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[发明专利]一种图像处理方法-CN202310850120.X在审
发明人：王博玉;刘名哲 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法，包括去除RGB图像中的物体阴影区域的步骤；通过先计算YCbCr图像中(i,j)位置Iij的像素值，再分别计算出YCbCr图像中物体阴影区域与无物体阴影区域的平均像素值，再将得到的YCbCr图像中的物体阴影区域的平均像素值与无物体阴影区域的平均像素值分别加Y通道图像的像素值，即得平均物体阴影像素和平均无物体阴影像素的比值r；然后根据求得的r值和Iij再求新的无物体阴影区域的图像像素值，再根据上述新的无物体阴影区域的图像像素值将YCbCr图像转换为RGB图像即得无物体阴影区域的RGB图像；这样只保留RGB图像中液体泄漏区域，确保了基于YOLOv5目标检测算法进行液体泄漏检测准确性。
一种图像处理方法

[发明专利]一种基于YOLOv5目标检测算法的图像检测方法-CN202310844891.8在审
发明人：王博玉;刘名哲 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供基于YOLOv5目标检测算法的图像检测方法，包括获取原始拍摄的RGB图像A，并对所述RGB图像A采用基于YOLOv5目标检测算法进行物体检测；采用基于YOLOv5目标检测算法进行液体泄漏检测：在所述YOLOv5目标检测算法中Backbone层CSPDarknet53网络的第一个卷积层后添加注意力机制，不仅保持特征图信息，而且减少后续网络的计算量和参数量，同时，添加所述注意力机制的注意力模块，可以对特征图进行注意力加权，以提高后续网络对重要特征的关注度；另外，在所述YOLOv5目标检测算法中BiFPN结构的每个BiFPN模块上分别增加一层特征金字塔层，以提取图像当中更多的不同尺度特征，提升YOLOv5目标检测算法对小目标检测的准确性；若同时采用上述技术手段，会产生更准确地检测结果。
一种基于 yolov5 目标检测算法图像方法

[发明专利]一种盒体及其应用的超声波换能器-CN202310965560.X在审
发明人：王士兴;王博峰;杨朋 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B06B1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种盒体及其应用的超声波换能器，属于传感器技术领域，包括背压盒，背压盒上密封连接进气件，进气件上密封连接有固定架；进气件内部设有与背压盒和固定架连通的蓄压通道，进气件上开设有至少一个与蓄压通道连通的进气通道；当盒体置于充满气体的密闭环境内，固定架的端部受到一定气压；其中，气体通过进气通道进入蓄压通道后，在背压盒处蓄压，并将压力通过蓄压通道的末端导向固定架的背压端，与固定架的端部所受到的气压形成压力平衡。本发明能够实现传感器在高压环境下正常工作。
一种及其应用超声波换能器

[发明专利]一种天然气气井智能开采控制方法和装置-CN202111553283.9有效
发明人：王士兴;史宁辉;刘涛;王博 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气气井智能开采控制方法和装置，该方法包括：在完成最小关井时间倒计时后，判断套管压力或油管压力是否稳定；当压力稳定时控制采气树上阀门进行开井，当压力不稳定时在完成最大关井时间后控制采气树上阀门进行开井；通过控制采气树上阀门开度，使采集流量计的瞬时流量大于携液流量；判断管线内是否有液体经过；当有液体经过时控制井口压力在小于截断阀的截断压力下增加采气树上阀门开度，使管线内液体通过；在平均流量小于携液流量时控制采气树上阀门进行关井、或在套压微升值大于套压微升值阈值时控制采气树上阀门进行关井。本发明提高了开关井的时效、保证了气井携液能力、避免了采气树上阀门的冻堵。
一种天然气气井智能开采控制方法装置

[发明专利]一种无线通信方法-CN202310744951.9有效
发明人：王博玉;叶盛世;杨朋;李立川;王博;石少毅;张欣;王岩 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无线通信方法，包括由柱塞机器人微处理器单元控制其无线通信模块输出/输入的射频信号，通过其中/高频模拟开关单元切换，将所述射频信号输出/输入依次接至：设在柱塞机器人本体至少一内横截面上且均布其上的至少二根内置天线，判断是否均与其地面控制站双向无线通信失败；若是，则重复上述操作；若否，且判断有二根及以上内置天线与地面控制站双向无线通信成功，通过RSSI值在预定周期内单位时间间隔样本的求平均、取整、作差取绝对值、统计个数：选N1最大的内置天线建立双向通信，提高双向通信的信号稳定性；或者计算每根内置天线加权值N2，选N2最大的内置天线建立双向通信，提高双向通信的信号稳定性和强度。
一种无线通信方法

[发明专利]一种天然气井智能生产调节方法-CN202211286646.1有效
发明人：王博玉;李栋;赵健名;王博 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本发明涉及天然气生产技术领域，一种天然气井智能生产调节方法，包括以下步骤：确定指定时间范围，采集目标气井区块范围内的实际产气量与外输需求量拟定目标气井区块范围内的产气任务量；将产气任务量与实际产气量对比，获得产量调节比例；产量调节比例与预设的产量调节阈值进行比较，获取比较值；比较值针对目标气井区块进行增产或者减产调节；根据气井生产情况对气井进行类型划分并根据类型以及对应的日产气量确定开井优先级规则和关井优先级规则；目标气井区块增产或者减产调节是通过开井优先级规则，筛选用于增产或者减产调节的至少一个气井，并进行优先级排序，动态调度气井开关及阀门开度，将实际外输产量控制在任务产量的合理浮动范围。
一种天然气井智能生产调节方法

[发明专利]一种防爆型机器人自动充电站-CN201811310976.3有效
发明人：王士兴;杜云龙 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆型机器人自动充电站，包括装置防爆开关1、防爆电机2、防爆卷帘门控制箱3、防爆插销4、防爆断路器5、防爆箱A6、防爆灯7、防爆箱B8、充电机导向装置9、防爆控制按钮10和充电房11。与现有的自动充电站相比较，该充电站的所有装置均采用了防爆技术，解决了目前现有的机器人充电站不能广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级，T1～T4组爆炸性混合物的危险场所。从而一种防爆型机器人自动充电站不仅能提供机器人的非接触式充电装置，更克服了充电距离和负载变化对系统性能的影响，并且具有防爆、防水、防尘和防油技术，适用于机器人的自动充电站。
一种防爆机器人自动充电站

[发明专利]一种紧急切断阀-CN202111583283.3有效
发明人：王士兴;王育锋;凤云龙;李建峰;王博;张欣;李立川;杨朋;丁婧;王西平 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16K17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种紧急切断阀，包括：控制箱、提升齿条、减速机构，以及高欠压稳定起跳装置；高欠压稳定起跳装置设置在控制箱内，顶部通过引压管与阀体连通；高欠压稳定起跳装置的输出端固定连接有C型的第一拨叉，通过阀体气压的大小驱动第一拨叉上下移动。某一状态下凸台将四个卡定销轴限位于环形卡槽中，当管道气超出设定高欠压压力范围后，带动第一拨叉移动，第一拨叉带动高欠压起跳控制滑套上行或下行，解除凸台对四个卡定销轴的限位，从而解除卡定销轴对提升齿条的限位，提升齿条下落驱动减速机构，带动减速机构的输出轴，切断阀门。本发明提出一种整体式高欠压稳定起跳装置和一种滑套装置，解决现有切断阀控制器卡定解卡不稳定的情况。
一种紧急切断

[实用新型]一种耐压传感器-CN202222965484.6有效
发明人：王博玉;王博峰;杨朋;李亮;王钰泽 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种耐压传感器，属于传感器技术领域，包括：平衡座；平衡座包括：上座，其底部固定连接有内部为中空的支撑杆；底座，其顶部与支撑杆的下端固定连接；底座上绕中心线均匀开设有至少四个平衡孔；传感器盖，其密封盖设在上座的顶部；传感器盖和底座均开设有与支撑杆配合的中心孔；环套，密封固设在底座的底部；环套的前段封闭，其内部依次粘接有匹配层、压电陶瓷以及背衬层；压电陶瓷上连接有引线，引线依次穿过支撑杆和中心孔，延伸至传感器盖外。该装置解决了现有金属传感器耐压值较小的缺点。
一种耐压传感器

[发明专利]一种变送器负载供电的方法-CN201711369445.7有效
发明人：王士兴;陈晓斌;刘丽 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变送器负载供电的方法，该方法给两线制4‑20mA变送器的负载供电前端增加限流储能电路，限流储能电路在允许的电流水平下从电流环路获取并储存电能，当需要时为变送器电路或负载提供瞬间大电流。本发明有效避免了变送器电路(或负载)直接从4‑20mA环路取电引起环路电流输出毛刺。
一种变送器负载供电方法

[发明专利]一种防爆型激光雷达导航装置-CN201911008879.3有效
发明人：王士兴;徐义;张春平;潘磊;黄玉龙;成恳 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明属于激光导航技术领域，涉及一种防爆型激光雷达导航装置，包括防爆外壳，防爆外壳与雷达底座固定连接；防爆外壳内安装有若干视窗管、激光雷达传感器，视窗管的底部通过压环压紧，视窗管与防爆外壳的周围采用环氧树脂粘结连接；激光雷达传感器固定安装于压板的上方，压板通过内接地装置固定连接于压环；雷达底座的底部设有出线孔，激光雷达传感器的线缆通过出线孔经密封装置及压线接头伸出。这种防爆型激光雷达，符合IP65密封等级，可适应各种恶虐环境，避免装置进水造成内部电路短路，从而影响该传感器的安全、可靠及稳定运行；其应用大大降低了现场的施工强度及成本，可自主三维扫描建模，通过三维虚拟轨迹准确无误地到达指定任务点。
一种防爆激光雷达导航装置

[实用新型]一种磁感应液位远传装置-CN202223191561.3有效
发明人：王博玉;康嘉;刘涛 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01F23/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁感应液位远传装置，属于液位测量技术领域，包括：安装底座，固定设置在机械浮球式液位计的表盘上，安装底座上固定设置有磁场检测敏感元件；机械浮球式液位计的表针固定轴固定连接有磁铁固定座，磁铁固定座的中部插接有编码磁铁，编码磁铁与磁场检测敏感元件间隔且正对；安装底座通过连接管段连接有表头，表头与磁场检测敏感元件电性连接，获取磁场检测敏感元件变化的模拟量。该装置利用磁感应原理，自动获取浮球液位计测量值并进行显示和远传。
一种感应液位远传装置

[发明专利]一种传感器及其制备方法-CN202211548690.5在审
发明人：王博玉;李亮;杨朋;曹文文;王博峰;侯强 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本发明提供一种传感器及其制备方法，属于传感器技术领域，包括：壳体，其一端开设有电子仓，另一端开设有灌封孔，并通过过线孔与电子仓连通；电子仓的入口为逐渐内收的坡口，呈V字形结构；电子仓内设置有压电陶瓷元件。压电陶瓷元件的正极端电连接有接线板，接线板的正负极与两个电极线电连接，并分别依次穿过过线孔和灌封孔，延伸至壳体外。进一步的，电子仓内填充有耦合层，耦合层将压电陶瓷元件和接线板进行固定包裹；灌封孔通过灌封胶进行密封。该传感器结构能够有效提高换能器的能量信号及稳定性和灵敏度。
一种传感器及其制备方法

[发明专利]一种具有抗冲刷结构的传感器及其制备方法-CN202211624166.1在审
发明人：王博玉;王博峰 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有抗冲刷结构的传感器及其制备方法，属于传感器技术领域，包括传感器座，中部开设有通孔。传感器座的一端密封且固定盖设有传感器盖，传感器盖的顶部内外均设置有互相连接的接线端子。传感器座另一端螺纹连接有环套，环套的一端为钢网座。钢网座可拆卸固定连接有不锈钢网。环套内通过匹配层填充固定设置有传感器芯，传感器芯的引线穿过通孔，与内侧的接线端子焊接，外侧的接线端子焊接有用于发送传感信号的引线端子。该结构能够有效提升传感器的匹配层(有机复合材料)外露抗冲刷性能，适用于工况较复杂的井口。
一种具有冲刷结构传感器及其制备方法

[发明专利]一种紧急切断阀用执行机构-CN202211632309.3在审
发明人：王博玉;凤云龙;赵健名;侯强;伍梦华;刘正雄;刘鹏 -专利权人： 西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本发明提供一种紧急切断阀用执行机构，属于紧急切断阀技术领域，包括箱体。箱体的两个竖向板之间转动连接有空心轴，空心轴的一端与球阀的阀门轴固定连接。空心轴穿过杠杆梁，并与杠杆梁固定连接。紧急切断阀用机械控制箱的蓄能弹簧的弹簧底座连接有执行轴，执行轴的下端与杠杆梁的一端抵触。箱体内上下移动设置有推杆，推杆通过丝杠传动组件驱动，推杆的下端与杠杆梁的另一端抵触。箱体外侧转动设置有手动驱动组件，手动驱动组件通过锥齿轮传动组件驱动丝杠传动组件转动。箱体外侧固定架设有电动驱动组件，电动驱动组件的输出端与锥齿轮传动组件通过齿轮传动组件传动。该执行机构，机械传动链路较短，采用高传动效率的滚珠丝杠，效率高，能耗低。
一种紧急切断执行机构

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