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[发明专利]一种无人机稻画作业方法、装置及电子设备-CN202310561951.5在审
发明人：郑述东;曹亮;史志明;雷凤芸 -专利权人：成都市农林科学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机稻画作业方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据稻画作业指令控制多个无人机的飞行状态，并分配对应的目标田间区域；将目标田间区域按照预设的间隔进行栅格化处理，分别获取每个无人机采集的目标田间区域的点云数据和图像数据；分别对点云数据和图像数据进行规范化处理，并与每个无人机的飞行状态关联后生成多个局部区域地图；检测相邻局部区域地图之间的第二重叠区域，将第二重叠区域进行数据筛选和拼接整合，再结合多个局部区域地图得到全局区域地图；确定水稻品种的根部位置和规划作业轨迹，并控制多个无人机协同分时发射对应的光线至所述根部位置。本发明能够有效提高稻画作业的效率和精度。
一种无人机画作方法装置电子设备

[发明专利]一种温室作业的潜伏式AGV多功能物流牵引车及其操作方法-CN202310427178.3在审
发明人：曹亮;雷凤芸;孙聪 -专利权人：成都市农林科学院;成都农业科技中心
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室作业的潜伏式AGV多功能物流牵引车及其操作方法，包含以下操作：顶升作业操作；伸展作业操作：启动驱动件，所述延伸板在驱动件的驱动下作直线行程的伸展作业直至延伸板上的导向柱满足牵引条件，若需角度调整，则启动所述旋转电机，所述转盘在旋转电机的驱动下以所述环形滑槽的中心为基准作旋转运动。本发明通过顶升动作件实现牵引车的顶升作业，通过驱动件实现了延伸板的直线行程伸展作业，增加了牵引车的作业范围，同时通过旋转电机的驱动带动转盘在环形滑槽的旋转，实现了牵引车的角度调整需求，解决了牵引车上牵引点位不能调整的问题，适应了温室中不同设施的牵引作业要求。
一种温室作业潜伏 agv 多功能物流牵引车及其操作方法

[实用新型]一种莴笋收获机用拔苗扶正器-CN202222527515.X有效
发明人：史志明;陈贤;雷凤芸;曹亮;郑述东 -专利权人：成都市农林科学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及莴笋收获设备技术领域，尤其为一种莴笋收获机用拔苗扶正器，包括收获机本体、拨正架与固定板，所述收获机本体前端左右两侧均开设有放置槽，所述放置槽内设置有拨正架，所述拨正架上侧左右两端均固定连接有稳固板，所述稳固板设置在放置槽内，所述稳固板内侧滑动连接有限位滚珠，所述限位滚珠滑动在放置槽内，本实用新型使得在收获莴笋前，对莴笋进行扶正，并且在扶正的过程中，还能对莴笋进行保护，以解决在对莴笋进行切割时，出现莴笋歪斜影响切割效果的问题，同时方便对拨正架进行快速安装与拆卸，有效提高装置的维修效率，以解决在长时间的使用后，拨正架容易出现故障，影响扶正效果的问题。
一种莴笋收获机用拔苗扶正

[实用新型]一种莴笋收获机用支撑杆调节机构-CN202222527611.4有效
发明人：史志明;陈贤;雷凤芸;曹亮;郑述东 -专利权人：成都市农林科学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及单行侧挂式莴笋收获机技术领域，尤其为一种莴笋收获机用支撑杆调节机构，包括支撑杆，所述支撑杆的右端固定连接有螺纹管，所述螺纹管的右端内侧螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端外侧转动连接有轴承，所述支撑杆的左端固定连接有第一套筒，所述第一套筒的左端内侧滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的外侧螺旋连接有第一连接环，本实用新型中螺纹管和螺纹杆的螺旋连接在轴承的配合下保证右向微调支撑杆整体长度，第一滑动杆和第一套筒整体长度的便捷调整在连接块与固定耳转动连接的配合下保证拖拉机悬挂机构升降时左向微调支撑杆整体长度，实现支撑杆的双向可靠调节支撑，增加装置的实用性。
一种莴笋收获机用支撑杆调节机构

[实用新型]一种可调节的立式水培装置-CN201820023451.0有效
发明人：郑阳霞;赵善梅;向前;雷凤芸;周小婷;李焕秀 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的立式水培装置，包括底座、门式支架和若干个栽培槽，所述门式支架滑动设置在所述底座上，所述门式支架包括螺旋伸缩管，所述螺旋伸缩管包括内螺纹管和外螺纹杆，内螺纹管和外螺纹杆交替连接，外螺纹杆转动驱动其两端的内螺纹管靠近或者远离，所述门式支架的横柱为所述螺旋伸缩管，横柱的两端为内螺纹管，所述若干个栽培槽自下而上依次设置在所述门式支架上，位于横柱与底座之间，所述栽培槽为可伸缩式栽培槽。本实用新型的一个技术效果在于，能够根据需要调节支架的宽度。
门式支架内螺纹管栽培槽螺旋伸缩外螺纹杆横柱底座本实用新型水培装置可调节滑动设置技术效果交替连接可伸缩式依次设置转动驱动支架

[实用新型]一种挂壁式无土与基质复合栽培装置-CN201820023435.1有效
发明人：郑阳霞;雷凤芸;赵善梅;向前;秦耀国;周小婷 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挂壁式无土与基质复合栽培装置，包括栽培管，栽培管的顶部连接有蓄液箱，栽培管的底部连接有贮液池，贮液池与蓄液箱之间设有供液管，供液管上设有水泵；栽培管包括有至少两个连接管以及至少一个种植管，每个种植管处于相邻两个连接管之间，每个种植管的进液端高于出液端，每个种植管上设有数个固定孔，固定孔内设有定植槽，定植槽内设有基质。与现有技术相比，该合栽培装置可通过固定钩和挂钩直接挂在墙壁上或阳台防护栏的内侧，占用空间少；同时采用营养液和基质复合栽培植物，从蓄液箱流出的营养液在种植管内由于重力作用下能够自动流入下一种植管，直至流入贮液池内，这样在短时间停电内能持续营养液供给。
种植管基质复合栽培装置蓄液箱贮液池栽培营养液定植槽供液管固定孔挂壁式连接管本实用新型阳台防护栏营养液供给底部连接栽培植物占用空间重力作用出液端固定钩进液端基质水泵流出墙壁停电挂钩

[实用新型]一种叶菜类水培装置-CN201820023515.7有效
发明人：郑阳霞;向前;雷凤芸;赵善梅;黄志;周小婷 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叶菜类水培装置，属于植物种植领域，包括种植架、处于种植架上方的蓄液箱以及处于种植架下方的贮液池，贮液池与蓄液箱之间设有供液管，供液管上设有水泵；种植架内设有至少两层种植槽，最顶层种植槽与蓄液箱之间设有进液管，相邻种植槽之间设有回流管，最底层种植槽与贮液池之间设有出液管，每层种植槽与水平面的夹角为0～30度。与现有技术相比，该叶菜类水培装置，通过水泵将营养液从贮液池内抽入蓄液箱内，从蓄液箱流出的营养液在种植槽内由于重力作用下能够自动流入下一层种植槽，直至流入贮液池内，避免营养液浪费，且在短时间停电内能持续营养液供给，保证植物的正常生长。
种植槽贮液池蓄液箱种植架营养液水培装置叶菜类供液管水泵本实用新型营养液供给植物种植重力作用出液管回流管夹角为进液管最底层最顶层两层蓄液流出停电生长保证

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