[发明专利]一种双离合变速器起步扭矩控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种双离合变速器起步扭矩控制方法及系统，该方法包括：车辆处于起步状态时；获取变速箱油温值、道路坡度值以及油门开度值，计算得到发动机目标转速；获取当前发动机转速；判断当前发动机转速与发动机目标转速的差值是否大于起步判定转速值；如果是，对双离合变速器进行第一阶段扭矩控制，直到当前发动机转速与发动机目标转速的差值小于起步判定转速值；如果否，对双离合变速器进行第二阶段扭矩控制，直到滑摩率小于设定滑摩率值为止。通过本发明，提高了车辆起步响应精度。

技术领域

本发明涉及汽车自动控制技术领域，特别涉及一种双离合变速器起步扭矩控制方法及系统。

背景技术

由于双离合变速器相比较其他自动变速器拥有换档速度快、换档过程平顺、动力传递效率高、省油的优点，因此，双离合变速器在整车上的应用越来越多。

起步工况在车辆驾驶过程中使用最为频繁，起步反应慢，过程中同步的时间长，使离合器的发热量增加，从而影响到离合器的使用寿命；如果在起步过程中控制的不够精确，不仅会导致车辆加速不连续，发动机在起步过程中可能出现“飞车”(由于丢了负载使得转速不受控制飞高)或者转速过低或者熄火的风险。

起步指车辆从静止状态或不踩油门“潜行”状态开始，油门开度超过一定限值车辆加速到离合器滑摩率小于设定值时结束，其中滑摩率＝(离合器输入轴转速-离合器输出轴转速)/输入轴转速的值，从离合器的状态来说起步就是离合器输出轴转速与发动机转速同步的过程。

起步过程从控制上分为两个阶段，第一阶段是将发动机转速迅速拉升至目标转速附近(小于目标转速某一参考值)，使发动机拥有足够的扭矩，以驱动车辆；第二阶段是通过精确的控制发动机转速接近等于目标转速，使离合器输出轴转速与输入轴转速(等同于发动机转速)同步，使车辆拥有不断线性加速向前的能力。

具体地，如图1所示，现技术方案中发动机目标转速Nt’的计算是依据驾驶员油门开度信号查表得到，自动变速箱控制单元根据的当前发动机转速EngN’和发动机目标转速Nt’差值大于第一参考值δ’，向发动机控制单元发出转速请求，并完成第一阶段的转速上升过程，在第二阶段的控制过程中通过对离合器请求扭矩和发动机扭矩的控制，使当前档位的离合器输出轴转速与发动机转速完成同步即实际滑摩率小于或等于起步判定滑摩率，至此车辆起步完成。

现有技术对于双离合自动变速器的起步控制存在以下三点缺陷：

(1)车辆上坡起步时响应时间长，起步慢，离合器存在温度上升太快、温度过高的风险，且主观驾驶性变差；

(2)在变速器油温低温起步时响应时间长，平顺性较热机时差；

(3)转速请求的控制时间较长，第一阶段完成的时间长、精度差。

发明内容

本发明提供了一种双离合变速器控制方法及系统，以缩短车辆起步响应时间，并提高响应精度。

一种双离合变速器起步扭矩控制方法，包括：

车辆处于起步状态时，获取变速箱油温值、道路坡度值；

根据所述变速箱油温值、所述道路坡度值以及油门开度值，计算得到发动机目标转速；

获取当前发动机转速；

判断当前发动机转速与所述发动机目标转速的差值是否大于起步判定转速值；

如果是，对双离合变速器进行第一阶段扭矩控制，直到当前发动机转速与所述发动机目标转速的差值小于起步判定转速值；

如果否，对双离合变速器进行第二阶段扭矩控制，直到滑摩率小于设定滑摩率值为止。

优选地，所述起步状态包括：

当前油门开度值大于设定开度值，当前车速值小于设定速度值以及当前档位值为一档或倒档。