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[发明专利]一种智能张力收线装置-CN202210526951.7有效
发明人： 叶志祥;周旺平;夏鑫 -专利权人：南京信息工程大学;昆山市富川机电科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能张力收线装置，将整体框架设计成“门”型结构，左右两边对称，同时在装置的框架主体上安装四个铁芯牵引导轮，在每一个铁芯牵引导轮的后方安装电磁铁，通过改变电磁铁内部电流，改变电磁铁对铁芯牵引导轮的吸引力，从而改变铁芯牵引导轮和支撑横杆之间摩擦力，以此来改变收线的张力；装置搭载气动伸缩装置，方便锁紧各类线盘；外部框架主体的顶部安装有丝杆，在丝杆上还装有收线主动轮和收线引导轮，收线从动轮安装在靠近丝杆的框架主体上，通过收线从动轮、收线引导轮、收线主动轮来完成收线的过程。本发明解决了收线过程中张力不可控的问题，操作效率高，绞线精度大幅度提高。
一种智能张力收线装置

[实用新型]一种通用型热水器内胆吊篮-CN202223523537.5有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;李儒全 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：一种通用型热水器内胆吊篮，包括第一C型吊杆和第二C型吊杆，所述第一C型吊杆和第二C型吊杆的结构和大小相同，所述第一C型吊杆和第二C型吊杆相隔预定距离且通过多个连接杆连接为一体，在底部的两个连接杆上设有向内延伸的相隔预定距离的四个工件仿形限位件和四个定位桩，四个工件仿形限位件将四个定位桩包围在内，所述四个工件仿形限位件和四个定位桩用于工件定位。本实用新型具有能够适用于不同类型的工件的通用的、吊篮的空间更大的、更便于机器人抓取工件的、有利于提升抓取速度的优点。
一种通用型热水器内胆吊篮

[发明专利]一种电瓶车共享无线充电装置-CN202111681895.6有效
发明人： 叶志祥;王鸿儒;周旺平 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电瓶车共享无线充电装置，将无线充电与共享电瓶车的固定桩相结合，装置轻巧简单，将固定桩设计为充电桩，同时在顶部安装多个发射线圈，每个发射端外侧都缠绕有绝缘线圈，发射线圈均匀分布在顶部，搭载人机交互平台；将多个接收线圈安装在车篮的底部，做为无线充电平台的接收端，每个线圈的外侧都缠绕有绝缘线圈；在车篮的顶部安装太阳能板，能将行车过程的太阳能转化为电能，补充电量和应急使用；发射端和接收端内部都由单片机控制，本发明能够实现人机交互界面、实时控制发送功率以及接收功率以及收集充电数据集和发送数据集，巧妙解决电瓶车充电难、电瓶车管理困难以及私拉电线充电等安全隐患问题。
一种电瓶车共享无线充电装置

[发明专利]一种线下涂搪机及线下涂搪方法-CN202310353639.7在审
发明人：冯亮;邱继肖;朱海啸;张虎;叶志祥;周林;宋承辉 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C23D5/00 文献下载
摘要：一种线下涂搪机及线下涂搪方法，其中，线下涂搪机包括支撑底架、摇摆机构和供釉系统，所述摇摆机构设置在接釉系统上，所述摇摆机构包括摇摆架、用于驱动摇摆架摇摆的摇摆电机、位于摇摆架上的至少一个自转结构和位于每个自转结构上的与自转结构对应的内胆夹紧结构，所述供釉系统位于摇摆机构的上方，每个所述内胆夹紧结构包括位于自转结构上的支撑座、位于支撑座上的内胆支撑垫，以及夹紧臂单元和用于驱动夹紧臂单元的夹紧臂驱动单元。因此，本发明具有注釉和倒釉都不会造成内胆下端盖及胆口粘满釉料，造成釉料浪费以及难以清理的问题，同时不会弄脏工件夹紧机构的、使得机器能够保持整洁的、结构设计巧妙、使用方便的优点。
一种线下涂搪机线下涂搪方法

[发明专利]风控聚焦采光系统及其工作方法-CN202210935548.X有效
发明人：高芬;张平泽;叶志祥;葛宇轩 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明属于太阳能光伏发电技术领域，具体涉及一种风控聚焦采光系统及其工作方法，本系统包括：迎风发电机构，适于将风能转换成电能；聚光机构，其包括：聚光镜和驱动组件；以及太阳能获取装置；其中所述驱动组件适于接收迎风发电机构输送的电能以翻开聚光镜，使聚光镜向太阳能获取装置折射太阳光，本系统在起风时，迎风发电机构将风能转换成电能向聚光机构的驱动组件供能，使驱动组件翻开聚光镜，使聚光镜将接收到的太阳光折射至太阳能获取装置上，以增加太阳能获取装置接收的太阳光，使太阳能获取装置增加发电量。
聚焦采光系统及其工作方法

[实用新型]一种高精度无源小车地面驱动系统-CN202320298383.X有效
发明人： 叶志祥;王瑾璠;冯筱熹;臧超;赵佛晓;王钦;王普威;梁超;章鑫;王文磊 -专利权人：飞翎智能科技（广东）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度无源小车地面驱动系统，具体涉及物流技术领域，包括上位机、中间逻辑控制器和地面驱动系统控制器，所述地面驱动系统控制器包括微控制单元、现场可编程的门阵列、MOS Driver、传感器、逆变桥和电流采样芯片；所述微控制单元与现场可编程的门阵列信号连接，所述传感器与现场可编程的门阵列信号连接，所述现场可编程的门阵列与MOS Driver信号连接，所述MOS Driver通过逆变桥信号连接有直线电机。本实用新型通过设置电磁模块，由于传感器位于电磁模块内部进行闭环反馈，而无源小车本体本身不需要加装任何的传感器，从而传感器具有较高的检测环境，可以保证精度，克服恶劣的工况环境，使得无源小车本体具有较高的物流精度。
一种高精度无源小车地面驱动系统

[发明专利]太阳能盖板自动开盖装置及其工作方法-CN202210933179.0有效
发明人：高芬;张平泽;叶志祥;卞金涛;刘涛瑞 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02S40/00 文献下载
摘要：本发明属于太阳能光伏发电技术领域，具体涉及一种太阳能盖板自动开盖装置及其工作方法，本装置包括：同心且嵌套设置的转动基座组件，包括内转动座以及位于内转动座外圈的外转动座；透明盖板，覆盖在跟随外转动座转动的太阳能板上；以及翻盖机构和离合机构；其中在控制透明盖板回收时，控制模块控制翻盖机构将透明盖板翻转至回退位后，再控制内转动座停转同时外转动座转动，以触发离合机构作为盖板回收机构将位于回退位的透明盖板收至太阳能板的背面；以及在太阳能板追光时，控制模块控制内转动座、外转动座同步转动，以使离合机构作为跟随机构带动太阳能板形成向光角，本装置通过透明盖板覆盖太阳能板能起到防护作用。
太阳能盖板自动装置及其工作方法

[实用新型]搪瓷线工件机器人自动转线系统-CN202222642781.7有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G17/48 文献下载
摘要：一种搪瓷线工件机器人自动转线系统，包括设有吊具工件扶正机构的积放输送链、烧架扶正机构和机器人，烧架输送线穿过烧架扶正机构，烧架扶正机构包括机构支撑架、设置在机构支撑架上的平移安装架、设置在平移安装架上的跟踪平移架、设置在平移安装架上的驱动源、滚珠丝杆结构、以及设置烧架扶正机构，滚珠丝杆结构与跟踪平移架连接，驱动源与滚珠丝杆结构连接，驱动源通过驱动珠丝杆结构从而带动跟踪平移架沿平移安装架平移实现追踪。本实用新型具有可以实现吊具和工件的准确到位、烧架准确到位的、使得机器人能够实现高效、准确上、下件的，满足机器人自动化上、下件的要求，可实现生产线的无人化的优点。
搪瓷工件机器人自动系统

[实用新型]新型输送链吊具精确定位扶正机构-CN202222648823.8有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种新型输送链吊具精确定位扶正机构，包括机构支撑架、机构固定平移架和吊具限位与顶升检测机构，吊具限位与顶升检测机构包括底板结构、设置在底板结构上的限位组件、夹抱组件、第一驱动机构、第一滑轨滑块结构、顶升检测机构和顶升动力气缸，第一滑轨滑块结构设置在底板结构上，限位组件和夹抱组件设置在第一滑轨滑块结构的第一滑块上，第一驱动机构用于驱动第一滑块的水平移动，顶升检测机构和顶升动力气缸位于第一滑块的上方，与第一滑块同步运动，顶升动力气缸用于给顶升检测机构提供顶升动力。本实用新型具有可以实现吊具的精确定位扶正的、更加有利于机器人快速准确上件的、提高整个生产线的生产效率的优点。
新型输送链吊具精确定位扶正机构

[实用新型]一种便于检修的电缆绞线机退扭装置-CN202122640696.2有效
发明人：叶小平;叶志祥;温世东 -专利权人：昆山市富川机电科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检修的电缆绞线机退扭装置，本实用新型，包括电箱，所述电箱一侧的中间位置安装有控制面板，所述电箱的顶部安装有机箱，所述机箱内部底端的四个顶角处安装有电缸，所述机箱顶部的中间位置滑动安装有升降板，所述升降板底部的中间位置安装有电机安装隔离架，所述电机安装隔离架内部的顶端安装有第二电机，所述升降板顶部的中间位置转动安装有转盘。本实用新型，在机箱内部设置有升降装置和转动装置，工作人员可以根据不同的绞线机，来调节退扭机构的高度，同时也可以根据绞线机放置位置的变换，来改变退扭机构的朝向，即使企业后期更换绞线机，也不用更换该退扭装置，节约成本，有利于企业的发展。
一种便于检修电缆绞线机退扭装置

[实用新型]新型输送链热水器内胆专用吊具-CN202222642848.7有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：一种新型输送链热水器内胆专用吊具，包括吊具主体，在吊具主体的中下部由下至上依次设有吊钩、导向板和定位板，所述吊钩开口方向和定位板在同一个平面上，且均与所述导向板相垂直，在所述吊具主体的上端由下至上依次设有基准板、连接板和固定板，所述基准板和固定板通过连接板连接，所述基准板与吊钩的开口方向之间存在预定的关系，所述基准板用于检测机构检测吊钩的开口方向，所述固定板用于与输送线固定连接。本实用新型具有可以在自动化生产线中配合实现方向识别和配合实现转向、实现精确定位的、可以满足智能自动化生产线的优点。
新型输送热水器内胆专用

[发明专利]一种通用型热水器内胆吊篮-CN202211702032.7在审
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;李儒全 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：一种通用型热水器内胆吊篮，包括第一C型吊杆和第二C型吊杆，所述第一C型吊杆和第二C型吊杆的结构和大小相同，所述第一C型吊杆和第二C型吊杆相隔预定距离且通过多个连接杆连接为一体，在底部的两个连接杆上设有向内延伸的相隔预定距离的四个工件仿形限位件和四个定位桩，四个工件仿形限位件将四个定位桩包围在内，所述四个工件仿形限位件和四个定位桩用于工件定位。本发明具有能够适用于不同类型的工件的通用的、吊篮的空间更大的、更便于机器人抓取工件的、有利于提升抓取速度的优点。
一种通用型热水器内胆吊篮

[实用新型]一种月牙型显示屏-CN202223008537.1有效
发明人：杨爱强;林春芬;叶志祥;李泽洪 -专利权人：厦门莱特宝光电科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种月牙型显示屏，包括：外壳，所述外壳设有凹槽；所述凹槽内贯穿有多个通孔；所述外壳的形状为月牙型，该月牙型是底端宽，顶端窄，两侧弧形过渡的形状；PCB电路板，所述PCB电路板插入到所述凹槽内；所述PCB电路板上电连接并固定有多颗LED灯，所述LED灯匹配地插入到所述通孔内；显示镜面，所述显示镜面贴在所述外壳的一侧；AB胶，所述AB胶填充在显示镜面与外壳之间，以及所述AB胶将PCB电路板与凹槽之间的空隙填满，并覆盖所述PCB电路板来封闭所述外壳的另一侧。本实用新型具有良好的防水性的同时，也具有新颖的形状设计。
一种月牙显示屏

[实用新型]一种花洒显示屏-CN202223008230.1有效
发明人：杨爱强;林春芬;叶志祥;李泽洪 -专利权人：厦门莱特宝光电科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花洒显示屏，包括：外壳，所述外壳设有凹槽；所述凹槽内贯穿有多个小通孔和1个大通孔；PCB电路板，其插入到所述凹槽内；PCB电路板上电连接并固定有多颗LED灯，LED灯匹配地插入到所述小通孔内；LED灯阵列模块，其匹配地插入到大通孔内，与PCB电路板电连接；显示镜面，其贴在外壳的一侧；红外线人体感应器，其与所述PCB电路板电连接；温度传感器，其与PCB电路板电连接；AB胶，其填充在显示镜面与外壳之间，以及将PCB电路板与凹槽之间的空隙填满，并覆盖PCB电路板来封闭所述外壳的另一侧。本实用新型具有良好的防水性的同时，也能自动关闭或显示显示屏，显示屏能实时显示水温。
种花显示屏

[发明专利]一种模糊控制的智能火情报警系统-CN202110808915.5有效
发明人：何光层;常景;陈宇民;叶志祥;杨俊峰;桑文君;刘崇基;周寒英;董治洲 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08B29/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种模糊控制的智能火情报警系统，包括传感器模块、数据通讯模块、火灾判定模块以及声光报警模块四部分。其中，传感器模块用于实现外部环境信息采集；并基于数据传输模块，将外部环境信息送达火灾判定模块。在此基础上，火灾判定模块基于模糊控制算法实现对正常状态，非正常状态，火灾状态的最佳判断，并将控制信号传输至声光报警模块的单片机控制系统。最后单片机控制系统采用嵌入式开发技术，对单片机进行开发利用，接收火灾判定模块的模糊控制器输出的判断信号，在火灾状态与存在火灾隐患状态下驱动声光报警模块进行声光报警，从而提高无人值守场所火灾报警能力。
一种模糊控制智能火情报警系统

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