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[发明专利]一种IBIS Verilog-A模型仿真超频优化方法-CN202310920304.9在审
发明人： 宁亚飞;董源;杜玉鑫;张金豪;金凯;束建磊;刘洪亮 -专利权人：山东大学深圳研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种IBIS Verilog‑A模型仿真超频优化方法，用于仿真输出波形，包括：(1)利用KCL方程推导出输出端波形与Verilog‑A程序中变量的关系；(2)针对Verilog‑A中所有对输出波形有贡献的变量，推导出输出波形的充分条件；(3)推导出变量与输出波形之间的单调性关系；(4)在仿真遇到超频问题时，通过调整变量的值来调整输出波形；(5)通过测试大量输入波形，并记录所作调整的值，找到调整的值与输入波形的规律；(6)用Verilog‑A代码实现步骤(5)关系。本发明通过调整变量的值来调整仿真输出波形，从而提高超频时的精度的优化方法。
一种 ibis verilog 模型仿真超频优化方法

[发明专利]一种隧道内毫米波辅助导航定位方法及系统-CN202310753666.3在审
发明人： 宁亚飞;胡浩宇;杜玉鑫;张金豪;杨传法;束建磊 -专利权人：山东大学深圳研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道内毫米波辅助导航定位方法及系统，属于交通工程技术领域。方法步骤如下：(1)将毫米波雷达布设在隧道道路上方中央，采集距离和角度信息；(2)在相邻2个毫米波雷达的重复工作范围内设置反射器；(3)求得隧道中所有毫米波雷达的位置；(4)以毫米波雷达为原点，计算目标车辆位置；(5)计算隧道口毫米波雷达范围内的车辆位置；(6)计算隧道内毫米波辅助导航定位。本发明解决了隧道内车辆无法定位的问题，提高了车辆定位的精度，且安装、拆卸和移动方便。
一种隧道毫米波辅助导航定位方法系统

[发明专利]一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备-CN202310863659.9在审
发明人：束建磊;聂兴苏;宁亚飞;胡利娜;刘建强 -专利权人：山东鹰联光电科技股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，包括机架，所述机架的顶部设置有焊接架，所述机架顶部且位于焊接架的两侧均设置有导料架，所述导料架的内部与焊接架内部的两侧均设置有导料通道。本发明通过两个导料架对两个待焊接的钢带进行限位送料，接着利用焊接架内部两侧的两个自动定位机构对两个钢带的焊接侧进行自动定位处理，最后在两个自动定位机构的带动下让两个钢带的焊接侧进入转动架的内部进行对位，利用转动架内部的焊接组件先对钢带的焊接侧进行清洁，再对钢带的焊接侧进行全覆盖式焊接，实现对钢带的全自动定位焊接加工，无需人工辅助操作，显著提高对钢带的焊接质量以及焊接加工效率。
一种带有自动定位功能不锈钢焊接设备

[实用新型]一种物流园区车辆自动识别装置-CN202320628422.8有效
发明人：金建春;张勇峰;肖娴;亓珉;韩旭;冯坤;唐强;张昊钧;宁亚飞 -专利权人：山东唐门信息技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆自动识别装置的技术领域，特别是涉及一种物流园区车辆自动识别装置，其提高装置对不同车辆识别的便利性，提高车辆通过效率；包括机箱和摄像头，机箱安装在地面上，摄像头安装在机箱上；还包括记录装置、壳体、丝杠、滑块、第一电机和第一控制器，壳体安装在机箱外侧壁上，壳体内设置有滑槽，丝杠上下两端旋转安装在滑槽内侧壁上，滑块上下滑动安装在滑槽内，并且滑块配合螺装在丝杠外侧壁上，第一电机安装在壳体顶端，第一电机输出端与丝杠同心连接，摄像头通过支架安装在滑块外侧壁上，第一控制器安装在机箱内部，第一控制器与第一电机电连接，记录装置设置在机箱内，记录装置用于对车牌号识别记录。
一种物流园区车辆自动识别装置

[实用新型]一种杀菌效果好的冷却机构-CN202320682583.5有效
发明人：张新来;王卫东;宁亚飞 -专利权人：新疆农垦北纬阳光番茄制品有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了番茄酱加工设备领域的一种杀菌效果好的冷却机构，包括第一箱体、支撑板、第二箱体和壳体，所述支撑板固定连接在所述第一箱体的内侧壁下侧之间，所述第二箱体固定连接在所述支撑板的顶部中间，并贯穿所述第一箱体的内腔顶部中间，并延伸至所述第一箱体的上侧，所述壳体固定连接在所述第二箱体的内腔顶部右侧中间，所述第一箱体的内腔底部左侧固定连接水箱，所述水箱的右侧壁下侧中间插接有第一导管，所述第一导管的输出端固定连接有水泵，该杀菌效果好的冷却机构，便于对番茄酱进行杀菌处理，使得番茄酱在冷却过程中不易滋生细菌，提高了生产质量，便于快速冷却番茄酱，提高了冷却机构的使用使用效率。
一种杀菌效果冷却机构

[发明专利]全自动钻锚机器人-CN202310536385.2在审
发明人：刘艺璇;查俊杰;查传金;宁亚飞 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻锚机器人，属于钻锚领域，包括行走部、传动部和工作部，该传动部的一端转动的安装在所的行走部上，并通过所的行走部驱动，该传动部的另一端安装有所述的工作部。本发明的优点是：优化了巷道的钻孔作业，使钻进与锚杆锚固于一体，实现了锚杆的自动化装填，使巷道一次性成型，提高了巷道整体的掘进效率，有效保障了工人的生命健康安全，有效解决了巷道支护存在的效率低、钻锚作业繁琐等问题。
全自动锚机

[发明专利]一种开沟机-CN202310246854.7有效
发明人：查俊杰;刘艺璇;宁亚飞;查传金 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：一种开沟机，涉及土层或岩石掘进机械领域，包括前车、工作部、后车、电气系统、液压系统，前车和后车均设置行走机构。本发明提供的开沟机既能适用在坚固性程度普氏系数f6以上的硬岩岩石环境进行施工工作，也能对坚固性系数较低的例如普氏系数f6的岩石、流砂、土壤进行施工工作。本发明提供的开沟机，破碎岩石能力强，施工成本低、效率高，施工获得的沟槽断面形状规则，毋需后续对沟槽断面整型、定型的繁杂工作。配备全智能控制系统后，带有自动驾驶技术和智能识别技术，可以在井下巷道中井下自主工作，一次性将沟槽施工出来，达到无人化全程自动施工目的，实现设备的智能识别、智能规划、机器换人无人则安、安全高效的升级换代。
一种开沟机

[发明专利]一种导航信号接收机及其时钟分配方法-CN202010705745.3有效
发明人： 宁亚飞;贾茹尚;邢建平;王丽华;陈强;孟志扬;韩帅 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航信号接收机及其时钟分配方法，包括FPGA芯片、第一射频处理RF芯片、第二射频处理RF芯片、射频芯片内部双通道ADC模块、片外双通道ADC模块，板卡上高精度晶振(精准度误差在千万分之五以内，0.5ppm)，本发明具有三种导航信号接收机在射频采样和模数转换过程中的时钟分配方法，时钟相互独立，并能控制内外部时钟智能切换，运行准确度高，效率高，具有北斗和GPS双定位功能，同时采用双射频处理RF芯片与FPGA芯片的组合，处理效率高，成本低廉。
一种导航信号接收机及其时钟分配方法

[发明专利]全自动钻锚机器人的钻锚装置-CN202310536383.3在审
发明人：刘艺璇;查俊杰;查传金;宁亚飞 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动钻锚机器人的钻锚装置，属于钻锚领域，包括钻锚机架、上稳定器、下稳定器、主梁旋转器、上主梁旋转单元、下主梁旋转单元、第一钻机夹具和第二钻机夹具，在所述钻锚机架上转动的安装有沿竖直方向设置的主梁旋转器，在该主梁旋转器的上部安装有所述的上稳定器，下部安装有所述的下稳定器。本发明的优点是：优化了巷道的钻孔作业，使钻进与锚杆锚固于一体，实现了锚杆的自动化装填，使巷道一次性成型，提高了巷道整体的掘进效率，有效保障了工人的生命健康安全，有效解决了巷道支护存在的效率低、钻锚作业繁琐等问题。
全自动锚机装置

[实用新型]一种刀盘-CN202320283141.3有效
发明人：查俊杰;刘艺璇;宁亚飞;查传金 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明提供一种刀盘，包括整体呈圆盘型的刀盘底座，刀盘底座的圆心位置设有用于承受驱动转矩和推压力的传动机构，刀盘底座的外缘圆周方向上设置破碎机构；破碎机构包括盘形的滚刀，滚刀包括心轴和可围绕该心轴旋转的刀体，刀体圆周方向上设置凸起的刀刃；心轴固定于刀盘底座上，心轴的中心线所在的平面与刀盘底座的旋转中心线平行。具有以下有益效果：采用压裂法，滚刀刀刃与岩石没有相对运动产生的摩擦，滚刀寿命长损耗低；连续不停滚压破岩，刀盘旋转时外缘线速度达到2米以上，效率提升10倍以上，每立方米岩石破碎成本降低一倍以上，施工效率高；震动低，对沟槽断面周围岩石无损坏，沟槽断面可以一次成型，施工现场安全性大幅提高。
一种

[实用新型]一种切边滚刀-CN202320283143.2有效
发明人：查俊杰;刘艺璇;宁亚飞;查传金 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明提供一种切边滚刀，包括外壳和刀体，所述刀体包括中轴和刀刃，所述外壳嵌套在中轴上，所述中轴可旋转地设置在所述外壳内，所述刀刃本体固定在所述中轴端部并设置有沿中轴轴向及径向向外压延伸的刀刃端部。具有以下有益效果：刀刃向往突出，可以切割刀盘范围以外的岩石，减小刀盘尺寸，增大刀盘破岩的灵活性，可以切割出任意形状的断面，增强使用切边滚刀的刀盘作业的适应性。刀刃端部的中心点与中轴顶端中心点垂直在一个平面上。刀刃端部压裂岩石的部分接触岩石并将岩石压裂，中轴的最外端中心点与刀刃的中心点重合，刀刃端部的最外端突出中轴端部端面，此设计减少了中轴磨损，提高了使用寿命。
一种切边

[发明专利]一种北斗视觉融合精准车道辨识与定位方法及其实现装置-CN201910352711.8有效
发明人：邢建平;许才溢;王胜利;宁亚飞;于明卫;刘海锐 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗视觉融合精准车道辨识与定位方法及其实现装置，包括：(1)车道检测，检测、识别车道线并分割车道；识别当前、左侧、右侧车道类型，同时确定车辆当前车道；(2)地图匹配，得到定位信息；确定车辆所在道路，提取道路车道数、车道类型、车道宽、公交车道开放时间等信息；测量车速，获取BTD；(3)定位修正，修正北斗定位结果；(4)监控预警，判断车辆是否已经占道行驶，若是则抓拍识别上传。本发明车道辨识方法能精准辨识出普通车道、公交车专用车道、应急车道、潮汐车道，同时用不同颜色掩膜区分，给驾驶员提供参考，给辅助驾驶、导航系统提供更精准定位。
一种北斗视觉融合精准车道辨识定位方法及其实现装置

[实用新型]全自动钻锚机器人的自动行走支撑装置-CN202320160394.1有效
发明人：刘艺璇;查俊杰;查传金;宁亚飞 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动钻锚机器人的自动行走支撑装置，属于钻锚领域，包括车架、行走履带、左前行走支撑单元、右前行走支撑单元、左后行走支撑单元和右后行走支撑单元，在所述车架的两侧分别安装有所述的行走履带，两条所述的行走履带沿车架对称设置；在该车架前部的左侧安装有所述的左前行走支撑单元，右侧安装有所述的右前行走支撑单元，该左前行走支撑单元与所述的右前行支撑单元沿车架对称设置。本实用新型的优点是：狭长的结构便于通过狭窄地点，比如从掘进机旁边行走到掘进机前面等等。车架上设有左前行走支撑单元、右前行走支撑单元、左后行走支撑单元和右后行走支撑单元，能够保证复杂环境车架稳定等。
全自动锚机自动行走支撑装置

[实用新型]全自动钻锚机器人的六轴机械臂-CN202320190546.2有效
发明人：刘艺璇;查俊杰;查传金;宁亚飞 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动钻锚机器人的六轴机械臂，属于钻锚领域，包括前机械臂、后机械臂、第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节和组合关节，所述的后机械臂的一端的下部安装在所述的第一旋转关节上，后机械臂的另一端的上部安装有所述的第二旋转关节，在第二旋转关节上安装有前臂变幅油缸底座。本实用新型的优点是：通过第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节实现沿X轴所在的平面进行旋转;通过第四旋转关节沿Z轴所在的平面旋转，第五旋转关节沿Y轴所在的平面旋转；组合关节在使用时通过螺栓连接钻锚机机身，组合关节两向的调整，使钻锚机身产生两轴运动；前臂变幅油缸工作时驱动前机械臂上下移动，实现了多方位移动。
全自动锚机机械

[发明专利]基于北斗组合导航的出租车计费系统及其工作方法-CN201910388798.4有效
发明人：邢建平;陈强;崔冰;于明卫;孙培嘉;宁亚飞;陈永红;杨涛;王胜利 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于北斗组合导航的出租车计费系统及其工作方法，包括车载终端和服务器端；车载终端包括组合导航模块、4G通信模块、显示模块和处理器；服务器端包括主函数模块、地图匹配函数模块、区域分析函数模块、路况分析函数模块、路况分析函数模块；为出租车实时提供米级定位精度的位置信息；完成车辆在实际地图上的位置匹配；分析车辆是否处于拥堵区；分析车辆所在当前路况的交通流密度；确定车辆所在区域的道路交通拥堵指数；计算交通拥堵费。本发明分时、分区和分级的策略增收拥堵费，动态调整出租车的价格，通过经济杠杆的作用来调节人们的交通需求，达到缓解交通拥堵的目的。
基于北斗组合导航出租车计费系统及其工作方法

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