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[发明专利]一种破门机器人、控制方法、装置及存储介质-CN202010040343.6有效
发明人：陈少伟;王艾勉;李捷;彭真 -专利权人：广东中科瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种破门机器人、控制方法、装置及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过在破门机器人上设置温度传感器、烟雾传感模组、摄像头，对应进行火警现场的温度数据、烟雾数据和图像数据的采集，通过中央处理器接收温度数据、烟雾数据和图像数据，并上传至远程控制终端。采用上述技术手段，便于控制终端根据温度数据和烟雾数据获知实时火警情况，根据图像数据获知门的位置，以便及时地制定破门计划，控制破门机器人进行破门作业，进而提升火警救援的效率。此外，通过温度数据和烟雾数据的实时获取，便于消防人员了解当前破门作业处的实时火势情况，以制定安全有效的破门计划，保障破门作业的安全性。
一种破门机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于GNSS和INS的形变监测方法及系统-CN202310980164.4有效
发明人：尚润平;彭真;徐航 -专利权人：成都云智北斗科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于GNSS和INS的形变监测方法及系统，涉及形变监测领域。包括：基于惯性测量信息，计算得到监测点的惯性测量解算结果信息，并以此对KF滤波器的时间更新；判断是否具有GNSS监测结果，并基于判断结果利用KF滤波器对惯性测量解算结果信息进行对齐处理，对齐处理包括：若是，则选定包括GNSS监测结果对应时间点#imgabs0#前后#imgabs1#时间内的惯性测量解算结果信息，将选定的惯性测量解算结果信息对齐到GNSS坐标下，并选择#imgabs2#时刻的惯性测量解算结果信息作为参考关键点，其中，#imgabs3#为预定的阈值；若否，则将惯性测量解算结果信息对齐到距离当前时刻最近的参考关键点上。其能够在计算量较小的情况下，有效避免了GNSS值异常或缺失所带来的发散现象。
一种基于 gnss ins 形变监测方法系统

[实用新型]一种适用于东西向15-30°坡度的光伏单立柱支架-CN202321428774.5有效
发明人：刘盾;邓鹏麒;周赞;张来来;胡伟超;彭真;吕夷;刘宏超;熊志荣 -专利权人：中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02S20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于东西向15‑30°坡度的光伏单立柱支架，包括多根东西朝向设置的檩条和南北朝向设置的斜梁，以及浇筑在地面土壤中的灌注桩。本实用新型包括斜梁、斜撑、檩条、下立柱和桩基础，桩基础与下立柱浇筑在一起，下立柱与上立柱通过螺栓连接，通过测出下立柱柱顶和斜梁下端部对应地面的高程，运用三角函数可以准确地计算出上立柱的长度，上立柱和斜梁通过转向三角件连接，中间两跨设置“”形水平支撑，增强结构体系平面外的刚度，保证其空间整体稳定性，斜梁上设置檩条，各檩条之间通过拉条和撑杆连接，增加了檩条的平面外支撑，提高了结构的荷载的传递能力，从而增强了该结构体系的承载能力，减少光伏阵列的用钢量。
一种适用于东西向 15 30 坡度光伏单立柱支架

[实用新型]一种适用于东西向0-15°坡度的光伏双立柱支架-CN202321023297.4有效
发明人：张来来;邓鹏麒;周赞;刘盾;彭真;吕夷;刘宏超;熊志荣 -专利权人：中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02S20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于东西向0‑15°坡度的光伏双立柱支架，包括有多根呈横向排布的檩条，檩条固定在呈纵向排布的多根斜梁上表面，檩条的顶部通过螺栓安装有光伏板；斜梁的底部均固定有立柱，且立柱的底部安装有桩基套管。本实用新型中的支架将檩条通过檩条螺栓固定在支架斜梁上，斜梁与前后立柱之间设置可调节角度的转向件，并通过螺栓连接。支架前、后斜撑分别固定于斜梁长排孔及支架立柱上，位置可调，保证斜撑长度固定。前后立柱通过紧固螺栓和对穿螺栓与桩基套管连接，高度可通过上下立柱套管调节，桩基套管固定于桩基础内。本实用新型可根据地形起伏及太阳照射角度进行适当调节，有效利用山地、坡地等荒地。
一种适用于东西向 15 坡度光伏双立柱支架

[实用新型]一种有机废气处理设备-CN202321305392.3有效
发明人：徐艳丽;彭真 -专利权人：合肥淇源环保科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及有机废气领域，且公开了一种有机废气处理设备，包括底座、循环箱和处理箱，循环箱的前端固定连接有控制器，循环箱的底部与底座之间固定连接，循环箱的内部固定安装有滤板，滤板顶部的一侧滑动连接有抽拉盒，滤板顶部的循环箱内部固定安装有冷却架，循环箱的顶部固定连接有水泵，冷却架另一侧的循环箱内部固定安装有温度传感器，循环箱的另一侧固定连接有阀门，处理箱的底部与底座之间固定连接。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在对有机废气处理前能够对有机废气进行降温处理，并通过循环机构保证有机废气讲到移动温度后再进行处理，可防止温度较高的有机废气对处理设备造成损伤，避免了工作人员出现烫伤的情况。
一种有机废气处理设备

[发明专利]一种基于区块链大数据应用的磁盘存储方法-CN202311142243.4在审
发明人：徐锴;孔维;蔡晓燕;彭真;陈超 -专利权人：四川易利数字城市科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链大数据应用的磁盘存储方法，包括以下步骤：S1、组装磁盘矩阵的磁盘系统，获取磁盘矩阵信息并对磁盘系统进行基于区块数据存储格式的格式化；S2、通过格式化后的磁盘系统进行数据的写入、读取、删除和恢复操作，完成基于区块链大数据应用的磁盘存储。本发明提供的一种基于区块链大数据应用的磁盘存储方法，通过基于区块数据存储格式对磁盘系统进行格式化，设定基于磁盘存储块的磁盘存储格式，提高大数据应用场景下磁盘读写的性能解决了常规的磁盘存储方法在大数据应用场景下磁盘读写的性能较差的问题。
一种基于区块数据应用磁盘存储方法

[实用新型]一种可燃气体泄漏检测报警系统-CN202320706065.2有效
发明人：梁倬骞;邱浩霖;吴军营;彭真 -专利权人：山东未来网络研究院（紫金山实验室工业互联网创新应用基地）
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可燃气体泄漏检测报警系统，包括可燃气体传感器、单片机控制模块、切换模块以及若干个蜂鸣报警模块；所述可燃气体传感器与所述单片机控制模块电信号连接用于将检测数据输送至所述单片机控制模块；所述单片机控制模块与所述切换模块电信号连接用于将控制信号输送至所述切换模块；所述切换模块分别与若干个所述蜂鸣报警模块电信号连接用于将控制信号输送至所述蜂鸣报警模块；若干个所述蜂鸣报警模块之间采用并联的连接方式。本实用新型通过若干个蜂鸣报警器与单片机控制模块、切换模块之间的相互配合，在使用时能够实现检测报警系统能够根据可燃气体不同的泄露情况实现不同报警模式从而提高检测报警系统使用效果的技术效果。
一种可燃气体泄漏检测报警系统

[外观设计]鞋-CN202330027044.3有效
发明人：彭真 -专利权人：彭真
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品脚上穿着的鞋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[实用新型]一种曲面铝板角度调节结构-CN202321173536.4有效
发明人：葛汉林;赵威;周朝辉;彭真 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲面铝板角度调节结构，包括立柱、基础龙骨、固定底座、连接抱箍、附框、调节板、第一调节轴和第二调节轴；在立柱两侧设置有基础龙骨，在立柱的外侧面固定有固定底座，在固定底座上延伸有摆座，连接抱箍延伸有轴座，所述轴座与摆座组合并通过第一调节轴连接形成第一转点；在连接抱箍上设置有调节孔，所述附框上设置有与调节孔对应的调节座，调节座上布置第二调节轴，第二调节轴套装在调节孔内形成第二转点，第二调节轴的端部螺纹连接有能将转动关系锁死的锁紧螺母；所述附框的外侧固定有调节板；在附框与基础龙骨之间设置有连接件；本实用新型有效解决了传统的铝板幕墙安装方法应用于曲面铝板幕墙上时的角度翘起问题。
一种曲面角度调节结构

[实用新型]一种VOCs处理设备-CN202321305374.5有效
发明人：徐艳丽;彭真 -专利权人：合肥淇源环保科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本申请涉及废气处理领域，且公开了一种VOCs处理设备，包括焚化炉与进气管，所述焚化炉侧壁开设有进气口，所述进气管与进气口连通，所述进气管顶壁开设有通孔，所述通孔外部转动连接有密封板，所述进气管两侧内壁分别安设有固定板，两个所述固定板之间安设有过滤机构；本申请通过设置可以从通孔中抽出的过滤机构，达到过滤废气中的细小杂质的效果，并且还可以轻松取出过滤机构进行更换，以保证过滤效果。
一种 vocs 处理设备

[实用新型]一种便于重复使用的西瓜运输盒-CN202321119737.6有效
发明人：彭真 -专利权人：彭真
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输盒技术领域，尤其是涉及一种便于重复使用的西瓜运输盒，包括盒体，所述盒体内部形成有容纳西瓜的内部空间，所述盒体设置有扣合部、支撑部和承托部，支撑部的一端固定连接在扣合部上，支撑部的另一端固定连接在承托部上，扣合部设置有开口，所述开口与所述支撑部、承托部相互配合形成所述内部空间；所述支撑部设置有支撑凸起，所述支撑凸起固定连接在支撑部上，并沿支撑部向所述内部空间延伸一定距离，形成凸出于所述支撑部的凸起结构。可以实现提供一种重复使用的西瓜运输盒，从而便于对西瓜进行多层运输，且运输盒本身的抗压能力更强，不会被挤压损坏，还能进行重复使用，减低使用成本，提升西瓜运输的安全性。
一种便于重复使用西瓜运输

[外观设计]西瓜运输盒-CN202330273044.1有效
发明人：彭真 -专利权人：彭真
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：西瓜运输盒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装西瓜，方便其存储与运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
西瓜运输

[实用新型]一种用于大跨度曲线钢箱梁的温度监测装置-CN202223046571.8有效
发明人：郝玉锋;伊帕丽亚·阿布都维力;李春水;赵锐;邢俊杰;麦尔旦·开萨尔;彭真;常加胜;张宝明;骆源生;靳娜;杨艺杰 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司;新疆大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢箱梁技术领域，具体为一种用于大跨度曲线钢箱梁的温度监测装置，包括包括板体，所述板体包括桥面，所述桥面的表面设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有路灯，所述支撑杆的表面设置有固定板。本实用新型通过电机运转使得转杆带动齿轮转动，齿条会在齿轮的作用下带动连接块进行升降，进而实现固定板在连接块的作用下带动红外线温度探测器进行上下活动，达到对红外线温度探测器的高度进行调节的效果，通过对红外线温度探测器的高度进行调节，可以实现红外线温度探测器可以在不同的位置对桥面进行温度监测，使得对桥面的监测更加全面，进而使得对大跨度曲线钢箱梁温度的获取更加准确。
一种用于跨度曲线钢箱梁温度监测装置

[实用新型]一种用于蒽醌法过氧化氢生产的氢化系统-CN202320782350.2有效
发明人：李娜;彭真;吕标星;赵建华;许世强;王松振 -专利权人：河南心连心化学工业集团股份有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C01B15/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于蒽醌法过氧化氢生产的氢化系统；包括一级氢化塔和二级氢化塔，所述一级氢化塔的进口与一级前置微纳米气泡预混器相连，一级氢化塔的出口通过二级前置微纳米气泡预混器与二级氢化塔的进口相连；通过在一级氢化塔和二级氢化塔的前部分别设置有前置微纳米气泡预混器，以实现氢气与工作液的预混合；当氢气与工作液预混合成为混合物后进入相应的氢化塔中，混合物在重力的作用下在氢化塔内由上至下流动，从而接触催化剂床层进行传质反应，以达到提高氢化系统效率的特点。
一种用于蒽醌法过氧化氢生产氢化系统

[发明专利]一种质谱仪前处理离心机及其定位方法-CN202310818389.X在审
发明人：朱星高;洪俊安;周诗寒;彭真;蔡伟光;李省;谢培贤 -专利权人：广州市达安医疗器械有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B04B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及质谱检测技术领域，公开了一种质谱仪前处理离心机及其定位方法，在离心机的机盖上设置用于机械臂抓取96深孔板的取放口，通过活动盖的转动实现取放口的遮盖或打开；在活动盖上确定第一检测点，在离心结束后，控制活动盖转动，并配合第一位置检测装置，使第一检测点转动至第一预设位置，当第一检测点到达第一预设位置时，取放口完全打开；吊篮用于放置96深孔板，设置第二位置检测装置检测第二检测点的位置，在离心结束后，控制支撑架转动，并配合第二位置检测装置，使第二检测点转动至第二预设位置，96深孔板位于取放口的正下方。实现活动盖和支撑架的定位，进而实现96深孔板的定位，让机械臂能够顺利取出96深孔板。
一种质谱仪处理离心机及其定位方法

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