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[实用新型]双电机同轴4挡变速箱传动结构-CN202222424836.7有效
发明人：徐可;邓丽华;田鹏飞 -专利权人：江苏华永复合材料有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：提供了一种双电机同轴4挡变速箱传动结构，包括：第一输入轴；第二输入轴；一级汇流齿轮，连接于第二输入轴；二级汇流齿轮，连接于第一输入轴；中间轴，依次设置有第一换挡同步器、三级汇流齿轮、四级汇流齿轮、第二换挡同步器、五级汇流齿轮和行星排，第一换挡同步器可在第一位置和第二位置之间切换；第二换挡同步器可在第三位置和第四位置之间切换；平行轴，依次设置有一级分流齿轮至五级分流齿轮，该一级分流齿轮至五级分流齿轮分别一一对应地啮合于一级汇流齿轮至五级汇流齿轮；第三换挡同步器，连接于第一输入轴；以及输出轴，连接于行星排的行星架。双电机同轴输入，使得两个电机和变速器的连接方便可靠，结构紧凑，节省布置空间。
电机同轴变速箱传动结构

[发明专利]一种用于纯电动矿卡车的配置双电机的电驱动桥-CN202211411346.1在审
发明人：付彬 -专利权人：山东华星精密机械有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明属于矿用卡车领域，尤其为一种用于纯电动矿卡车的配置双电机的电驱动桥，包括双电机加二级双中间轴传动装置及用于动力叠加及差速的差速器总成，两个驱动电机及两套传动装置在差速器壳体实现动力叠加后通过差速器总成将动力传递至轮边。采用双电机+二级双中间轴传动+轮边传动，双电机前后交叉布置，可满足较高输出性能大尺寸电机的布置，两侧二级双中间轴传动装置交叉布置，通过两级速比叠加可满足整车较高扭矩及转速的输出需求，同时双中间轴可实现大扭矩传递齿轮强度的需求。
一种用于电动卡车配置电机驱动

[实用新型]一种主车与拖挂车多轮电驱动的牵引列车-CN202222847203.7有效
发明人：栾亚伦 -专利权人：山东田中机械设备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主车与拖挂车多轮电驱动的牵引列车，包括主车底盘、拖挂车底盘、主车与拖挂车牵引回转连接盘、驱动轮、从动轮、动力系统、控制系统、驱动系统和操作系统，所述动力系统与控制系统电连接，所述控制系统与驱动系统电连接，所述操作系统设置在主车底盘的驾驶室内，所述动力系统安装在主车底盘上，所述主车底盘和拖挂车底盘通过主车与拖挂车牵引回转连接盘连接，所述动力系统和控制系统之间电连接有动力控制开关，所述控制系统包括主车控制系统和拖挂车控制系统，所述动力控制开关与拖挂车控制系统之间连接有电缆回转接头。
一种拖挂车多轮电驱动牵引列车

[发明专利]一种双电机多挡电驱动系统-CN202211265208.7在审
发明人：郝庆军;方伟;于葛 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双电机多挡电驱动系统，采用两处共轴布置的电驱桥方案，通过更多的共轴布置，可提升空间利用率，缩小电驱动系统的体积和占用空间，减少内部结构，减轻车身质量，通过第一半轴、中间轴、及第二电机输入轴形成的三轴嵌套，可以进一步提升功率密度；通过改变第一和第二离合装置的位置，可以组合出四个双电机同时工作的挡位，且每相邻挡位进行切换时，保证总有一个电机在持续输出动力，避免换挡中断状况的发生，保证了换挡的舒适性；第四前进挡位可以直接换回第一前进挡位，这个过程也是无动力中断的。
一种电机多挡电驱动系统

[发明专利]配备用于实现能与电动马达相关联的声音的再现装置的道路车辆及相关方法-CN202210775517.2在审
发明人：罗伯托·贝特罗;安德烈亚·贝努瓦·阿比亚蒂;乌戈·西塔;萨穆埃莱·阿尔坎杰利;卢卡·波焦 -专利权人：法拉利股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种道路车辆(1)，其包括：至少一个电动马达(4)；音响系统(6)，其包括至少一个再现装置(7)，该再现装置产生能与电动马达(4)相关联的声音；其中电动马达(4)与再现装置(7)机械地连接，从而能够激发其谐振频率；以及控制单元(8)，其被配置为控制电动马达(4)以将至少一个响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)作为输入注入电动马达(4)本身；其中所述至少一个响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)激发导致所述至少一个再现装置(7)振动的频率，所述至少一个再现装置(7)由于振动以声波的形式发出随注入的响度电流(IqS、IdS)或电压(VqS、VdS)而变的声音(S)。
配备用于实现电动马达相关声音再现装置道路车辆方法

[发明专利]一种差速装置-CN202211384640.8在审
发明人：刘成龙;周叙荣;曹霞;文诗磊;虞泉 -专利权人：常州工学院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速装置，其技术方案要点是：包括输出轴、上差速器、第一输出齿轮、第一输出电机、差速电机、行星架、第二输出电机、第一传动轴、传动轮组、下差速器、左车轮、右车轮、差速齿轮轮齿、第二传动轴和第三传动轴，所述上差速器和所述下差速器均包括前盖、差速器壳、从动齿轮、输出半轴齿轮、第二输出齿轮、差速齿轮和后盖；本发明通过控制左车轮和右车轮的差速来实现变向，通过按键更加便捷的方式能够改变汽车的方向，具有体耗小、变向快、易操作的特点，有利于力气小的人群来驾驶汽车行进，使得变向更加流畅，保证了驾驶过程的安全。
种差装置

[发明专利]一种双电机多挡位主减总成及车辆-CN202211118217.3在审
发明人：刘娟娟;胡烜华;田飞跃 -专利权人：陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双电机多挡位主减总成及车辆，其中，双电机多挡位主减总成，包括第一电机、前变速器、第二电机、后变速器、差速器总成，其中第一电机、前变速器和第二电机、后变速器分别位于差速器总成的两侧对称布置，功率合流至同一固定于差速器总成的圆柱轮上。同时，第一电机、前变速器齿轮轴、差速器总成、第二电机、后变速器齿轮轴平行布置，换挡齿轮布置在第二轴上。本发明采用双电机驱动、前、后变速器为三级两挡双减速器传递动力，可解决大功率电机资源稀缺、低负荷工况下电机传动效率低、换挡动力中断等问题，满足大吨位非公路车动力性需求。
一种电机多挡位主减总成车辆

[实用新型]一种具有驱动装置的底盘-CN202222947444.9有效
发明人：王博玉;王西平;侯强 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有驱动装置的底盘，属于驱动装置技术领域，包括：底盘安装板，其两侧均连接有车架；两个车架上分别对称设置有驱动机构；每组驱动机构包括：电机，固定架设在车架上，其输出轴传动连接有主动链轮；两组车轮组，转动架设在车架上，位于主动链轮的两侧，其车轮中心轴上均固定设置有从动链轮；主动链轮与每个从动链轮通过环形链条啮合传动；两组调节齿轮，弹性架设在车架上，分别位于主动链轮的两侧，与环形链条的外环啮合并进行弹性限位，平衡环形链条的张紧力。解决了现有机器人无法在狭小空间内移动，同时转弯半径大，灵活性低的问题。
一种具有驱动装置底盘

[发明专利]双电机同轴减速器传动总成-CN202211333568.6在审
发明人：刘晓龙;张亮;田广泽;李想 -专利权人：银川威力传动技术股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种双电机同轴减速器传动总成，涉及新能源汽车双电机减速器技术领域，用于解决现有技术中纯电动汽车双电机减速器传动时无法同时满足动力输入和动力输出同轴的技术问题。所述双电机同轴减速器传动总成中，第一电机通过第一电机轴与第一太阳轮连接，第一太阳轮通过第一行星轮和第一内齿圈与第一行星架连接，且第一行星架与差速器壳体连接；第二电机通过第二电机轴与第二太阳轮连接，第二太阳轮通过第二行星轮和第二行星架与第二内齿圈连接，且第二内齿圈与差速器壳体连接；第一内齿圈与第二行星架连接，差速器壳体通过差速器一字轴及差速器行星轮与第一半轴齿轮和第二半轴齿轮连接，同时第一半轴齿轮和第二半轴齿轮分别与第一半轴和第二半轴连接。
电机同轴减速器传动总成

[发明专利]电驱动总成、四轮驱动系统及汽车-CN202110744956.2在审
发明人：陆国祥;杨胜麟;高缘;索红姣;朱新明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电驱动总成、四轮驱动系统及汽车，该电驱动总成包括第一车轮驱动总成及第二车轮驱动总成，所述第一车轮驱动总成包括第一电机及第一齿轮减速机构，所述第一齿轮减速机构连接在所述第一电机与第一车轮之间；所述第二车轮驱动总成包括第二电机及第二齿轮减速机构，所述第二齿轮减速机构连接在所述第二电机与第二车轮之间，所述第一车轮的轮轴与第二车轮的轮轴同轴以构成车轴，所述第一电机、第二电机及车轴相互平行间隔，所述第一电机、第二电机及车轴呈三角布置。本申请的电驱动总成，大幅缩减了Y向长度，充分利用了X向空间。
驱动总成四轮驱动系统汽车

[发明专利]两挡大速比电驱桥传动系统-CN202211223665.X在审
发明人：徐可;邓丽华;田鹏飞;李吉元 -专利权人：江苏华永复合材料有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：提供了一种两挡大速比电驱桥传动系统，包括：第一一级减速主动齿轮，由第一电机驱动；第一平行轴，设置有第一一级减速被动齿轮和第一二级减速主动齿轮；中间轴，依次固定连接有二级减速被动齿轮、第一行星排和中间轴接合齿；差速器，连接有第一输出半轴、第二输出半轴和连接轴；第二一级减速主动齿轮，由第二电机驱动；第二平行轴，设置有第二一级减速被动齿轮和第二二级减速主动齿轮；和同步器，可在第一位置、中间位置和第二位置之间切换。动力通过平行轴过度到中间轴上，使得整个系统布置更灵活，通过调整电机轴、平行轴和中间轴之间的角度，能够充分利用空间。
两挡大速比电驱桥传动系统

[发明专利]一种AGV “互”型差速轮组装置及其控制方法-CN202211253951.0在审
发明人：邢明;林叶贵;李伟腾;邢科新;黄剑 -专利权人：浙江同筑科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV“互”型差速轮组装置及其控制方法，包括驱动模块、传动模块、悬挂系统模块和辅助转向模块，所述驱动模块包括中心对称设置的两个驱动轮、两个行走电机和两个增量式编码器，所述传动模块包括底板支撑座、设置于所述底板支撑座上的安装座和两个二级减速机构，所述二级减速机构包括减速机、第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动链条。本发明采用上述一种AGV“互”型差速轮组装置及其控制方法，保证大功率与大驱动能力的同时减少了整体体积，使轮组能适应更多种车架；悬挂系统模块使轮组能够整体上下缓冲，并能左右倾斜调整，极大的增加了地面适应性，降低了对路面平整度的要求，使驱动轮适用于更复杂的地面环境。
一种 agv 型差速轮组装及其控制方法

[实用新型]一种差速驱动的重载式AGV-CN202222113864.7有效
发明人：李文;张磊 -专利权人：法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种差速驱动的重载式AGV，具有车体框架，车体框架上设有前驱动机构和后驱动机构，车体框架的四角上还设置有导引机构，车体框架上面用于承载重物，车体框架是采用钢制型材拼装焊接制成，车体框架的四周边缘沿线设置有安全触边；前驱动机构和后驱动机构均具有驱动固定板，驱动固定板中心处朝下活动设置有一根驱动转轴，驱动转轴的下端封闭固定连接有一驱动固定座，驱动固定座上装有差速动力机构；驱动转轴的上端为开口形式，驱动转轴的上端还设有圆环盘；驱动固定板的上面一侧还设有一个转轴座，转轴座上转动装有一根提升翘杆；本实用新型的AGV解决了传统工厂物流重载转运效率低下的问题，降低了设备成本和运行成本问题。
种差驱动重载 agv

[实用新型]一种重载潜伏式AGV用驱动机构-CN202222113875.5有效
发明人：李文;张磊 -专利权人：法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重载潜伏式AGV用驱动机构，具有驱动固定板，驱动固定板中心处朝下活动设置有一根驱动转轴，驱动转轴的下端封闭固定连接有一驱动固定座，所述驱动固定座上装有差速动力机构；驱动转轴的上端为开口形式，驱动转轴的上端还设有圆环盘；驱动固定板的上面一侧还设有一个转轴座，转轴座上转动装有一根提升翘杆，提升翘杆的中间部位装在转轴座上，提升翘杆的一端向外伸出，提升翘杆的另一端设有托环；驱动固定板上还设有一块弹簧压板，驱动转轴的内部装有一减震弹簧；本实用新型作为一种AGV驱动机构，整体结构设计紧凑，体积小，安装方便，采用提升翘杆相关的结构设计来提升整个驱动部件，后期停车维护起来会非常方便。
一种重载潜伏 agv 驱动机构

[实用新型]双电机单档减速器传动总成-CN202221581164.4有效
发明人：刘晓龙;张亮;曹永宏;金喜坤;李想 -专利权人：银川威力传动技术股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种双电机单档减速器传动总成，涉及纯电动汽车技术领域，用于解决现有的双电机减速器传动结构过于复杂，且能耗较大、效率较低的问题。双电机单档减速器传动总成中，第一电机的第一电机轴与第一离合器外毂连接，第二电机的第二电机轴与第二离合器外毂连接；第一级主动轮与输入轴连接，输入轴与第一离合器内毂和第二离合器内毂连接，第一离合器内毂通过第一离合器与第一离合器外毂连接，第二离合器内毂通过第二离合器与第二离合器外毂连接；第一级主动轮与第一级从动轮相啮合，第一级从动轮与中间轴连接，中间轴与第二级主动轮连接；第二级主动轮与第二级从动轮相啮合，第二级从动轮通过差速器总成连接有第一输出半轴和第二输出半轴。
电机减速器传动总成