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- [发明专利]一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥-CN201710266546.5有效
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王军年;杨斌
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吉林大学
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2017-04-21
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2023-04-07
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B60K1/02
- 本发明公开了一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，包括：主驱动机构；正齿轮差速器；TV控制驱动机构；第一单排行星齿轮系，第一太阳轮可旋转支撑在第一半轴上，第一齿圈与TV控制驱动机构的输出端连接；第二单排行星齿轮系，第二齿圈固定在驱动桥壳体上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第三单排行星齿轮系，第三齿圈与差速器壳体固定连接，第三太阳轮与第二行星架固定连接；第一离合器和第二离合器，用于使第一行星架与第一半轴和驱动桥壳体分离或接合；第三离合器和第四离合器，用于使第三行星架与第一半轴和驱动桥壳体分离或接合；第五离合器和第六离合器，用于使第六行星架与传力罩和差速器壳体分离或接合。
- 一种带有转矩定向分配功能电机耦合驱动
- [实用新型]双差速转向四轮驱动AGV-CN202223389188.2有效
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汪宇;王秋华
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法睿兰达科技（武汉）有限公司
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2022-12-16
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2023-04-07
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B60K1/02
- 本实用新型涉及一种双差速转向四轮驱动AGV，包括钢制型材拼装焊接制成的AGV底盘，在AGV底盘上设有前轮组驱动机构和后轮组驱动机构，所述前轮组驱动机构和后轮组驱动机构的外侧均设置有磁导航传感器，所述AGV底盘的中部设置有电源控制系统和中央控制器，所述中央控制器电连接于所述电源控制系统，所述前轮组驱动机构与所述中央控制器之间设置四组伺服驱动器；所述前轮组驱动机构上设置有前轮组转向机构和第一角度传感器，所述后轮组驱动机构上设置有后轮组转向机构和第二角度传感器；本实用新型优化了AGV小车的结构，降低了制造和维护成本，提高了响应速度，使得转向更加平稳。
- 双差速转向四轮驱动agv
- [实用新型]一种电动汽车驱动装置-CN202223294250.X有效
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刘中阳;贾青青;张子晓;常旭辉
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刘中阳
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2022-12-08
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2023-04-07
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B60K1/02
- 本实用新型公开了一种电动汽车驱动装置，包括机箱，所述机箱内腔背面的中心处固定连接有凹形板。本实用新型通过设置第一电机带动第一转杆转动，第一转杆带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮通过第二斜齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动主动轴转动，对电动汽车进行双向驱动，避免因车轮一侧的卡顿影响整体的驱动效果，通过设置电动推杆与移动板，能够带动第三驱动机构进行移动，使驱动齿轮与传动齿轮相互啮合，这时，通过第二电机带动第二转杆转动，第二转杆带动通过驱动齿轮转动，驱动齿轮通过传动齿轮带动主动轴转动，通过设置以上结构，具备了驱动效果好的优点。
- 一种电动汽车驱动装置
- [发明专利]车辆及控制方法-CN202211380667.X在审
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张学博;付盈;王占春;白志刚;徐晓辉;刘聪;冯元
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一汽解放汽车有限公司
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2022-11-04
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2023-04-04
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B60K1/02
- 本申请提出一种车辆及控制方法，车辆包括底盘主体、多个车轮、驱动系统及转向系统。底盘主体包括底盘前段及底盘后段。多个车轮分别安装于底盘前段和底盘后段，驱动系统包括第一驱动系统及第二驱动系统，第一驱动系统驱动底盘前段上的车轮转动，第二驱动系统驱动底盘后段上的车轮转动。转向系统包括第一转向系统及第二转向系统，第一转向系统驱动底盘前段上的车轮进行转向，二转向系统驱动底盘后段上的车轮进行转向。本申请提出的车辆在底盘前段上的车轮打滑时，底盘后段上的车轮能够保证车辆的正常行驶与转向，且在底盘后段上的车轮打滑时，底盘前段上的车轮能够保证车辆的正常行驶与转向。
- 车辆控制方法
- [发明专利]一种动力总成系统及电动汽车-CN202180004391.2在审
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唐正义;马文武;卫镜周;曹毅
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华为数字能源技术有限公司
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2021-06-30
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2023-04-04
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B60K1/02
- 本申请公开了一种动力总成系统及电动汽车，以减小动力总成系统的结构尺寸。动力总成系统包括两个子系统，两个子系统沿第一方向并排设置且相互对称，每个子系统包括电机、减速机构以及输出轴，电机的转轴沿第二方向设置，减速机构包括圆柱齿轮副及圆锥齿轮副，圆柱齿轮副包括主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮，主动圆柱齿轮与电机的转轴连接；从动圆柱齿轮位于主动圆柱齿轮远离另一个子系统的一侧；圆锥齿轮副包括主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮，主动圆锥齿轮位于从动圆柱齿轮靠近电机的一侧，且主动圆锥齿轮的小端靠近电机设置，主动圆锥齿轮与从动圆柱齿轮连接；从动圆锥齿轮位于电机远离另一个子系统的一侧，从动圆锥齿轮与输出轴传动连接。
- 一种动力总成系统电动汽车
- [发明专利]双电机章动变速装置及其工作方法-CN201710180207.5有效
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姚立纲;万年红;楼梅燕;廖志炜
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福州大学
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2017-03-23
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2023-04-04
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B60K1/02
- 本发明涉及一种双电机章动变速装置及其工作方法，该装置包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器，所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连，行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起，万向节的另一端与变速装置输出轴相连，变速装置输出轴连接差速器，差速器连接到车轮；外锥齿轮和内锥齿轮相啮合；驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连；自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间，自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动，在相反的方向上会自锁，以实现制动；外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角，内锥齿轮的轴线呈水平状态。本发明可以应用在电动汽车领域，不仅能够实现单电机单独工作或是双电机共同工作，而且结构简单，径向尺寸小，可以实现大的变速比。
- 电机章动变速装置及其工作方法
- [发明专利]一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥-CN201710266538.0有效
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王军年;杨斌
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吉林大学
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2017-04-21
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2023-03-31
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B60K1/02
- 本发明公开了一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，包括：主驱动机构；正齿轮差速器；TV控制驱动机构；第一单排行星齿轮系，第一太阳轮可旋转支撑在第一半轴上，第一齿圈与TV控制驱动机构的输出端连接；第二单排行星齿轮系，第二齿圈固定在驱动桥壳体上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第三单排行星齿轮系，第三太阳轮与差速器壳体固定连接，第三齿圈与第二行星架固定连接；第一离合器和第二离合器，用于使第一行星架与第一半轴和驱动桥壳体分离或者接合；第三离合器和第四离合器，用于使第三行星架与第一半轴和驱动桥壳体分离或者接合；第五离合器和第六离合器，用于使第六行星架与传力罩和差速器壳体分离或者接合。
- 一种带有转矩定向分配功能电机耦合驱动
- [实用新型]一种双电机四驱小车-CN202223139374.0有效
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曾宪文;白文坡;刘自侠
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铁鹰特种车（天津）有限公司
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2022-11-22
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2023-03-31
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B60K1/02
- 本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种双电机四驱小车，包括底盘、左轮组和右轮组，每个轮胎内侧均设有次级减速箱，次级减速箱的输入轴固接有带轮，左轮组对应的两个带轮通过第一传动带传动连接，右轮组对应的两个带轮通过第二传动带传动连接，第一传动带对应的两个带轮中的一个带轮内侧以及第二传动带对应的两个带轮中的一个带轮内侧分别设置有驱动电机，两个驱动电机分别通过初级减速箱连接至对应的带轮。本实用新型通过两个驱动电机实现了四轮驱动，使小车在具有较好的通过性能的同时兼具较低的生产成本；且小车能够原地转向，具有较好的操控性；初级减速箱与次级减速箱构成两级减速，能够较大程度地提高各轮胎的极限输出扭矩。
- 一种电机小车
- [实用新型]一种高尔夫球车驱动组件-CN202223574793.7有效
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黄徽恒;周仁义;龙飞
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勃兴电子制品（深圳）有限公司
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2022-12-30
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2023-03-31
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B60K1/02
- 本实用新型公开了一种高尔夫球车驱动组件,属于高尔夫球车技术领域，一种高尔夫球车驱动组件，包括安装架，所述安装架的内侧固定有两个电机，所述电机的输出端同轴固定有滚轮，所述电机的输出轴外侧还同轴固定有第一齿轮，所述安装架的内侧还固定有转动轴，所述转动轴的外侧转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧开设有多个第一卡齿，所述转动轴的外侧还滑动连接有连接块，所述连接块的外侧开设有转动槽，所述转动槽的内侧转动连接有连接环，所述连接环的外侧转动连接有电推杆，所述连接块的外侧还固定有连接罩。本实用新型在单个驱动组件故障时，能够继续运行，方便移动回存放场地，避免人员和物品困在场地里。
- 一种高尔夫球驱动组件
- [发明专利]一种双电机变速系统-CN202111035631.3有效
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郝庆军;方伟;王琳;徐溯源;曹翔;朱学军
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凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
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2021-09-05
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2023-03-28
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B60K1/02
- 本发明提供一种双电机变速系统，包括第一驱动电机(EM1)、第一电机中间轴(4)、第一中间传动轴(19)，第二驱动电机(EM2)、第二电机中间轴(5)、第二中间传动轴(14)、及输出轴(18)；采用模块化设计、通过双电机驱动可实现多模式、多挡位、序列式换挡，可有效实现纯电动重卡的自动变速器的传动机构优化；通过轻量化设计，实现结构紧凑，有效提高经济性；采用模块化设计理念，变速器由两个输入轴、四个中间轴，一个输出轴组成，可以作为双电机三挡多模式变速器存在；采用两个电机为动力源，变速器有两个输入轴分别连接两个电机，可以由两个电机同时驱动，也可以由其中一个电机驱动，使用灵活，适用范围广。
- 一种电机变速系统
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