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[发明专利]城市轨道交通多系统耦合能量运控方法、系统及存储介质-CN202310692763.6在审
发明人： 刘韶庆;吴晓波;郑锋贺;韩笃硕;宋从磊 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种城市轨道交通多系统耦合能量运控方法、系统及存储介质，所述能量运控方法包括：采集实际线路的客流、线路参数、车辆参数、运行图，作为边界条件；存储目标能效/运力和多系统交互数字仿真系统的全域数据；对全域数据进行清洗，基于边界条件对清洗后的全域数据进行融合得到新全域数据；结合目标能效/运力，采用自适应下垂控制方法对新全域数据进行分析生成能量控制策略；基于能量控制策略生成控制指令；将控制指令发送至对应系统，以控制对应系统按照控制指令执行相应动作。通过本申请，解决了能量多路径协同利用与系统间协同控制的问题，提升了城市轨道交通系统能效。
城市轨道交通系统耦合能量方法存储介质

[发明专利]一种辐条车轮及轨道交通车辆-CN202311021931.5在审
发明人： 刘韶庆;金潇;曲华;杨宜坤;黄珊;张闰琦 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐条车轮及轨道交通车辆，涉及车辆工程技术领域。该辐条车轮包括轮辋、轮毂和多个辐条；轮毂位于轮辋径向上的中部；所有辐条构成辐条组件，各辐条的径向内端固定于轮毂的外周面且径向外端固定于轮辋的内周面；在轮辋的内周面上，辐条组件的连接区域在轴向上位于中部，且在轴向上位于连接区域两侧的部分分别设置环形的安装槽，安装槽中安装降噪阻尼环。由于轮辋中、在轴向上、与辐条组件连接区域的两侧留出了降噪阻尼环的安装空间，可以安装降噪阻尼环以降噪，能够提高辐条车轮的降噪能力。
一种辐条车轮轨道交通车辆

[发明专利]轨道车辆的网络安全防护方法、系统、设备及存储介质-CN202310946226.X在审
发明人：杜杰伟;梁建英;刘韶庆;常振臣;贾冬晓;刘明明 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆的网络安全防护方法、系统、设备及存储介质，应用于车辆网络安全技术领域，包括：获取车载网络实体的状态信息，并以数字孪生的方式映射出对应于的数字化虚拟伴生网络；基于预设的自动化攻击工具，批量生成多种攻击方式并置入攻击方式库中；基于车载网络实体的网络漏洞信息，生成针对相应漏洞的攻击方式并置入攻击方式库中；利用攻击方式库中的各种攻击方式对数字化虚拟伴生网络进行攻击，得到攻击分析结果；当攻击分析结果满足终止条件时将当前的防御策略部署至车载网络实体中，否则继续进行攻防测试。应用本申请的方案，可以有效地实现轨道车辆的网络安全防护，可以全面、深层次发现安全威胁，且执行效率很高。
轨道车辆网络安全防护方法系统设备存储介质

[发明专利]缩比例滚动试验台-CN202310760912.8在审
发明人：杨宜坤;刘韶庆;王超;金潇;申震 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种缩比例滚动试验台，涉及铁路车辆技术领域。缩比例滚动试验台包括轨道轮系统，轨道轮系统包括主动驱动电机、主动差速系统和分体设置的、沿横向依次排布的两个轨道轮传动机构，各轨道轮传动机构分别具有轨道轮且两个轨道轮传动机构中的各轨道轮同轴排布，主动驱动电机连接于其中一个轨道轮传动机构，主动差速系统包括差速电机和连接于差速电机的差速传动机构，两个轨道轮传动机构通过差速传动机构连接，以在主动驱动电机驱动一个轨道轮传动机构运行的同时，可通过差速传动机构带动另一个轨道轮传动机构运行，在差速控制时，能够以机电耦合的形式实现两个轨道轮传动机构中轨道轮的差速运行，可实现较高的调速精度以及轨道刚度。
比例滚动试验台

[发明专利]视频边缘检测系统的构建方法及视频边缘检测系统-CN202310369505.4在审
发明人：周璟;刘韶庆;李博睿;江升 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频边缘检测系统的构建方法及视频边缘检测系统，视频边缘检测系统包括图像采集模块、图像缓存模块、图像处理模块和图像显示模块，构建方法包括：图像处理模块构建步骤：基于Vivado HLS构建图像处理模块的IP核后将图像处理模块的IP核导入Vivado中；配合模块构建步骤：基于Vivado构建图像采集模块、图像缓存模块和图像显示模块的IP核后将图像采集模块、图像缓存模块和图像显示模块的IP核导入Vivado中；模块配置步骤：通过Vivado对图像采集模块、图像缓存模块、和图像显示模块进行配置后获得所述视频边缘检测系统。
视频边缘检测系统构建方法

[发明专利]一种FPGA芯片优化方法-CN202310343008.7在审
发明人：王文钦;刘韶庆;李博睿;周璟;隋明君 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F1/3296 文献下载
摘要：本申请涉及一种FPGA芯片优化方法，其中，该方法包括：参考温度获取步骤，获取FPGA芯片温度t1、电路板温度t2及环境温度t3并配置相应的温度权重a1、a2、a3；工作状态获取步骤，获取FPGA芯片运行状态，并根据所述运行状态配置运行状态权重；输入电压调整步骤，根据所述温度权重及运行权重分别计算所述温度权重的影响系数a、所述运行状态权重的影响系数b，基于二所述影响系数计算一输入电压控制系数k，通过所述输入电压控制系数k调节FPGA芯片的输入电压。通过本申请结合温度和运行状态的综合影响，通过电压的调节降低功耗，并利用流水线技术实现PFGA芯片的高效运行。
一种 fpga 芯片优化方法

[发明专利]APT攻击处理方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN202310627964.8在审
发明人：梁建英;杜杰伟;刘韶庆;常振臣;贾冬晓;刘明明 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种APT攻击处理方法、系统、电子设备及可读存储介质，涉及轨道交通网络安全领域，该APT攻击处理方法包括：获取轨道交通车辆的网络中的多个维度的威胁信息；当威胁信息满足APT攻击对应的预设条件，基于威胁信息还原APT攻击场景；根据APT攻击场景确定APT攻击链路；基于APT攻击链路确定攻击对象，对攻击对象进行反制处理与靶向防护处理。本申请采用复合链路检测模式，对APT攻击的全生命周期的威胁信息进行检测，能够提高检测精度，有效应对具有持续长时间攻击特点的APT攻击。
apt 攻击处理方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]轨道车辆车载网络安全通信方法和轨道车辆-CN202310392424.6在审
发明人：杜杰伟;梁建英;刘韶庆;常振臣;贾冬晓;刘明明 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W12/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨道车辆车载网络安全通信方法和轨道车辆，其中，该方法包括：在车载网络中部署并激活车载SDP控制单元及车载SDP网关，部署SDP客户端组件至车载网络的通信网络节点设备并激活SDP客户端组件后，SDP客户端组件通信连接车载SDP控制单元以请求授权；SDP客户端组件向授权的车载SDP网关进行单包授权认证并建立加密通信后，节点设备经SDP客户端组件、车载SDP网关与车载网络进行通信并执行轨道车辆的控制指令。本申请基于软件定义部署车载网络动态边界，隐藏网络与资源，防止非授权节点设备访问，实现车载应用交互全过程的数据保密性与完整性。
轨道车辆车载网络安全通信方法

[发明专利]无人车路径点遍历控制器、控制系统及方法-CN202310337074.3在审
发明人：隋明君;刘韶庆;李博睿;王文钦 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于自动控制技术，涉及一种无人车路径点遍历控制器、控制系统及方法，控制器设有：坐标映射模块，通过坐标系转换函数模型对无人车位姿差值进行坐标转换得到映射后无人车位姿差值；映射后无人车位姿差值包括映射后X轴方向位置差值、映射后Y轴方向位置差值和映射后航向角差值；线速度控制模块，根据映射后X方向位置差值通过线速度控制模型得到速度增益值；角速度控制模块，根据映射后Y轴方向位置差值、映射后航向角差值通过角速度控制模型得到航向角增益值；运动学模块，根据速度增益值和航向角增益通过运动学模型得到无人车的运动控制速度。本发明在完成遍历路径点时，实现无人车位置、姿态量并行控制，使运动轨迹平滑，控制精度高。
无人路径遍历控制器控制系统方法

[发明专利]高速动车组碳滑板用碳材料制备装置及其制备方法-CN202310262885.1在审
发明人： 刘韶庆;丁小明;曲华;张涛;张培林;刘建平;张日清;王志晖;姚鑫;翟瑞;王萌;纪永良 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心;航材国创（青岛）高铁材料研究院有限公司;大同新成新材料股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： D01F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了高速动车组碳滑板用碳材料制备装置及其制备方法，涉及动车组碳滑板技术领域，包括底板，底板上表面设有送线箱，底板上表面固设有安装台，安装台上设有拉伸机构，底板上表面设有清洗机构，底板上表面设有加热机构，底板上表面设有电解机构，底板上表面设有上浆机构，底板上表面设有调节机构，底板上表面设有缠绕机构，输送安装台上转动设有多个输送辊；纤维经过拉伸机构对纤维进行拉伸，到达清洗机构对纤维进行清洗，在进入到加热机构内进行加热，使其碳化，接着通过电解机构实现氧化，再通过上浆机构将纤维包起来，最后通过调节机构带动碳纤维移动均匀的缠绕在缠绕机构上，实现碳纤维一体化加工，提高生产效率。
高速车组滑板材料制备装置及其方法

[发明专利]车辆图像的处理方法及装置、存储介质、处理器-CN202010491677.5有效
发明人：赵子豪;刘韶庆;李宁;陈大伟;王晖;王宗正;刘元君;赵思聪;张冉;鞠增业 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆图像的处理方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：识别车辆的仿真图片，得到车辆的全局图和局部图；获取局部图的尺寸，以及归零处理后的局部图；基于局部图的尺寸，将归零处理后的局部图与全局图进行合并，生成车辆的结果图。本发明解决了现有技术全局图和局部图需要人工手动分别识别、抓取和合成，存在处理效率低的技术问题。
车辆图像处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种轨道车辆自动化仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202110405359.7有效
发明人：梁建英;刘韶庆;陈大伟;李宁;王宗正;赵子豪;王晖;赵思聪;王晓军;张冉 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道车辆自动化仿真方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收仿真师客户端发送的仿真请求；根据所述仿真请求从本地预先创建的自动化仿真平台系统中筛选出与仿真师权限对应的目标自动化仿真模块；其中，所述自动化仿真平台系统中的自动化仿真模块为基于轨道车辆所涉及的不同学科构建的用于程序化执行仿真操作的仿真软件；对所述目标自动化仿真模块进行源码加密得到加密后仿真模块，并将所述加密后仿真模块发送给所述仿真师客户端，以便所述仿真师客户端利用所述加密后仿真模块进行相应的仿真操作。可见，仿真师客户端可以利用接收到目标自动化仿真模块执行程序化的仿真操作，提升了仿真的效率，降低了人工操作出错的机率。
一种轨道车辆自动化仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]轨道列车智能防爬系统、控制方法及轨道列车-CN202111223607.2有效
发明人：王晖;李宁;刘韶庆;杨国建;郝伟江 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道列车智能防爬系统、控制方法及轨道列车。轨道列车智能防爬系统包括探测模块，用于实时探测障碍物；智能防爬器，包括防爬器本体和与所述防爬器本体连接并能够相对于所述防爬器本体伸出的吸能部；控制模块，与所述探测模块和所述智能防爬器分别信号连接，用于根据所述探测模块探测到障碍物，控制所述智能防爬器进行相应动作。本发明能够主动识别车辆前方障碍物，自动控制智能防爬器做出实时应对，主动提升吸能性能，进而提升城轨车辆的安全碰撞速度，保护司乘人员的人身安全及车体结构的完整。
轨道列车智能系统控制方法

[发明专利]一种中空铝型材的声学模型等效方法-CN201811327094.8有效
发明人：宋士轲;赵艳菊;郭建强;刘韶庆;孙召进;陈艳;帅仁忠;朱雷威;刘宗财;潘光亮 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种中空铝型材的声学模型等效方法。其中，所述方法包括：将中空铝型材的夹层等效为粘弹性材料层，设置在所述中空铝型材的上面板和下面板中间，形成三层复合结构的声学模型；其中，所述上面板和所述下面板的几何结构和物理属性不变；根据所述夹层的相关参数，获得所述粘弹性材料层的等效参数。本发明提供的中空铝型材的声学模型等效方法，将中空铝型材的夹层等效为粘弹性材料层，设置在中空铝型材的上、下两个面板中间，形成三层复合结构的声学模型，并根据夹层的相关参数，获得粘弹性材料层的等效参数，提高了中空铝型材声学建模的准确性。
一种中空铝型材声学模型等效方法

[发明专利]一种试样尺寸自适应剪切拉伸工装及拉伸试验方法-CN202211461065.7在审
发明人： 刘韶庆;徐良;宋坤林;李康宁;朱天宇;杨海锋;崔辉 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心;哈焊国创（青岛）焊接工程创新中心有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种试样尺寸自适应剪切拉伸工装及拉伸试验方法，每个拉伸总成包括一个拉伸块，所述拉伸块包括夹持端、第一块、第二块和底板，所述底板两端分别与第一块和第二块一体成型，所述第一块远离第二块的一端与夹持端一体成型，所述第一块、第二块和底板之间形成有第一凹槽，两个拉伸块的第一凹槽相对交错设置。本发明在整个剪切拉伸过程中，剪切力始终与试样的结合面重合，既可以防止试样发生旋转撕裂，又保证了剪切试验的准确性，解决了试样在拉伸时发生旋转使测得的剪切强度不准的问题；通过使用上下可调的可浮动背板和左右可调的压紧块，将不同板厚和长度的试样板材夹紧固定，适用范围广，解决了一套工装只适用一种尺寸的接头的问题。
一种试样尺寸自适应剪切拉伸工装试验方法

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