体侧面设计了可侧推插掛的铝合金锚槽及其配套的复合迭层竹条板锚座，应力分散，安全可靠。现场安装、轻松便捷，全程干作业。
大型预制装饰性防水安装构造

[发明专利]一种三维目标机械臂抓取位姿估计方法-CN202310616305.4在审
发明人：黎佩馨;张晓晔;郑培文;陈禹明;吴晖;高雅;侯艾君;陈皓;蔡杨华 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及视觉抓取技术领域，公开了一种三维目标机械臂抓取位姿估计方法，其通过获取目标场景的RGB图像以及深度图像，对RGB图像进行分割，得到多个子图像，对每个子图像进行编码，提取编码后的子图像的图像特征，对图像特征进行解码，得到热图，在热图中提取抓取框，采用最远点采样算法从最佳抓取区域中提取出多个候选抓取点，以置信度为1的候选抓取点作为待抓取物体球形区域的中心点，以中心点向外筛选出置信度大于预设点置信度阈值的候选抓取点，构成抓取区域点，将抓取区域点和抓取姿态参数传入第二MLP神经网络结构中，从抓取预测结果中提取出最佳抓取区域点和最佳抓取姿态参数，从而提高了针对堆叠或者遮挡问题的目标抓取效率。
一种三维目标机械抓取估计方法

[发明专利]一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统-CN202310641367.0在审
发明人：黄林;吴晖;黄治华;袁林锋;张旻旻;胡皓;童永霞;刘升;杨心武;盛红 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶集团有限公司第七二二研究所）
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统，包括地面测控系统、仿真平台以及多个模拟航控系统；仿真平台分别与地面测控系统和每个模拟航控系统连接；地面测控系统将生成的控制指令通过仿真平台发送至节点的模拟航控系统；每个模拟航控系统分别与一个无人平台相对应，获取无人平台的位置/状态信息发送至仿真平台；地面测控系统通过仿真平台接收位置/状态信息并生成位置参数调整指令发送至仿真平台，更新并模拟航控系统中对应节点的位置/状态参数。本发明提供的系统使得半实物仿真环境下的无人平台集群在遥控模式或自主航行模式下，实现了在仿真平台中同步更新各节点的位置信息。
一种无人平台集群通信网络实物仿真系统

[实用新型]一种多轴数控铣床刀具快速对准装置-CN202320856425.7有效
发明人：冯亮;魏生宇;刘通;赖天发;曾俊杰;傅永昌;陈文;杨猛;万庆;吴晖;袁志鹏;许信;吴义旺;彭柳;雷波;杨飞虎 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴数控铣床刀具快速对准装置，尤其涉及直柄及液压刀柄对刀装置，属于工装辅助装置领域。一种多轴数控铣床刀具快速对准装置，包括固定支架、升降刀架；固定支架包括竖直部和水平部，水平部上表面作为刀具的对刀平面；升降刀架用于安装刀具，其安装在固定支架上，且可沿固定支架竖直部上下移动；当升降刀架移动到位后，通过紧固件将其与竖直部固定。本实用新型具有如下优点：1、该装置便于生产，实用性好，易于推广应用，具有较大的价值；2、能方便、快速的分次安装多柄刀具，使其刀具长度相同，能满足多轴铣床各主轴刀具长度需要统一的要求；3、该装置同时兼顾了直柄、液压刀套的铣刀对准。
一种数控铣床刀具快速对准装置

[发明专利]一种机械臂控制零点标定方法及相关装置-CN202310721857.1在审
发明人：王杨;吴晖;吴昊;麦晓明;施泽宇 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂控制零点标定方法及相关装置，方法包括：基于机器人的机械臂的正运动学模型，加入各个关节的零点偏差形成新的正运动学模型，将正运动学模型与运动学模型联立得到末端偏差函数；对于机械臂在当前零点情况下，发送目标末端位姿指令，采集末端实际位置的空间偏差；将每次末端停止运动后各个关节角的位置信息和空间偏差代入到末端偏差函数，并进行移相得到目标优化函数；对目标优化函数进行求解，得到零点偏差值。本申请求解方法简单，不受机械臂关节数量限制；而且不受机械臂关节的加工精度限制，即使无法加工刻度或标志也可以实现校零；从而解决了现有技术算法实现难度大，实现难度高，不利于广泛使用的问题。
一种机械控制零点标定方法相关装置

[发明专利]多排冲击试样开槽装置及其开槽方法-CN202310313842.1在审
发明人：黄格林;吴晖;牛盼杰;饶水林;蔡志刚;胡朝辉;余向飞;肖坤;廖子云;王成 -专利权人：宝武集团鄂城钢铁有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：本发明公开一种多排冲击试样开槽装置及其开槽方法，包括设置在机床工作台上的夹具底座，所述夹具底座的夹持平面上设有一对可移动的夹板，一对所述夹板和所述夹持平面之间用于夹持排列布置的多组冲击试样；所述夹板包括一体成型的夹持部、连接部和侧支撑部，所述夹持部沿长度方向依次间隔的设有刻线，所述夹持平面的上方还设有一对限位凸起，所述机床工作台上还设有可移动立架，所述可移动立架上设有横跨所述夹具底座的连接轴，所述连接轴上设有旋转切刀。本多排冲击试样开槽装置结构简单，易于使用和操作，可以批量对冲击试样进行开槽，极大的提升了冲击试样的开槽效率。
冲击试样开槽装置及其方法

[发明专利]一种前格栅充电口盖组件及电动轻卡-CN202310204840.9在审
发明人：肖映元;张俊训;於家华;胡松;赵健生;黄河;吴晖;汪斌 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种前格栅充电口盖组件及电动轻卡，涉及新能源轻卡技术领域，充电口盖；锁止机构，其包含齿轮机构、两个锁条和两个弹开机构；所述锁条呈倒横钩状，其底端设置齿条段，其顶端设置锁舌本体，所述齿条段与齿轮机构相啮合，所述锁舌本体用于锁定或释放弹开机构；所述弹开机构的一部分固定于车头结构，另一部分固定于充电口盖；当齿轮机构转动使得锁舌本体释放弹开机构时，充电口盖弹开。本申请还公开了一种电动轻卡，包含：前格栅板，其中央开设充电口；充电口盖组件，其充电口盖匹配于所述充电口；前保险杠，其后端面设置所述充电口盖组件的齿轮机构。本申请的充电口盖组件及电动轻卡，结构简单，成本低，可靠稳定，安全性高。
一种格栅充电口盖组件电动

[实用新型]一种纺纱速度可调的粗纱机用卷绕装置-CN202320951363.8有效
发明人：吴晖;曾维克 -专利权人：上高日升隆纺织股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺纱速度可调的粗纱机用卷绕装置，涉及粗纱机卷绕技术领域，包括安装底板，安装底板上设有卷绕装置，卷绕装置包括调速单元和卷绕单元，调速单元包括驱动轴，驱动轴一端设有连接套筒，连接套筒一侧设有调节滑座，调节滑座内开设有滑槽，滑槽内设有调节滑块，调节滑块上设有连接轴，连接轴另一端设有滑动块，滑动块位于一转动滑座内滑槽处，转动滑座另一侧设有绕线辊。本实用新型通过设置调速单元使得粗纱机在对纱线缠绕的过程中能够根据自己所需对绕线速度进行快速便捷的调节，从而在对绕线清扫的过程中，对灰尘较大的纱线端加大清扫时间，增加刮毛管刮毛时间，提高清理效率的同时提高整体装置的实用性。
一种纺纱速度可调粗纱机用卷绕装置

[实用新型]一种钢混桥梁钢结构加工用钻孔装置-CN202320186885.3有效
发明人：彭毛端智;于双伟;杨鑫;张银存;黄旭珠;蔡金山;吴晖 -专利权人：青海省海南天和路桥工程有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢加工钻孔装置技术领域，且公开了一种钢混桥梁钢结构加工用钻孔装置，解决了目前人工对工型钢进行钻孔操作不能满足使用需求的问题，其包括底座，所述底座顶部的两侧均固定安装有竖侧板，两个竖侧板的顶部之间固定安装有顶板，顶板的中部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的端部安装有升降挤压块，升降挤压块的底部安装有固定架，固定架的底部对称安装有两个钻杆，两个竖侧板相对侧的中部均安装有传动端，两个传动端的底部均安装有推动件；本钢混桥梁钢结构加工用钻孔装置能够自动的进行钻孔操作，同时在钻孔前能够自动的对工型钢进行夹持固定与钻孔位置的纠正，从而有效的提高了钻孔的精度，以及有效的保证了钻孔的稳定性。
一种桥梁钢结构工用钻孔装置

[发明专利]一种防撞包装箱-CN202111405351.7有效
发明人：吴晖 -专利权人：九江学院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞包装箱，包括呈长方体的内壳，所述内壳用于盛放需要包装的货物，所述内壳的四个外侧壁上分别设置有一个防撞机构；所述防撞机构包括防护板和多个减震单元，所述减震单元包括伸缩杆和套设在所述伸缩杆上的弹簧，所述伸缩杆一端通过球铰与所述防护板铰接、另一端与所述内壳的外侧壁固连，所述伸缩杆与所述内壳的外侧壁垂直，所述弹簧一端与所述防护板抵接、另一端与所述内壳的外侧壁抵接。本发明的防撞包装箱的防撞性能良好，能够有效避免包装箱内的货物因包装箱的发生磕碰而损坏。
一种包装箱

[实用新型]一种粗纱机用回转式清洁装置-CN202320922455.3有效
发明人：吴晖;曾维克 -专利权人：上高日升隆纺织股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： D01H5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粗纱机用回转式清洁装置，涉及粗纱机技术领域，包括安装支座，安装支座上设有清洁装置，清洁装置包括吸附单元和清洁单元，吸附单元和清洁单元均安装于安装支座上，安装支座一侧接入牵伸区，吸附单元包括一号皮带轮，一号皮带轮上设有传动带，传动带另一端位于二号皮带轮上，二号皮带轮内设有转动轴，转动轴位于一固定块上，转动轴上设有正吸附辊，正吸附辊上方设有负吸附辊。本实用新型通过设置吸附单元使得整体装置能够将粗纱机牵伸区上附着的废棉等杂质进行附着清理，并且利用废棉自身具备的黏着性以及电荷的牵引力避免废棉附着后飞散，为吸排式清洁机构带来便捷。
一种粗纱机用回转清洁装置

[发明专利]一种利用蚓激酶制备的畜禽血源免疫活性和降血压肽及其制备方法与应用-CN202310302568.8在审
发明人：吴晖;杨锦熹;赖富饶;张猛猛;贺萍;张艺哲 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用蚓激酶制备的畜禽血源免疫活性和降血压肽及其制备方法与应用。本发明通过用蚓激酶预酶解畜禽血液或畜禽血液干粉，终止反应，冷却；预酶解后通过模拟胃肠消化步骤得到消化产物；离心，取上清液过滤，取滤液第一次超滤，超滤截留量为5～10ku，取滤液第二次超滤，超滤截留量为1～3ku，取滤液透析，透析截留量为100～500u，再冷冻干燥得到畜禽血液酶解物。本发明具有生产方法高效、简便和环保等优点；所得产物水解程度高且具有较好的免疫、降压、抗氧化等活性，能被作为活性成分用于功能性食品的生产，并为畜禽血液利用提供新思路。
一种利用激酶制备畜禽免疫活性血压及其方法应用

[发明专利]一种利用灵芝、金针菇或香菇菌丝体高效制备硒蛋白及其制备方法-CN202111604726.2有效
发明人：吴晖;董洲;赖富饶 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明开发了一种利用灵芝、金针菇及香菇菌丝体高效制备硒蛋白及其制备方法。该方法为：将活化后的灵芝，香菇和金针菇菌种接入液体种子培养基中进行液体种子培养；将灵芝，香菇和金针菇液体种子接入液体发酵培养基进行发酵培养；在发酵培养过程中添加具有谷氨酸及谷胱甘肽混合溶液后，再加入无菌无机硒母液；将发酵培养后得到的菌丝体与培养基分离后，将菌丝体水洗后提取菌丝体硒蛋白。采用本方法获得的硒蛋白得率高达40％以上，有机硒硒含量为1‑2mg/g。该高硒蛋白可用于膳食有机硒补充剂。
一种利用灵芝金针菇香菇菌丝体高效制备蛋白及其方法

[发明专利]一种促进成骨细胞分化的含硒特立帕肽和融合多肽及其应用-CN202210159067.4有效
发明人：吴晖;贺萍;张猛猛;赖富饶;张丽娜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C07K14/635 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进成骨细胞分化的含硒特立帕肽和融合多肽及其应用。本发明所述含硒特立帕肽的母体氨基酸序列如SVSEIQLMHNLGKHLNSMERVEWLRKKLQDVHNF。本发明提供的含硒特立帕肽可以有效促进成骨细胞增殖和矿化，预防和/或治疗骨质疏松，减轻骨质疏松患者的痛苦，且这些多肽具有高效低毒的特点，可以进一步开发成药物。
一种促进细胞分化含硒特立帕肽融合多肽及其应用

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