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[发明专利]一种新能源汽车自动安全驾驶的车身制动控制系统-CN202310135477.X有效
发明人：林焕城;焦志强;任振波 -专利权人：苏州德机自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车自动安全驾驶的车身制动控制系统，涉及自动驾驶技术领域，解决了未根据前车是否车道变向进行分析并对本车作出一系列措施和未对前车的刹车状态进行分析以提前进行应对处理的技术问题，对前车处于的某种刹车状态进行判定，并根据不同的判定结果，错位分析端对处于正常错位的前车进行分析，得到对应的错位时长，再根据本车时速以及对应的距离参数得到属于本车的行径时长，将错位时长和行径时长进行统一分析处理，判定本车是否需要进行减速，可保证本车的正常驾驶，保持安全行驶距离，后续再进行提速时会造成能源损耗，前车错位时，完全错位后并不会对本车造成阻挡，故并不需要进行预减速处理，提升驾驶人员的驾驶体验。
一种新能源汽车自动安全驾驶车身制动控制系统

[发明专利]一种汽车刹车控制方法和系统-CN202010103047.6有效
发明人：韩世杰 -专利权人：韩世杰
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车刹车控制方法和系统，该汽车刹车控制方法和系统通过获取汽车油门踏板对应的踩踏速度变化信息和/或该汽车油门踏板的踏板位置变化信息，再根据该踩踏速度变化信息和/或该踏板位置变化信息，对驾驶员当前是否处于误踩踏油门踏板的状态进行判断处理，最后根据该判断处理的结果，对汽车进行适应性的自动刹车处理；可见，该汽车刹车控制方法和系统能够准确判断驾驶员是否误将油门踏板当刹车踏板并一脚踩下去，再启动紧急刹车操作，从而能够有效防止刹车误动作和降低汽车自动紧急刹车成本。
一种汽车刹车控制方法系统

[发明专利]自动制动控制系统、方法及城轨列车-CN202310128164.1在审
发明人：张兴旺;刘政;刘佳玲;刘中华;闫晓庚;李化明;张英余;李童生;张海鹏;叶思聪 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种自动制动控制系统、方法及城轨列车。该系统包括：与列车的转向架对应设置的制动控制装置和制动缓解列车线；每个制动控制装置包括制动不缓解状态常开节点、强迫缓解电磁活塞阀和电子控制单元；制动不缓解状态常开节点，一端与制动缓解列车线正极连接，另一端与本制动控制装置中的强迫缓解电磁活塞阀连接；电子控制单元，用于在检测到制动不缓解故障后，控制本制动控制装置中的制动不缓解状态常开节点闭合，以使本制动控制装置中的强迫缓解电磁活塞阀得电执行制动缓解动作。本发明能够实现制动不缓解故障的自修复，进而缩短正线故障处理时间，减少因制动不缓解故障造成的列车晚点或延误，提高列车运行效率及运行服务质量。
自动制动控制系统方法列车

[发明专利]手制动装置及其控制方法、电子设备和存储介质-CN202310182915.8在审
发明人：姜德政 -专利权人：采埃孚商用车系统（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及驻车制动技术领域，提供一种手制动装置及其控制方法、电子设备和存储介质。手制动装置包括：手制动阀，具有压缩空气进气口、压缩空气输出口和排气口；截止阀，设置在压缩空气进气口与压缩空气输出口之间，并连接排气口，截止阀具有行车工作位置和驻车工作位置；当截止阀工作于行车工作位置，截止阀的第一阀腔接入压缩空气进气口通向压缩空气输出口的第一管路；当截止阀工作于驻车工作位置，第一管路截断，截止阀的第二阀腔接入压缩空气输出口通向排气口的第二管路。本发明在保留手制动阀的基础上，集成具有行车工作位置和驻车工作位置的截止阀，实现驻车制动的自动控制，避免因人员误操作而引发驻车失效的安全事故。
手制动装置及其控制方法电子设备存储介质

[发明专利]车辆的制动电路、制动控制方法及车辆-CN202211728494.6在审
发明人：方逸群;李京京;周强;党刘纪;郑勇;廖安;叶志峰 -专利权人：珠海广通汽车有限公司;格力钛新能源股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的制动电路、制动控制方法及车辆，该制动电路包括：整车控制模块、刹车模块以及制动模块，刹车模块，用于产生刹车模拟信号，整车控制模块，用于确定刹车模拟信号对应的刹车时长，并在刹车时长达到预设刹车时长阈值时，向制动模块输出制动启动信号，制动模块，用于依据制动启动信号，启动车辆的制动系统，从而能够优化车辆制动系统功能，使得公交汽车司机无需频繁、持续的踩刹车，避免司机持续处于疲劳状态。
车辆制动电路控制方法

[发明专利]车载制动系统-CN202010565342.3有效
发明人：今野维薰;西谷畅;久保壮功 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车载制动系统。搭载于自动驾驶车辆的车载制动系统(22)具备：制动单元(24)；第一制动促动器(26)和第二制动促动器(28)，使制动单元(24)驱动；及主ECU(68)，对第一、第二制动促动器(26、28)的驱动进行控制，第二制动促动器(28)为蓄压式促动器，主ECU(68)在紧急停车开关被按下的情况下，仅使第二制动促动器(28)动作，或者使第二制动促动器(28)优先于第一制动促动器(26)动作。
车载制动系统

[发明专利]针对多个行人目标的紧急制动的方法、装置和电子设备-CN202211541788.8在审
发明人：叶震珂;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对多个行人目标的紧急制动的方法、装置和电子设备，包括：获取当前车辆的运动状态和行人目标的数据；根据运动状态拟合得到当前车辆的运动轨迹，并根据行人目标的数据拟合得到行人目标的运动轨迹；根据两个运动轨迹的重合度确定与当前车辆发生碰撞可能性的目标行人目标；按照预设组合策略对多个目标行人目标进行组合，得到组合行人目标，并对组合行人目标进行膨胀处理，得到组合行人目标碰撞体积；确定组合行人目标碰撞体积的碰撞时间；根据碰撞时间确定当前车辆的紧急制动的时机。本发明的针对多个行人目标的紧急制动的方法中，能够针对多个行人目标进行紧急制动，更加安全可靠。
针对行人目标紧急制动方法装置电子设备

[发明专利]基于V2V的前前车受遮挡情况下自车紧急制动控制方法-CN202211737417.7在审
发明人：盛蒙蒙;祝宝营;颜培硕;欧阳康强 -专利权人：北京理工雷科电子信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2V的前前车受遮挡情况下自车紧急制动控制方法，在各个车辆上安装车载单元，使车辆将各自的行驶信息与其他车辆共享；车辆根据其前前车所共享的所述行驶信息进行制动判断，并根据所述制动判断的结果进行制动；使用本发明能够在受遮挡的前前车在减速、紧急制动而前车未及时作出响应时，及时作出判断并进行预警、减速、紧急制动等操作，避免碰撞的发生或降低碰撞的损害程度。
基于 v2v 前车遮挡情况紧急制动控制方法

[发明专利]用于具有至少两根车轴的车辆的液压的制动系统-CN201980042674.9有效
发明人： T·弗里德里希;D·德罗特勒夫;R·克勒曼;D·布伦德费尔;B·欣茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于具有至少两根车轴(VA、HA)的车辆、尤其是用于高度自动化的或者自动驾驶的车辆的液压的制动系统(1)，该液压的制动系统具有至少两个彼此液压分开的子制动系统(SubV、SubH)，其中第一子制动系统(SubV)配属于具有至少两个车轮制动器(RB1、RB2)的第一车轴(VA)并且包括第一制动回路(BKV)、具有第一能量供给装置和第一分析及控制单元的主系统(10)以及具有独立于所述第一能量供给装置的第二能量供给装置和第二分析及控制单元的、用于在所述第一制动回路(BKV)中产生冗余的压力的次级系统(20)，其中所述第一制动回路(BVK)包括配属于所述主系统(10)的第一压力发生器、配属于所述次级系统(20)的第二压力发生器以及第一调制单元，所述第一压力发生器和所述第二压力发生器液压并联连接在第一流体容器与所述第一车轴(VA)的至少两个车轮制动器(RB1、RB2)之间，所述第一调制单元用于将所述压力发生器与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2)中进行个性化的制动压力调制；其中第二子制动系统(SubH)配属于具有至少两个车轮制动器(RB3、RB4)的第二车轴(HA)并且包括第二制动回路(BKH)和具有第三能量供给装置以及第三分析及控制单元的、用于在所述第二制动回路(BKH)中产生压力的辅助系统(30)，其中所述第二制动回路(BKH)包括配属于所述辅助系统(30)的、布置在第二流体容器与第二车轴(HA)的至少两个车轮制动器(RB3、RB4)之间的第三压力发生器以及第二调制单元，所述第二调制单元用于将所述压力发生器与所述至少两个车轮制动器(RB3、RB4)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制。
用于具有至少车轴车辆液压制动系统

[发明专利]自动驻车控制方法、装置、车载设备及车辆-CN202310014042.X在审
发明人：穆宇 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种自动驻车控制方法、装置、车载设备及车辆，该方法包括：在检测到车辆开启自动驻车功能后，获取车辆开启自动驻车功能的驻车时长；若驻车时长大于或等于第一预设时长，则将车辆的挡位切换至驻车挡位。采用上述方法可以降低车辆开启自动驻车功能时存在的安全隐患。
自动控制方法装置车载设备车辆

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202010768055.2有效
发明人：挂下真舟;川崎聪史;诸富浩平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：驾驶辅助装置具备：自动制动部，其构成为执行自动制动控制；停止保持部，其构成为执行将自身车辆保持为停止状态的停止保持控制；停止保持解除部，其构成为在判定为预定的解除条件成立时使所述停止保持控制解除；周围信息取得部，其构成为取得周围信息，所述周围信息是表示所述自身车辆周围的状况的信息；操作信息取得部，其构成为取得关于驾驶员的驾驶操作的操作信息；操作判定部，其构成为基于所述周围信息和所述操作信息，判定所述驾驶操作相对于所述周围的状况是否适当；以及禁止部，其构成为在判定为所述驾驶操作不适当的情况下，禁止所述停止保持控制的解除。
驾驶辅助装置

[发明专利]一种自动制动控制装置-CN201611063972.0有效
发明人：全琼;朱宇;尹买云;刘毅;刘文军;刘亚梅;韦雪丽;李果;杨璨 -专利权人：眉山中车制动科技股份有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动制动控制装置，包括减压阀、作用阀、均衡风缸、第一控制阀以及第二控制阀，所述减压阀以及作用阀分别通过滤尘器与总风连接，所述减压阀的出口与第一控制阀缓解位对应的A口连通，第一控制阀制动位对应的C口与大气连通，第一控制阀保压位的B口与均衡风缸连通，所述作用阀的预控口与均衡风缸连通，所述作用阀的输出口与第二控制阀主控位的A口连通，第二控制阀从控位的B口通过滤尘装置与列车管连通，第二控制阀紧急制动位的C口与大气连通。本发明在车辆正常运行过程中，能够控制车辆常用制动，当车辆遇到紧急情况时，能够实现该车辆的紧急制动，当该车需要被其它列车连挂运行时，可使该车控制器失效，以防止该车控制器影响列车正常运行。
一种自动制动控制装置

[发明专利]一种无人驾驶车辆手柄控车模式安全架构及控制方法-CN202211660073.4在审
发明人：刘江伟;曹恺;蔡营;陈泊通;邹博堃 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种无人驾驶车辆手柄控车模式安全架构，包括：手柄、网关、自动驾驶控制器、底盘，所述网关内置于所述手柄之内，所述自动驾驶控制器、底盘安装于无人驾驶车辆上，所述网关与自动驾驶控制器之间建立通信连接，所述自动驾驶控制器与底盘建立通信连接，当安全员在对无人驾驶车辆进行手柄控车时，出现注意力不集中或错误操作如手柄挂N挡后未操作导致的溜车、手柄挂D挡或R挡时的持续按最大油门后可能导致车辆发生事故的情况时，可以通过网关下发0x383报文‑Autodrive_en=0;Handcontrol=0给到底盘和自动驾驶控制器，利用自动驾驶控制器给底盘下发制动减速度来对车辆进行制动避免事故意外发生。
一种无人驾驶车辆手柄车模安全架构控制方法

[发明专利]一种防止车辆溜车的方法、装置及存储介质-CN202110953597.1在审
发明人：王海 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明揭示了一种防止车辆溜车的方法，包括获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、手刹状态信息、档位信息和车门状态信息；根据所述车辆状态信息判断车辆是否满足刹车条件，并在满足刹车条件时控制车辆刹车。本发明还揭示了一种实现防止车辆溜车方法的装置和存储介质。本发明能够避免车辆溜车，提高车辆的安全性。
一种防止车辆方法装置存储介质

[发明专利]一种智能控制安全制动方法及其制动系统-CN202111374148.8有效
发明人：谢俊辉;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种智能控制安全制动方法及其制动系统，所述制动方法包括包括以下步骤：获取自动行驶小车的实时速度、实时张力和实时位移数据；判断所述数据是否超出预设范围，当数据超出预设范围，启动双制动单元进行自动制动；通过对所述双制动单元的位移及压力检测，验证所述双制动单元的制动是否生效。本发明提供的智能控制安全制动方法及其制动系统通过多方面监测所述自动行驶小车的运行数据及时在设备失速或牵引索断裂等情况时自动制动，为所述自动行驶小车的安全运行提供保障。
一种智能控制安全制动方法及其系统