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[实用新型]一种北斗GPS双模导航定位装置-CN202222233075.7有效
发明人：李玉峰;李伟;乔峰;那涛;张志强;王冠霖;候永爱;霍常春;马敏;张瑞清;蔡富佳;黎威业 -专利权人：内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型提供一种北斗GPS双模导航定位装置，解决了集成度低，数据回传及接口数据单一的问题，能够兼容多种接口。导航定位装置，包括天线接口插座(2)、电源及CAN总线接口插座(3)、壳体(4)、主控板(5)；天线接口插座(2)内部和主控板(5)的SMA天线座接口通过同轴线缆连接；主控板包括GPS+北斗集成模块、DCDC电源模块、RS232总线、RS485总线、CAN1总线、CAN2总线、MCU处理器；解决了现有的导航定位装置存在的定位精度低、回传手段单一、回传信息种类过少、集成度低问题。另外，还解决了不支持CAN总线接口及和SAEJ1939协议的问题。能够实现在线监测和固件升级。
一种北斗 gps 双模导航定位装置

[发明专利]基于NB-IoT和AGPS的定位系统及方法-CN201811569916.3有效
发明人：张晋峰;白浪;杨引;李海军;陈进;宋洋洋;苏荣亮;曾佳豪;罗欢;马建波;段恩传 -专利权人：四川爱联科技股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明涉及物联网领域，针对现有的通过NB‑IoT网络获取AGPS数据效率低的问题，提出一种基于NB‑IoT和AGPS的定位方法，包括：定位模块进行定位得到卫星定位数据和搜星数据并将将卫星定位数据和搜星数据经NB‑IoT网关发送给应用服务器进行存储；应用服务器获取定位辅助数据；数据处理模块根据当前接收到的NB‑IoT定位终端的卫星定位数据和搜星数据及存储模块中的卫星定位数据和搜星数据进行计算得到NB‑IoT定位终端所在区域能被搜索到的概率大于等于预设概率的卫星对应的卫星编号，将卫星编号对应的定位辅助数据经NB‑IoT网关发送给NB‑IoT定位终端；根据卫星定位数据和数据处理模块发送的定位辅助数据计算出NB‑IoT定位终端的位置坐标。本发明适用于需要定位及低功耗的物联网领域。
基于 nb iot agps 定位系统方法

[实用新型]标记人群轨迹可视化展示设备-CN202222596259.X有效
发明人：赵华林;周霞;毛攀 -专利权人：优科云图科技（成都）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了记人群轨迹可视化展示设备，通过对携带式设备标记并反馈位置信息进行轨迹展示，包括终端设备和若干定位标识模块，所述终端设备上设有联机插座，所述定位标识模块具有一个外露的接头，当定位标识模块插入联机插座上设有的插口内时所述接头插入插口内的母头与终端设备连接；所述终端设备具有屏幕和供视频信号输出的端口，通过线缆与外部显示设备连接。
标记人群轨迹可视化展示设备

[发明专利]一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法-CN202211124255.X在审
发明人：王献中;温丽芳;李丽媛;陈孔哲;王亮亮;刘京慧 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种GLONASS系统中伪距频间偏差的处理方法。所述方法应用于多GNSS系统，该方法包括：在观测环境满足预设条件时，利用非GLONASS系统卫星观测量，获取移动站的位置信息；利用移动站位置信息以及移动站和基站各颗GLONASS共视卫星的伪距观测值，得到各颗GLONASS卫星的伪距单差值；对选定的GLONASS参考星，计算其余各颗GLONASS卫星的伪距双差值，进一步确定GLONASS系统各颗卫星的伪距频间偏差值；通过滤波得到各颗GLONASS卫星稳定的伪距频间偏差值；在观测环境较差时，对GLONASS卫星伪距补偿频间偏差值后参与定位，从而改善伪距差分定位性能。
一种 glonass 系统中伪距偏差处理方法

[发明专利]双天线卫星导航终端系统及其星上自主切换方法和系统-CN202210867053.8在审
发明人：夏俊;何赟晟;张波;张嘉伟;黄朝围;江亚州;朱昶文 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种双天线卫星导航终端系统及其星上自主切换方法和系统，包括卫星导航接收机、导航前置放大器、微波开关、对地面导航天线以及对天面导航天线，所述微波开关将对地面导航天线和对天面导航天线进行通道切换。本发明可应用大椭圆冻结轨道卫星，可实现在近地点弧段与远地点弧段的双天线自主切换导航定位，保证了大椭圆冻结轨道卫星在轨飞行全时段导航定位、定轨结果正确性与完整性。
天线卫星导航终端系统及其自主切换方法

[实用新型]自适应北斗通导终端-CN202221266789.1有效
发明人：丁晟;唐聪 -专利权人：青岛上合航天科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自适应北斗通导终端，包括数据处理单元、自适应检测单元、MCU控制单元、通道选择单元和变频通道单元；数据处理单元配置为存储工作模式的配置信息，并根据模式指令和配置信息生成适应配置信息；自适应检测单元配置为检测外置天线的消耗电流变化以生成检测信号；MCU控制单元配置为根据检测信号及设定电流阈值计算比对生成模式指令，还配置为根据适应配置信息生成第一控制信号和第二控制信号；通道选择单元配置为根据第一控制信号控制通道开启或关闭；变频通道单元配置为根据第二控制信号进行寄存器设置。本实用新型的自适应北斗通导终端，无需人员手动设置，可自动切换工作模式，操作简单。
自适应北斗终端

[实用新型]一种可调试的双模抗干扰通信装置-CN202222021293.4有效
发明人：黄帅;罗美玉 -专利权人：深圳市天弓导航科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫星通信技术领域，揭示了调试的双模抗干扰通信装置，包括多阵元天线阵列、射频模块、抗干扰基带处理模块和电源模块，所述射频模块分别连接所述多阵元天线阵列、抗干扰基带处理模块和电源模块，所述多阵元天线阵列用于接收频点信号，所述射频模块用于对频点信号进行放大、滤波和混频处理，所述抗干扰基带处理模块用于对频点信号进行抗干扰处理，所述电源模块用于为所述多阵元天线阵列、射频模块和抗干扰基带处理模块提供电源驱动。本实用新型提供的可调试的双模抗干扰通信装置，接收GPS‑L1/BD2‑B1、GLONASS‑L1、BD2‑B3和BD2‑S频点卫星信号，并对BD2‑B3和BD2‑S频点信号进行抗干扰处理后通过一线通送入主机进行定位授时处理，提高了卫星通信的抗干扰能力。
一种调试双模抗干扰通信装置

[发明专利]一种导航定位方法及装置-CN201910114550.9有效
发明人：胡金林;杨洋;陈啸宇;舒思维;柯桂芬;王爽;徐俊杰;张莹 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航定位方法及装置。该方法包括：根据数据类型对测站的观测数据进行分类，得到参考分类观测数据和互补分类观测数据；根据参考分类观测数据对当前观测历元下的参考数据类型的状态向量进行估计；根据估计的参考数据类型的状态向量的协方差矩阵，以及互补分类观测数据的系数矩阵和动态噪声矩阵，确定当前观测历元下的互补数据类型的增益矩阵，并结合估计的参考数据类型的状态向量，对当前观测历元下的互补数据类型的状态向量进行估计，以确定各测站对应的定位坐标。上述技术方案减少了增益矩阵确定过程的数据运算量，进而提高了定位效率，使得上述导航定位方法在低配的计算设备中同样适用。
一种导航定位方法装置

[发明专利]一种基于物联网技术可实现气体异常监则的智能井盖-CN202210838978.X在审
发明人：王莉洪;张双江;薛李荣;张伟 -专利权人：苏州简管家物联技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术可实现气体异常监则的智能井盖，包括井盖防盗管理模块，所述井盖防盗管理模块的输出端连接有井盖控制中枢，且井盖控制中枢的输入端连接有供电管理模块和井盖监测管理模块，所述井盖监测管理模块的输入端连接有气压检测模块和气体检测模块；所述井盖监测管理模块的输出端连接有数据录入模块，且数据录入模块的输出端连接有二维码制作模块。该基于物联网技术可实现气体异常监则的智能井盖，通过设置的太阳能采集模块能够对太阳能进行收集，将太阳能转化为电能后存储至蓄电模块内，并且供电管理模块能够对蓄电池内的电量余量进行管理，当电量较低时，可通过辅助供电模块对整个智能井盖进行供电工作。
一种基于联网技术实现气体异常智能井盖

[发明专利]一种高性能高分辨率ADC采样导航信号接收机-CN202210735225.6在审
发明人：孙贺橙;张子睿;宁亚飞;毛智玉;董源;刘聪;胡浩宇;孙恺祥;祝铭旋;李天宇;王懿;马健凯 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种高性能高分辨率ADC采样导航信号接收机，包括FPGA芯片、第一射频导航RF芯片、第二射频导航RF芯片、第三射频导航RF芯片、第四射频导航RF芯片、片外ADC模块，第一射频导航RF芯片、第二射频导航RF芯片、第三射频导航RF芯片、第四射频导航RF芯片内均设置有内部ADC模块；本发明具有多种ADC数字中频信号输出方法，各模块相互独立，并能控制FPGA芯片的信号采样率，运行效率高。本发明同时采用四射频导航RF芯片与FPGA芯片的组合，多通道ADC模块处理效率高，成本低廉。本发明具有北斗和GPS双导航系统定位功能。
一种性能高分辨率 adc 采样导航信号接收机

[实用新型]海陆通用北斗双模位置追踪装置-CN202220088348.0有效
发明人：孙宝来;史敬亚 -专利权人：海南省伸海声通科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了海陆通用北斗双模位置追踪装置，包括追踪定位仪，所述追踪定位仪的左右两侧均开设有散热口，所述散热口的内部设置有防尘拆装机构；所述防尘拆装机构中包括活动连接在散热口内部的过滤网，所述散热口的前后侧均开设有方槽，所述过滤网的前后侧均固定连接有安装块，两个所述安装块的一侧均贯穿方槽并延伸至方槽的内部，本实用新型涉及北斗双模技术领域。该海陆通用北斗双模位置追踪装置，通过防尘拆装机构的设置，过滤网的使用，避免了外界灰尘进入到追踪定位仪的内部，同时挡块的设置可避免过滤网滑出散热口，打开挡块后，拉出过滤网即可实现了过滤网的拆卸，方便进一步对其进行清理，实用性很强。
海陆通用北斗双模位置追踪装置

[实用新型]监控装置及农机-CN202220323182.6有效
发明人：赵成;杨中原;秦硕;吴迪 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本申请提供一种监控装置及农机，该监控装置包括：深松传感器，设置在作业机具上，用于获取作业机具的当前姿态信息及深度信息；全球导航卫星系统GNSS天线单元，GNSS天线单元包括北斗与全球定位系统GPS双模天线，用于根据北斗定位信号及GPS定位信号获取农机的位置信息；控制单元，控制单元连接深松传感器、摄像头及GNSS天线单元，控制单元用于根据作业机具的姿态信息、深度信息及农机的位置信息计算农机的作业面积。该监控装置旨在获取农机的作业信息及图像信息，可以根据作业信息及图像信息计算农机的作业面积、作业深度及秸秆还田覆盖率，实现使用一种监控装置监控多种农机参数，提高了农机作业时的安全性及作业质量监测的准确性。
监控装置农机

[发明专利]一种GNSS多系统抗差自适应融合RTK解算方法-CN202210405810.X在审
发明人：冯彪;王超;帅路;张平;吴小波;马磊;刘解华 -专利权人：华力智芯（成都）集成电路有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS多系统抗差自适应融合RTK解算方法，包括以下步骤：步骤1：根据基准站和流动站BDS/GPS/GLONASS/GLILEO多系统观测数据，建立常规RTK双差观测方程；步骤2：常规Kalman滤波解算；步骤3：抗差Kalman自适应滤波估计；步骤4：BDS/GPS/GLONASS/GLILEO多系统融合Helmert方差分量估计；步骤5：BDS/GPS/GLONASS/GLILEO多系统RTK模糊度度固定。本发明能够有效降低GNSS定位先验随机模型不准确和观测含异常以及动力学模型异常对多系统融合RTK定位的影响，提高GNSS(BDS/GPS/GLONASS/GLILEO)多系统融合RTK的定位精度，使得在复杂环境下，RTK定位结果更稳定可靠。
一种 gnss 系统自适应融合 rtk 方法

[发明专利]定位方法及定位装置、计算机设备和可读存储介质-CN201811362284.3有效
发明人：马腾;屈孝志 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本公开实施例提出了一种定位方法及定位装置、计算机设备及可读存储介质，其中，用于终端设备的所述定位方法包括：获取卫星定位信息；确定所述卫星定位信息对应的定位精度参数；基于所述定位精度参数，采集用于辅助定位的初始图像数据；提取所述初始图像数据中包含的初始定位特征；将所述卫星定位信息和所述初始定位特征发送至服务器，并接收所述服务器发送的定位反馈信息；基于所述定位反馈信息，获取最终定位信息。本公开实施例提供的定位方案，能够提高定位精度，鲁棒性能良好，从而确保提供准确、可靠的定位结果，有效地提升用户体验。
定位方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种新型位置监控终端-CN202121158689.2有效
发明人：孙方霞 -专利权人：南京天辰致恒信息科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型位置监控终端，属于位置监控技术领域。该监控终端包括定位电路，接收信号并确定位置信息；移动通信电路；北斗短报文电路；电源管理电路，为各电路供电；数据传输电路，接收控制设备的指令；控制电路，分别连接定位电路、移动通信电路、北斗短报文电路，定位电路将位置信息传输至控制电路，控制电路控制移动通信电路把位置信息传送给监控平台，控制电路控制北斗短报文电路将位置信息给监控平台。本发明所述位置监控终端能够采用4G移动通信网络进行位置信息上传从而完成远程位置监控，并且在4G移动通信网络信号差时，可采用北斗短报文进行位置信息上传从而完成远程位置监控，保证位置监控的连贯性。
一种新型位置监控终端