[发明专利]一种双离合变速器起步扭矩控制方法及系统

权利要求书

1.一种双离合变速器起步扭矩控制方法，其特征在于，包括：

车辆处于起步状态时，获取变速箱油温值、道路坡度值；

根据所述变速箱油温值、所述道路坡度值以及油门开度值，计算得到发动机目标转速；

获取当前发动机转速；

判断当前发动机转速与所述发动机目标转速的差值是否大于起步判定转速值；

如果是，对双离合变速器进行第一阶段扭矩控制，直到当前发动机转速与所述发动机目标转速的差值小于起步判定转速值；

如果否，对双离合变速器进行第二阶段扭矩控制，直到滑摩率小于设定滑摩率值为止；

所述起步状态包括：

当前油门开度值大于设定开度值，当前车速值小于设定速度值以及当前档位值为一档或倒档；

所述根据所述变速箱油温值、所述道路坡度值以及所述油门开度值，计算得到发动机目标转速包括：

根据所述变速箱油温值以及所述油门开度值确定发动机期望转速；

根据所述道路坡度值确定坡度增益系数；

根据所述油门开度值确定所述起步判定转速值；

将所述发动机期望转速与所述坡度增益系数相乘得到所述发动机目标转速。

2.根据权利要求1所述的双离合变速器起步扭矩控制方法，其特征在于，所述对双离合变速器进行第一阶段扭矩控制包括：

实时获取发动机水温值以及发动机飞轮端扭矩；

根据所述发动机水温值确定水温增益系数；

根据所述变速箱油温值确定油温增益系数；

根据当前发动机转速与目标转速确定起步增益系数；

将所述发动机飞轮端扭矩、所述水温增益系数、所述油温增益系数以及所述起步增益系数相乘得到离合器期望扭矩值；

向所述双离合变速器输出所述离合器期望扭矩值。

3.根据权利要求2所述的双离合变速器起步扭矩控制方法，其特征在于，所述对双离合变速器进行第二阶段扭矩控制包括：

将当前发动机转速与所述发动机目标转速的差值作为当前转速差；

根据当前转速差与当前变速箱油温值确定比例项系数；

根据当前转速差与当前变速箱油温值确定积分项系数；

将所述比例项系数与所述转速差相乘得到比例项扭矩；

将所述积分项系数与所述转速差相乘得到积分项扭矩；

将所述发动机飞轮端扭矩、所述比例项扭矩以及所述积分项扭矩三者相加得到最终扭矩；

向所述双离合变速器输出所述最终扭矩。

4.一种双离合变速器起步扭矩控制系统，其特征在于，包括：油箱温度传感器、坡度传感器、双离合变速器以及分别通过CAN总线连接的自动变速箱控制单元、发动机控制单元；所述油箱温度传感器、所述坡度传感器以及所述双离合变速器分别与所述自动变速箱控制单元电连接，所述油箱温度传感器放置在所述双离合变速器内，用于采集变速箱油温值；所述坡度传感器用于采集车辆所处道路坡度值；

所述自动变速箱控制单元确定车辆处于起步状态时，获取变速箱油温值、道路坡度值以及从所述发动机控制单元获取油门开度值；根据所述变速箱油温值、所述道路坡度值以及所述油门开度值，计算得到发动机目标转速；

所述变速箱控制单元从所述发动机控制单元获取当前发动机转速，并判断当前发动机转速与所述发动机目标转速的差值是否大于起步判定转速值；如果是，对所述双离合变速器进行第一阶段扭矩控制，直到当前发动机转速与所述发动机目标转速的差值小于起步判定转速值；如果否，对双离合变速器进行第二阶段扭矩控制，直到滑摩率小于设定滑摩率值为止；

所述起步状态包括：

当前油门开度值大于设定开度值，当前车速值小于设定速度值以及当前档位值为一档或倒档；

所述自动变速箱控制单元在确定车辆处于起步状态后，根据所述变速箱油温值以及所述油门开度值确定发动机期望转速；

根据所述道路坡度值确定坡度增益系数；

根据所述油门开度值确定所述起步判定转速值；

所述自动变速箱控制单元使所述发动机期望转速与所述坡度增益系数相乘得到所述发动机目标转速。