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[发明专利]一种电力巡检无人机的自动降落方法-CN202310753273.2在审
发明人： 陈伯建;李哲舟;吴文斌;张伟豪;韩腾飞;王仁书;陈卓磊;梁曼舒;林承华;叶思源;胡伟豪 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出的是一种面向电力巡检无人机在降落阶段的自动降落方法，其主要设计包括或基于：1、基于多传感器的脚架结构设计；2、考虑多种触地情况的判断逻辑；3、电力巡检无人机降落阶段的自动降落方法，其包含降落区域判断、降落过程感知，即，在电力巡检无人机降落－触地阶段提供一种完备的落地检测方案，并将对地传感器、无人机天线集成与脚架上，减轻机身负载与设计复杂度，降低无人机机身设计成本与时间的同时提高了无人机在降落－触地的安全性，减少无人机机身成本的同时增加无人机巡检效率。
一种电力巡检无人机自动降落方法

[发明专利]一种洗衣时长修正方法、修正装置和衣物处理设备-CN202310773703.7在审
发明人：吕海明;赵梓晨;陈伯建;胡迎娣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： D06F33/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣时长修正方法、修正装置和衣物处理设备。所述方法包括：在用户选择洗衣机的运行模式之后、洗衣机执行洗衣程序之前，检测洗衣时长影响因素；基于洗衣时长影响因素的值以及洗衣时长影响因素对应的修正策略，对运行模式下的预设运行时长进行修正。本发明在洗衣机运行前修正显示时间，避免显示不准确的估计运行时间，优化用户体验。
一种洗衣修正方法装置衣物处理设备

[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法及滚筒式洗衣机-CN202310773764.3在审
发明人：肖金花;秦志超;骆宇慧;陈伯建;张艺译;韦皓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D06F33/60 文献下载
摘要：本发明提供一种洗衣机脱水控制方法及滚筒式洗衣机，属于洗衣机技术领域。洗衣机包括外筒以及可枢转的设置于外筒中的内筒，外筒底部支撑有阻尼系统，外筒顶部弹性悬吊有电感弹簧，脱水程序包括有预脱水阶段，脱水控制方法包括：在预脱水阶段，获取内筒的转速和电感弹簧的电感量，计算电感弹簧的电感量变化量，根据内筒转速和电感弹簧的电感量变化量控制内筒升速或降速。本发明中的洗衣机在脱水时，通过获取电感弹簧的电感量并计算电感弹簧的电感量变化量，可精确的计算出洗衣机内筒在转动时的偏心幅度，并通过控制内筒升速或降速来对洗衣机的偏心幅度进行调节，从而使洗衣机在脱水时更加的稳定。
一种洗衣机脱水控制方法滚筒

[实用新型]一种升力体结构倾转旋翼无人机-CN202320130738.4有效
发明人：张贞纯;陈伯建;陈文彬;李杨堃;郑诗锋;王锦;朱榕鑫;林海涛;陈宗英 -专利权人：福州翔飞航空科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升力体结构倾转旋翼无人机，包括机体，所述机体的底面固定有脚架，所述机体的底面且位于脚架的中间固定有云台，所述机体的左右两侧且靠近顶面处均固定有升力机翼，所述机体的左右两侧均固定有两个呈前后分布的机臂，所述机臂上设有倾转机构，所述机臂通过倾转机构设有动力旋翼，所述机体的后侧设有尾推组件。该升力体结构倾转旋翼无人机，在使用时，由动力旋翼驱动机体进行飞行任务，升力机翼借助升力可以克服重力影响高效飞行，从而有可能在较低的速度下获得较高的升阻比，提高整机续航能力，通过倾转机构使四个动力旋翼进行倾转，实现高速机动飞行的同时保持机身始终处于水平姿态，有利于减少风阻，更加实用。
一种升力结构倾转旋翼无人机

[发明专利]一种低时延无人机多路图传双冗余信息传输系统及方法-CN202310868415.X在审
发明人： 陈伯建;李哲舟;陈卓磊;吴文斌;韩腾飞;王仁书;张伟豪;梁曼舒;林承华;朱儒强 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种低时延无人机多路图传双冗余信息传输系统，包括：无人机和地面控制站；所述无人机设有光电吊舱、边缘算力设备、5G模组、定位传感器、高度传感器、图数一体传输模块；光电吊舱用于采集视频数据，发送给边缘算力设备；定位传感器、高度传感器用于获取飞行距离、飞行高度，发送给边缘算力设备；边缘算力设备用于根据飞行距离、飞行高度以及应答延时，判断通过图数一体传输模块或5G模组进行数据传输；将视频数据转换为若干图像；将各图像切分为固定大小的分片图像；按通道数分割分片图像，将分割结果保存为数组；图数一体传输模块用于将所述数组编码为数据包，并将数据包发送至地面控制站。
一种低时延无人机多路图传双冗余信息传输系统方法

[发明专利]一种基于语义分割和红外分析的耐张线夹综合评价方法-CN202310874664.X在审
发明人：王仁书;吴文斌;陈伯建;张伟豪;李哲舟;韩腾飞;梁曼舒;林承华;郑宇;易弢;李超 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明提出一种基于语义分割和红外分析的耐张线夹综合评价方法，所述方法使用无人机拍摄的可见光图像和红外测温图像，利用语义分割模型对可见光图像中的耐张线夹进行轮廓提取；并对红外图像利用解析算法生成温度矩阵；将可见光图像中的耐张线夹轮廓及其内部各点坐标映射到温度矩阵中，得到耐张线夹各点对应的温度；然后计算出耐张线夹轮廓重心和参考点坐标；将计算出的坐标代入温度矩阵中，计算最高温度和相对温差；再利用锈蚀检测模型识别，对耐张线夹的锈蚀区域进行分割，得到mask图，并计算锈蚀像素占比值；最后根据锈蚀像素占比和温度缺陷信息，综合评价耐张线夹的运行状态。本发明有效提高了耐张线夹的识别精度，减小了人工审核的耗时。
一种基于语义分割红外分析耐张线夹综合评价方法

[实用新型]一种电网线路灾损统计智能终端的安装支架-CN202223236299.X有效
发明人：王仁书;陈伯建;吴文斌;张伟豪;李哲舟;韩腾飞;梁曼舒;林承华;陈金玉;谢朝辉;李超 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电网线路灾损统计智能终端的安装支架，包括底座、阻尼转轴和智能终端支架，所述底座固定安装于工作台上，所述底座上设置有底座转轴孔；所述智能终端支架顶端固定安装于智能终端底部；所述智能终端支架底部固定安装有转动装置，所述转动装置与旋转基座上壁设置的配合机构转动连接，所述旋转基座设置有垂直转轴孔，所述阻尼转轴从下至上依次穿设底座转轴孔和垂直转轴孔；所述旋转基座通过阻尼转轴转动安装于底座上；安装角度可控，结构可靠性强，能够有效提高使用的安全性。
一种电网线路统计智能终端安装支架

[实用新型]一种基于北斗三号短报文的无人机通讯定位模组-CN202321173242.1有效
发明人：张伟豪;陈伯建;吴文斌;强伟;林承华;王仁书;梁曼舒;韩腾飞;李哲舟;陈卓磊;吴晓杰;曾志宏 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机定位技术领域，特别涉及一种基于北斗三号短报文的无人机通讯定位模组，包括外壳、支架、接口模块、电源模块、北斗三号模块、射频收发通道模块、导航定位模块、S低噪放模块、L功放模块、B1L1低噪放模块、三频天线、主控模块；本实用新型中的定位模组可进行双模定位，实现北斗和GPS双同步定位，在无通讯的环境下提高了定位精度。并且通过北斗三号短报文的形式对外发送，准实时报告无人机位置保障飞行作业安全。本实用新型采用一体式结构，主机和天线分体设计，并采用支架安装在无人机上，安装拆卸方便快捷。
一种基于北斗三号报文无人机通讯定位模组

[发明专利]一种滤波电路、方法、电气设备控制器及洗衣机-CN202310763679.9在审
发明人：秦志超;韦皓;陈伯建 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： D06F34/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种滤波电路、方法、电气设备控制器及洗衣机，其滤波电路包括电流输入端，用于接收供电电流；第一电感线圈模块和第二电感线圈模块，用于在流通有所述供电电流时，对所述供电电流进行滤波；支路切换模块，设置在所述电流输入端与所述第一电感线圈模块和第二电感线圈模块之间，用于在所述第一电感线圈模块和所述第二电感线圈模块之间切换，令所述电流输入端接收的所述供电电流从所述第一电感线圈模块或所述第二电感线圈模块中流通；控制器，被配置为：在所述第一电感线圈模块的电参数不符合第一工作条件时，控制所述支路切换模块断开所述第一电感线圈模块，导通所述第二电感线圈模块。克服了升温问题，提高了EMC性能。
一种滤波电路方法电气设备控制器洗衣机

[发明专利]一种基于星基定位的电力无人机巡检方法及系统-CN202310556567.6在审
发明人： 陈伯建;张伟豪;吴文斌;强伟;陈卓磊;王仁书;梁曼舒;韩腾飞;李哲舟;林承华;吴晓杰;沈添福;林屹 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明涉及电力巡检技术领域，特别涉及一种基于星基定位的电力无人机巡检方法及系统。本发明基于星基增强播发的PPP‑AR定位服务技术研究可以支持无网络区域，并集成新型高精度星地一体板卡到电力无人机硬件平台中，将电力无人机飞控同星基定位差分定位数据服务进行技术打通，从而帮助电力无人机实现在无通信网络覆盖区域的实时厘米级定位，并可在有网络的RTK服务与无网络的PPP‑AR服务之间进行无缝切换，实现电力无人机在全区域内均可获取RTK服务进行精细化巡检，解决了在偏远、无网络覆盖区域和网络覆盖断续区域、运营商网络覆盖良好区域等复杂场景下实现电力无人机巡检作业问题。
一种基于定位电力无人机巡检方法系统

[发明专利]一种基于TCP传输的应用层协议的编码和解码方法及系统-CN202310534629.3在审
发明人：王仁书;陈伯建;吴文斌;张伟豪;李哲舟;韩腾飞;梁曼舒;林承华;陈梅僖 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L69/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TCP传输的应用层协议的编码和解码方法及系统，具体步骤包括：根据不同的协议类型构建对应的数据模型，并且以注解的形式指明各数据模型与自定义协议之间的对应关系，储存于应用程序的初始化表中；在数据模型的各属性信息上以注解的形式描述各属性信息及所占字节长度；收发TCP层的字节流数据时，灵活利用当前主流开发语言的反射和代理特性构建上述数据模型，并利用此特性来读取和设置模型中的各个属性值，从而完成二进制流数据的解、编码。
一种基于 tcp 传输应用协议编码解码方法系统

[发明专利]一种输电线路山火预警方法及系统-CN202310554829.5在审
发明人：程韵初;方超颖;许军;陈金玉;郑钟楠;王晓杰;黄友聪;谢文炳;陈少康;张莹;林梓圻;王琼;吴文斌;陈伯建 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路山火预警方法，包括如下步骤：步骤S1:基于无人机获取着火地点图像数据；步骤S2:根据着火地点图像数据、风速和风向数据，基于受限玻尔兹曼机模型，预测预设时间内的蔓延地域范围；步骤S3:根据蔓延地域范围与输电线路的距离判断是否存在线路事故风险,并根据判断结果进行隔离带设置。本发明能够针对输电线路山火情况进行分析，并部署人员完成隔离带开挖，从而降低线路事故和人身安全风险，实现了火势的及时预警。
一种输电线路山火预警方法系统

[发明专利]基于星地一体无人机定位方法、终端设备及电力巡检系统-CN202111297458.4有效
发明人：陈金玉;陈伯建;李哲舟;吴文斌;吴晓杰;林力辉;张伟豪;韩腾飞;王仁书;梁曼舒;林承华;许晓林;雷锌 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星地一体无人机定位方法、终端设备及电力巡检系统。所述方法包括：获取卫星原始定位信息以及基于星基服务得到的定位差分数据；根据预先设定的编码格式对数据进行解码；对解码后的数据进行高精度定位解算；通过wifi传输的方式对解算结果进行输出，以使无人机飞控系统获得高精度定位数据。本发明实施例中所提供的基于星地一体的无人机定位方法，解决了无人机在偏远地区缺少网络信号的条件下无法正常进行巡检工作的问题，拓展了无人机电力巡检的应用范围；同时利用自有网络进行数据传输，且配备有验证过程，使得数据传输的保密性大大提高，安全可靠。
基于一体无人机定位方法终端设备电力巡检系统

[发明专利]一种星基增强定位设备及快速启动方法-CN202310534631.0在审
发明人：张伟豪;陈伯建;吴文斌;强伟;梁曼舒;李哲舟;韩腾飞;王仁书;陈卓磊;林承华;吴晓杰;沈添福;曾志宏;康伟 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种星基增强定位设备及快速启动方法，通过在开机后在通过按键启动电源后，自动启动电力巡检基准站PPP模式，接收GNSS多系统的卫星观测数据，判断用户端的GNSS接收机的精度指标均方根(RMS)是否大于第一设定值；当RMS＞第一设定值时，基于PPP‑AR/RTK算法的固定解继续对卫星观测数据进行收敛误差来源，或RMS≤第一设定值时，基于模糊自适应卡尔曼滤波算法解算基站坐标，记录1次和第N次的基准站坐标；通过N次得到的基准站坐标再进行1次平均值计算，得到精确的基站坐标数据，将带有基站坐标报文和星座频点报文的差分数据发送至相应的信号接收端，从而实现高精度绝对坐标的差分数据获取并播发，并提高星基增强定位设备启动速度。
一种增强定位设备快速启动方法

[实用新型]一种电网线路灾损统计智能终端的翻转电池盖锁紧装置-CN202223237337.3有效
发明人：王仁书;陈伯建;吴文斌;张伟豪;李哲舟;韩腾飞;梁曼舒;林承华;陈金玉;谢朝辉;李超 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01M50/262 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电网线路灾损统计智能终端的翻转电池盖锁紧装置，包括智能终端，所述智能终端侧壁开设有电池槽，所述电池槽外侧设置有电池盖，所述电池盖一端与智能终端的外壳铰接，另一端设置有可手动开启的紧固件；所述紧固件包括手拧螺丝，所述电池槽旁侧设置有螺纹孔，所述电池盖通过手拧螺丝螺紧螺纹孔盖合电池槽；能够避免拆卸更换电池时螺丝容易丢失的问题，且结构简单。
一种电网线路统计智能终端翻转电池盖锁紧装置

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