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[发明专利]卫星信号处理模块-CN202310785090.9在审
发明人：汪兵;王伦;程忠国 -专利权人：北京天海达科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了本发明旨在保护一种卫星信号处理模块，包括：多线通组件、一线通电路、信号检测切换组件和信号处理组件；本发明提供的卫星信号处理模块同时具有多线通组件和一线通电路，可以支持无源天线多线通方式和支持一线通有源方式，设置信号检测切换组件检测一线通天线是否连接，若连接，则控制信号处理组件与一线通电路连接，若为连接，则，控制信号处理组件与多线通组件连接；综上，本发明提供的卫星信号处理模块既实现了同时支持无源天线多线通方式和一线通有源方式，还实现了无源天线多线通方式和一线通有源方式的自动切换，对于产品的标准化、批量化、产业化有极大推广价值，同时用户根据应用场景，有更多的选择性。
卫星信号处理模块

[发明专利]执行器电机端的位置确定方法、装置、设备及存储介质-CN202111594588.4有效
发明人：罗程;汪兵;刘俊;鲁浩浩;李建成;赵明普 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种执行器电机端的位置确定方法、装置、设备及存储介质。所述执行器电机端上设置有电机编码器，由所述执行器电机端带动运动的执行器输出端上设置有输出端编码器，所述方法包括：获取所述输出端编码器记录的第一位置数据和所述电机编码器记录的第二位置数据；根据所述第二位置数据对所述第一位置数据进行校准，得到第三位置数据；根据所述第二位置数据和所述第三位置数据确定所述执行器电机端的多圈位置。使得即使掉电后位置发生变动，仍然能够准确地确定出执行器电机端位置，从而能够确定出执行器输出端的位置，避免位置丢失。
执行电机位置确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种液冷储能电池包-CN202223549535.3有效
发明人：汪兵;尹利超;徐中华;钱振华 -专利权人：远景能源有限公司;远景能源技术（上海）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液冷储能电池包，所述的电池包包括上盖、电池模组、用于通过冷却液带走电池模组热量的液冷板、用于约束电池模组的前端板、用于支撑电池模组重量的底板和用于约束电池模组的后端板；所述的电池模组侧面设置带出电池热量到侧面的均温板；所述的上盖置于电池模组上方；所述的液冷板为两个，分别与电池模组两侧的均温板连接；所述的前端板与电池模组的前端连接；所述的底板放置于电池模组下表面；所述的后端板与电池模组的后端连接；所述的上盖、液冷板、前端板、底板和后端板固定为一个将电池模组包裹住的框体结构。与现有技术相比，本实用新型具有有效控制温差、结构简单、成本低、散热效果好等优点。
一种液冷储能电池

[实用新型]一种浸没式冷却电池包及储能冷却系统-CN202223539721.9有效
发明人：汪兵;尹利超;徐中华;钱振华 -专利权人：远景能源有限公司;远景能源技术（上海）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浸没式冷却电池包及储能冷却系统，所述的电池包包括下箱体和上盖；所述的下箱体和上盖通过螺栓固定；所述的下箱体上设置有出液口、进液口、高压接插件、低压接插件和判断是否发生热失控的电池管理单元；所述的进液口的固定位置高于出液口的固定位置；所述的下箱体内部通过螺栓固定有电池模组，并充入浸没液；所述的电池模组通过线束和电池管理单元连接；所述的电池模组的正负极通过铜排和高压接插件的正负极连接；所述的上盖上通过螺栓固定有用于电池包内部和外部进行气体交换的泄压阀。与现有技术相比，本实用新型具有冷却散热效果好、降低热失控的风险、结构简单等优点。
一种浸没冷却电池冷却系统

[发明专利]基于BP神经网络与多源数据融合的计算思维评测方法-CN202310417907.7在审
发明人：张维;汪兵;王胜明;曾鑫耀;宋玲玲 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明中的基于BP神经网络与多源数据融合的计算思维评测方法，融合了多源计算思维测评数据，基于聚类算法构建二级指标和一级指标，通过标准化后的计算思维测评数据作为输入构建具有自反馈调节的BP神经网络，用于将收集于多种途径的计算思维测评数据融合，解决无标签数据集下，计算思维能力评测问题，可以屏蔽测评数据的多源异构特征，以预测学习者计算思维能力。
基于 bp 神经网络数据融合计算思维评测方法

[发明专利]一类具有免疫调节功能的含N杂环化合物的制备和应用-CN202080074680.5有效
发明人：张毅;冯志勇;江磊;金贤;尚珂;寿建勇;汪兵;徐雪丽;徐圆 -专利权人：上海轶诺药业有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C07D403/14 文献下载
摘要：一种结构如式I所示的化合物，具有在调节免疫和抑制PD‑1/PD‑Ll方面的用途。#imgabs0#
一类具有免疫调节功能杂环化合物制备应用

[发明专利]卫星天线-CN202310785074.X在审
发明人：汪兵;王伦;程忠国 -专利权人：北京天海达科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星天线，包括：天线组件、一线通电路和功放检测组件；所述天线组件连接于一线通电路，通过一线通电路与外部终端连接；所述功放检测组件连接所述一线通电路和天线组件的L频点功率放大电路，并根据所述一线通电路接收的馈电电压和L频点功率放大电路接收到的信号的功率确定是否开启L频点功率放大电路。本发明提供的卫星天线设置有功放检测组件，功放检测组件根据所述一线通电路接收的馈电电压和L频点功率放大电路接收到的信号的功率确定是否开启L频点功率放大电路，解决了现有技术中外部天线和主机的匹配兼容性较差，只能专用的天线匹配专用的主机的问题。
卫星天线

[发明专利]一种北斗短报文终端的天线系统及调整方法-CN202310785063.1在审
发明人：汪兵;王伦;程忠国 -专利权人：北京天海达科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：一种北斗短报文终端的天线系统及调整方法，包括：天线接收模块、天线发射模块、天线驱动模块和控制模块；天线驱动模块分别连接天线接收模块和天线发射模块，用于对发射天线和接收天线进行角度调整；控制模块通过天线驱动模块对发射天线和接收天线的角度调整进行控制。本发明通过设置天线驱动模块并驱动天线进行角度调整，控制北斗收发天线的角度，使得对准最强北斗卫星的波束信号，大幅提升北斗短报文终端通信收发的成功率，本发明的提供一种北斗短报文终端的天线系统，制造成本低、原理简单、短报文双向通信效果提升显著，利于推广。
一种北斗报文终端天线系统调整方法

[实用新型]RV减速器与执行器-CN202223197294.0有效
发明人：刘子硕;罗程;刘猛;任睿奇;鲁浩浩;汪兵 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种RV减速器和执行器，其中，所述执行器包括：摆盘，所述摆盘开设有连接孔，所述连接孔贯穿所述摆盘的两个端面；法兰轴承，所述法兰轴承包括相连的轴承部和法兰部，所述轴承部设置在所述连接孔内，所述法兰部的外径大于所述连接孔的外径，所述法兰部与所述摆盘抵接；以及，曲轴，所述曲轴与所述轴承部固定。本申请实施例提供的技术方案，相对于传统方案中需要增加摩擦环来防止摆盘轴向上的窜动的方式，本申请将普通轴承替换为法兰轴承可以在减少结构件的同时，也去掉了多余的摩擦环进而有效的提高效率。
rv 减速器执行

[实用新型]一种螺丝浮高检测装置-CN202321168783.5有效
发明人：江长俊;汪兵;朱明;陈辉 -专利权人：合肥神林电子有限公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种螺丝浮高检测装置，属于螺丝安装检测领域，包括工作台和滑动安装于工作台上的移动台，移动台上固定连接有放置架；放置架上放置有用于进行螺丝浮高检测的组装工件；工作台上还安装有检测架，检测架上安装移动板，移动板上安装有多个测量组件，多个测量组件与组装工件上多个螺丝一一对应设置；检测架上还安装有用于驱动移动板移动的第一驱动组件；测量组件包括滑移筒、抵触杆、滑移板以及测距传感器，滑移筒固定连接于移动板上，滑移板与滑移筒的内侧壁滑动连接，抵触杆固定连接于滑移板上，抵触杆能够与组装工件上的螺丝相抵接，测距传感器固定连接于滑移筒远离抵触杆的一端，测距传感器上用于测量滑移板距测距传感器的距离。
一种螺丝检测装置

[发明专利]一种腹腔镜夹吸多功能复合钳及其使用方法-CN202310528615.0在审
发明人：史良会;孙景余;赵新荣;史蕾;孙伟诚;汪兵;刘刚 -专利权人：皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院）
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：一种腹腔镜夹吸多功能复合钳及其使用方法，属于医疗器械技术领域，该腹腔镜夹吸多功能复合钳，包括内拉杆机构、外推杆机构及之间设置的旋转支撑杆机构；所述内拉杆机构的端部安装有夹钳机构，所述夹钳机构沿轴向伸缩连接在所述旋转支撑杆机构内以实现夹持动作；所述外推杆机构沿轴向伸缩套接在所述旋转支撑杆机构外且之间形成使液/气通过的密封通道，所述密封通道与负压设备相连，本发明的有益效果是，该夹吸多功能复合钳结构科学合理，操作方便，集夹、吸功能于一体，可在腹腔镜手术中推广使用。
一种腹腔镜多功能复合及其使用方法

[发明专利]MRI放射检查用头部固定装置-CN202310544416.9在审
发明人：汪兵 -专利权人：北京大学深圳医院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开MRI放射检查用头部固定装置，包括头部托板、左挡板、右挡板、左头部夹紧气囊及右头部夹紧气囊；左挡板固设在头部托板上端面左中部；右挡板固设在头部托板上端面右中部；左头部夹紧气囊固设在左挡板右端面；右头部夹紧气囊固设在右挡板左端面；头部托板上端面前中部沿左右方向向上凸设有颈部托块。效果：对左头部夹紧气囊及右头部夹紧气囊均充入气体，即可将患者头部在左右方向夹紧固定，左头部夹紧气囊及右头部夹紧气囊均大小可调，且均柔性好，可适配夹紧固定头部尺寸大小不同的患者头部，且还使得患者头部夹固舒适性好，通过设置额头固定件下压住患者额头，使得患者头部不易上下乱动，以致本申请在使用时能全方位的固定住患者头部。
mri 放射检查头部固定装置

[发明专利]一种具有接地片的电机转子自动上料注塑机及注塑工艺-CN202310660010.7在审
发明人：汪有志;汪益鑫;汪兵;汪智勇;利陈兵 -专利权人：东莞市智鸿塑胶模具有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及注塑生产技术领域，尤其是指一种具有接地片的电机转子自动上料注塑机及用于该注塑机的注塑工艺，该注塑机包括机体及设置于机体的转盘机构，转盘机构设置有多个下模，沿着转盘机构的转动方向，所述机体还设置有接地片上料机构、金属片上料机构、注塑机构、水口下料机构及转子下料机构，接地片上料机构用于把接地片移送至下模内；金属片上料机构用于把金属片移送至下模内；注塑机构连接有上模，注塑机构用于控制上模与下模进行合模并进行注塑；水口下料机构用于下料水口件；转子下料机构用于把转子自下模取出。本发明通过把接地片与金属片上料至同一下模内且彼此间隔，使得只需一次注塑即可制得带有接地片的转子，从而提升了生产效率。
一种具有接地电机转子自动注塑工艺

[发明专利]一类具有免疫调节功能的芳香化合物的制备和应用-CN201980051399.7有效
发明人：张毅;邓建稳;冯志勇;黄磊;江磊;路小丽;尚珂;寿建勇;汪兵;徐雪丽;徐圆 -专利权人：上海轶诺药业有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07D403/00 文献下载
摘要：一种具有式(1)结构的免疫调节作用的芳香化合物、制备方法和其在调节免疫，抑制PD‑1/PD‑L1方面的用途。
一类具有免疫调节功能芳香化合物制备应用

[发明专利]一种北斗监测终端及监测方法-CN202110623384.2有效
发明人：汪兵 -专利权人：北京天海达科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗监测终端及监测方法，终端包括：一体化天线、LORA外置天线、4G网络模块、WIFI模块、LORA模块、GNSS模块、MEMS传感器以及处理器。本发明通过选择低功耗单片机，通过集成GNSS、WIFI、4G一体化天线、LORA外置天线、GNSS定位模块、4G网络模块、WIFI模块、LORA模块、MEMS传感器、温度传感器、存储、指示灯、内置电池和电源电路，采用一体机紧凑设计模式，具备集成高、成本低、功耗低、安装便捷、设备稳定可靠等特点，极大推动了行业高精度监测市场的规模应用，具备典型的示范作用和较大的经济效益。本发明基于多系统、多频点、差分后处理技术，终端设备可提供毫米级的定位精度。
一种北斗监测终端方法

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