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[实用新型]一种仓储物流用冷库货物运输装置-CN202222076836.2有效
发明人：齐中;丁勇;赵玉婷;李甜甜;郝亮 -专利权人：滁州库瑞冷链物流有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的仓储物流用冷库货物运输装置，包括底板，底板的一侧外壁焊接有壳体，壳体的顶部外壁通过轴承连接有两个螺杆，螺杆的底端延伸至壳体的内部焊接有蜗轮，壳体的两侧内壁之间通过轴承连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆的一端延伸至壳体的外部焊接有手轮，两个螺杆的外部通过螺纹连接有横板，横板的一侧焊接有升降板，底板的底部外壁通过螺栓连接有脚轮。本实用新型通过设置的蜗杆、螺杆和升降板，利用蜗杆的转动带动蜗轮进行转动，使得蜗轮通过螺杆带动横板和升降板对货物进行抬升，进而使得冷库的货物在进行转运时能够方便的进行码垛的效果。
一种仓储物流冷库货物运输装置

[实用新型]一种纸卷卸载车-CN202221720186.4有效
发明人：卜凯佳 -专利权人：桐乡迅捷包装有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸卷卸载车，包括车体；龙门升降机构，设置于车体前端；卸载机构，与龙门升降机构相连接以实现上、下升降；卸载机构包括与龙门升降机构传动连接的两根叉臂，叉臂前端铰接导引坡板，导引坡板一端设置推杆，推杆的端部与一台能够推动导引坡板翻转的伸缩缸铰接，伸缩缸与叉臂铰接，叉臂靠近龙门升降机构的一端开设第一滑槽，第一滑槽中滑设一根两端穿出第一滑槽的滑杆，滑杆两端螺接抵紧于叉臂外侧面的锁紧螺母，滑杆还固定连接连杆，连杆穿过设置于叉臂上的第二滑槽后与叉臂上表面的凸台连接。通过上述结构，工人卸载纸卷时无需将纸卷直接从卡车上滚下，纸卷不会再遭受巨大的冲击，纸卷以及工人的安全都得到了有效的保证。
一种纸卷卸载

[实用新型]一种AGV举升机构-CN202220633359.2有效
发明人：孙小荣;张爱爱;张强;毕莹 -专利权人：逸顿智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化运输技术领域，具体涉及一种AGV举升机构，包括举升支撑板，驱动装置，传动轴，所述驱动装置设置在所述传动轴的一端，还包括，滑动机构，所述滑动机构穿设于传动轴中，所述举升支撑板一端与滑动机构相连，所述滑动机构通过与所述举升支撑板导向面配合并沿导向面方向做相对位移，用于举升工件。驱动装置给予传动轴动力，传动轴带动滑动机构向远离驱动装置的方向运动，由于举升支撑板的导向面是一个斜面，滑动机构与举升支撑板导向面配合从而使举升支撑板上下运动，带动举升平台运动，实现所述举升平台的升降动作，所产生的高度差就是举升工件的高度值。
一种 agv 举升机

[发明专利]使用货架支柱标识和门架摆动补偿进行车辆位置校准的系统和方法-CN202080020156.X有效
发明人： J·F·索德;G·D-I·李 -专利权人：克朗设备公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：物料搬运车辆包括相机、里程计模块、处理器和驱动机构。所述相机捕捉用于货架系统通道的标识符和通道中的货架支柱部分的图像。所述处理器使用所述标识符来生成指示通道中的初始货架支柱位置和货架支柱间距的信息，使用初始货架支柱位置生成初始车辆位置，使用里程数据和初始车辆位置生成车辆基于里程的位置，使用捕捉的图像来检测后续货架支柱，使用货架支柱间距使检测到的后续货架支柱与预期车辆位置关联，基于位置之间的差值生成里程误差信号，并使用里程误差信号和/或生成的门架摆动补偿来更新车辆基于里程的位置，以用于通道末端保护和/或通道内/外定位。
使用货架支柱标识摆动补偿进行车辆位置校准系统方法

[实用新型]一种便于升降的热屏升降车-CN202221297383.X有效
发明人：侯景成 -专利权人：广州柏创机电设备有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及单晶炉拆卸导流筒生产设备领域，且公开了该种一种便于升降的热屏升降车，包括底架，所述底架上固定有C型槽钢主架，所述支撑架上固接有升降机构，所述升降机构的一侧固定有支撑架，所述支撑架的下端固定有辅助轮，所述辅助轮与C型槽钢主架的表面贴合设置，所述支撑架的上端固定有支撑盘机构，通过设置升降机构，当装导流筒时，人工把导流筒放在支撑盘机构上，脚踩脚踏使脚踏油缸升降杆带动升降机构将支撑架和支撑盘机构使导流筒上升到指定位置，当拆卸导流筒时，脚踩脚踏使脚踏油缸升降杆使升降机构带动支撑架和支撑盘机构下降到指定位置，通过人工可以轻易升降导流筒，使安装和拆卸更加方便。
一种便于升降升降车

[实用新型]高速公路隧道车辆扶正装置-CN202221095603.0有效
发明人：张俊;王刚;陶云川;王敬;刘二保;牛彦峰;徐乙文;刘佳;刘珂;贾中越;牛健;降鹏飞;张爱华;张珮寒舒勉;张芳燕;梁斌;杨志方;杨勇;柴凤建;王朝林;李状 -专利权人：晋中高速公路管理有限公司;山西省交通运输安全应急保障技术中心（有限公司）;山西高行液压股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速公路隧道车辆扶正装置。本实用新型包括移动框架、动臂驱动缸、翻转动臂、万向轮机构，移动框架的框架前端设置转轴，转轴连接翻转动臂的下端，翻转动臂下端为回转连接点，移动框架的框架后端并联设置双转轴，双转轴与翻转动臂之间设置连接动臂驱动缸，翻转动臂上端设有牵引连接点，移动框架外周分布设置有万向轮机构，移动框架还设置有手动泵阀组，万向轮机构包括固定板、升降缸和万向轮，升降缸通过固定板竖向设置于移动框架，固定板固定设置升降缸，升降缸下端连接万向轮，手动泵阀组连接升降缸，液压驱动升降万向轮，快速且稳定，可以同时升降和独立升降，万向轮机构的导向和回转结构稳定，具有指示功能。
高速公路隧道车辆扶正装置

[实用新型]一种便于装卸的堆高叉车-CN202221502702.6有效
发明人：蒋宁勇;龚晓勇;莫祖贺;王天雄 -专利权人：东莞市创优自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装卸的堆高叉车，包括叉车基座和支撑梁，叉车基座的顶端设有支撑梁，支撑梁的底端安装有两组支撑柱，且支撑柱的底端皆与叉车基座固定连接，叉车基座的外部设有货叉，且货叉与支撑柱滑动连接，叉车基座的顶端安装有加强柱，且加强柱的底端与叉车基座固定连接，加强柱的内部设有辅助滚筒，叉车基座的顶端安装有驱动箱，驱动箱的内部安装有缠带筒，货叉的外壁上设有连接块。本实用新型不仅实现了堆高叉车对货物便捷的驱动移动，方便了叉车进行快速的堆高作业，而且提高了堆高叉车结构的牢固性。
一种便于装卸叉车

[实用新型]一种堆垛车起升机构-CN202221176895.0有效
发明人：姜庆明;王建东;王建平;张碧含 -专利权人：苏州德迈科电气有限公司;山东威达机械股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛车起升机构，涉及堆垛车技术领域，包括动力机构，所述动力机构的一端设置有输出轴，通过所述动力机构带动所述输出轴转动，所述输出轴的一端连接有弹性联轴器，所述弹性联轴器的另一端连接有驱动轴，所述驱动轴上安装有两个传动机构，所述动力机构固定安装于抗扭支架；所述抗扭支架包括弯板和筋板，所述筋板固定安装于所述弯板的轴线上，所述动力机构固定安装于所述弯板的表面，所述弯板为阶梯状，所述弯板的两端皆设置有折弯部，所述折弯部上开设有固定孔，所述固定孔内螺纹连接有固定机构，所述折弯部上设置有定位销。本实用新型通过抗扭支架，将电机牢牢的固定在抗扭支架上，从而防止电机振动。
一种堆垛车起升机构

[实用新型]一种移动式仓储叉车驱动单元安装机构-CN202221144448.7有效
发明人：王刚;马乙;胡灵芝;陈昊 -专利权人：龙工（上海）叉车有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式仓储叉车驱动单元安装机构，包括驱动单元安装支架、导轨、滑块、中间滑动支架和底部支架，移动式仓储叉车驱动单元通过驱动单元安装支架沿竖直方向固定；滑块与导轨匹配且分别安装于中间滑动支架和底部支架上，可使驱动单元安装支架沿前、后、左和右多方位移动，还包括若干个限位块分别安装于中间滑动支架和底部支架上；底部支架设有与堆高机货叉尺寸匹配的卡口，卡口上置有聚氨酯垫板，通过其可卡固在堆高机货叉上。本实用新型结构简单，移动式仓储叉车驱动单元安装平稳精准且节省人力，有效解决目前仓储叉车驱动单元安装时驱动单元重量大、形状特殊以及与车架安装螺孔不易调整对准的问题。
一种移动式仓储叉车驱动单元安装机构

[实用新型]一种可自动伸缩式提升叉架-CN202221115555.7有效
发明人：谷适;吴建广;马勇;廖佰坚;方芳;方圆;方丹;翁自正 -专利权人：浙江迦南科技股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种可自动伸缩式提升叉架，包括安装架、与安装架连接的支承架、与支承架连接的两个相平行设置的叉架，所述支承架两端分别设有一组支承座，所述叉架与所述支承座滑移配合，两个所述叉架之间连接有与支承架相隔一定间距的连接架，所述连接架上连接驱动装置，通过所述驱动装置可使连接架靠近或远离支承架。本实用新型中的叉架本身并非伸缩结构，而是通过使其相对支承座可滑移，然后通过驱动装置、连接架带动两个叉架相对支承座同步滑移，从而实现伸缩长度可调，对货物的支撑承重更加可靠，可承载能力强，可满足重载叉架自动调节位置的需求。
一种自动伸缩提升叉架

[实用新型]叉车-CN202220259519.1有效
发明人：李爱林;王辉;王占坡;陈加锭;陈飞宝;骆树仁;马辉 -专利权人：浙江恒成硬质合金有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车。本实用新型目的在于提供一种操作方便、装卸效率较高的叉车。针对上述目的，本实用新型采用如下方案：一种叉车，包括设有叉架的车体上部、设有行走单元的车体下部，所述车体上部被可绕竖直轴线水平转动地支承连接在所述车体下部上侧，所述车体下部搭配有用于驱动所述车体上部进行水平转动的第一驱动器，所述叉架包括两个平行设置的叉部并设有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述叉部沿着自身长度方向移动。本实用新型具有操作方便，且能提高装卸效率的优点。
叉车

[实用新型]一种人工智能机器人搬运装置-CN202123169786.4有效
发明人：陶梦圆;桂冠 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能机器人搬运装置，包括装置箱,所述装置箱底端设置有移动轮，所述装置箱侧壁固定连接有挡板，所述挡板下方设置有传动结构，所述传动机构一端连接到装置箱内部，所述传动结构内侧设置有限位条，所述限位条固定连接在装置箱侧壁，所述限位条下方设置有支撑板，所述支撑板下方固定连接有弹性件，所述弹性件底端固定连接有底板，所述底板一侧固定连接在装置箱侧壁，通过链条一端连接的齿条，由齿轮盘转动带动齿条啮合转动，从而将齿条向下拉动，从而使得链条一端上升，同时第一牙盘设置为转动连接在支撑柱上的，从而当链条移动时，牙盘配合转动，辅助链条运动，从而实现货物搬运。
一种人工智能机器人搬运装置

[实用新型]一种AGV升降回转机构及潜伏举升AGV-CN202220630177.X有效
发明人：刘宗毅;石义民;张强东;李敏;胡晓明;全兴科 -专利权人：盛世合鼎（青岛）智能物流装备有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV升降回转机构及潜伏举升AGV，包括机构安装底板，所述机构安装底板上连接有轴承，所述机构安装底板通过所述轴承连接有丝杠，所述丝杠上套设有丝杠螺母，所述机构安装底板的顶端位于所述轴承的一侧安装有回转电机支架，所述回转电机支架内安装有回转驱动减速机构，所述回转电机支架的上方连接有旋转驱动齿轮，所述旋转驱动齿轮的内圈与回转驱动减速机构的输出端连接，所述机构安装底板顶端的另一侧安装有举升驱动减速机构，所述举升驱动减速机构的输出端位于所述机构安装底板的底端连接有举升驱动齿轮，有益效果：结构简单，零件数量少，运行可靠，故障率低，安装调试方便。
一种 agv 升降回转机构潜伏

[实用新型]一种叉车用抬升装置-CN202221002880.2有效
发明人：董广瑞 -专利权人：蒙城县贝康板业有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车技术领域，提供了一种叉车用抬升装置，所述抬升装置包括：后置板，固定设于叉车车体上；前置板，通过多个铰链与所述后置板铰接；安装框，固定设于所述前置板上，所述安装框上滑动卡设有升降板，所述升降板上对称设有两个货叉；驱动组件，设于所述前置板上；搭靠组件，设于所述前置板上；推动组件，设于所述后置板和前置板之间；通过两个货叉将货物叉住，然后通过驱动组件带动升降板升降从而实现将货物抬升、放下，在叉车将货物运送前，通过推动组件将前置板推动使其倾斜，货物随之倾斜并搭靠在搭靠组件上，随后叉车再将货物进行运送，搭靠组件可有效减小货物在运送过程中产生的晃动，避免掉落损坏，保证货物安全。
一种叉车抬升装置

[实用新型]一种电动叉车起升分段调速装置-CN202121099108.2有效
发明人：栾英;陈仕胜;贾雪峰;姚钢;吴天福;邵凌凌;高新颖;李阳;叶志祥 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动叉车起升分段调速装置，包括定量油泵以及与所述定量油泵连通的起升管路，所述定量油泵与所述起升管路之间设有多路阀，所述定量油泵连接有用于带动所述定量油泵运转的泵电机，所述泵电机上设有泵电机控制器，所述泵电机控制器连接有起升调速传感器、起升使能开关，所述泵电机控制器连接有电池，在调节泵电机转速时充分结合多路阀固有流量曲线，使门架起升时电机带动油泵泵给多路阀的实时流量不高于多路阀的通过流量，整个起升过程中，特别是低速微动时液压系统都不会出现溢流，电机转速受控于门架起升需求的流量，低于传统方案中电机的控制转速,电机噪音小，系统节能。
一种电动叉车分段调速装置