[发明专利]路径搜索系统、路径搜索终端和路径搜索方法有效
| 申请号： | 200810186560.5 | 申请日： | 2008-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN101470006A | 公开（公告）日： | 2009-07-01 |
| 发明（设计）人： | 森川高行;山本俊行;三轮富生;佐藤彰典;姚恩建;杉崎康弘 | 申请（专利权）人： | 日本电气株式会社;国立大学法人名古屋大学;NEC软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 李晓冬;南 霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 路径 搜索 系统 终端 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及用于考虑到环境荷载而搜索最佳路径的路径搜索系统、路 径搜索终端和路径搜索方法。
背景技术
考虑到各种因素而制造了近来的路径搜索系统。这些因素包括传统因 素诸如从当前位置到目的地的行驶的最小距离或最小时间，以及对高速公 路而言优先的程度。此外，诸如路旁环境之类的环境因素也包括在这些因 素中。
考虑到环境而设计的路径搜索系统或路径搜索终端基于过去收集的交 通信息以及实时收集的交通信息而计算相关车辆给予环境的影响，以找到 影响最小的路径。
例如在日本早期公开专利公布号2002-230685(专利文档1)和日本早 期公开专利公布号2005-030823(专利文档2)中描述了考虑到环境而设计 的这样的路径搜索系统或设备。
专利文档1描述路旁环境监控系统和方法，通过使用ITS(智能交通 系统)来借助各种传感器测量路旁环境以及检测行驶中的车辆，该路旁环 境监控系统和方法能够测量可能因车辆行驶而恶化的路旁环境。当环境恶 化已超过某值时，该路旁环境监控系统和方法还能通过强制实行限制或收 费来避免环境恶化。
专利文档2描述一种路径搜索装置，该路径搜索装置通过计算由相关 车辆在从开始点到目的地的行驶期间所排放的温室气体量来搜索从开始点 到目的地的路径，以找到排放的温室气体量最小的路径。专利文档2还描 述了一种路径搜索装置，用于通过向相关车辆提供测量温室气体量的传感 器来搜索路径，并且基于实际测量的温室气体量而找到车辆可能排放的温 室气体量最小的路径。
发送对每条道路(路段(link))的诸如行驶时间或交通阻塞信息之 类的交通信息的交通信息系统也普遍为人所知。
发明内容
然而，这些有关技术的路径搜索系统或装置没有对环境给予充分的考 虑。
具体而言，例如专利文档1中所描述的路旁环境监控系统仅考虑到了 被提供了路旁环境监控系统的道路的路旁环境。另一方面，当车辆因为交 通管制等强制措施而被迫沿绕行道路等行驶(移动)时，对可能带给这些 道路的反作用没有给予考虑。这意味着保护一些道路的路旁环境的尝试可 能导致其他道路的路旁环境的恶化。此外，对可能由车辆的绕行交通新生 成的环境荷载没有给予考虑。
专利文档2中所描述的路径搜索装置通过计算可能由相关车辆排放的 温室气体量来搜索路径。因此，此技术仅考虑到了由相关车辆排放的温室 气体，然而对相关车辆带给其他车辆的影响没有给予考虑。因为在道路路 段上的行驶时间(行驶速度)由于沿道路路段行驶的相关车辆而变化，所 以不能说通过此技术计算的温室气体排放量是足够正确的。此外，对如下 事实根本没有给予考虑，当相关车辆沿道路路段行驶时，沿同一道路路段 行驶的其他车辆所排放的温室气体量因此而增加。换句话说，此有关技术 低估了相关车辆沿道路路段行驶引起的温室气体排放所导致的环境荷载的 增加。
本发明试图解决上述问题。
应当注意，这里相关车辆增加到交通流中所增加的交通拥塞所导致的 (一个或多个)环境荷载量被定义为在路径搜索处理中使用的(一个或多 个)路段成本。路段成本的具体示例可以是由一辆车(相关车辆)的增加 导致的全部道路中车时(vehicle-hour)的增加量，由一辆车(相关车辆) 的增加导致的全部道路中温室气体(CO2)排放的增加量。这里所用的术 语“车时”通过车辆和行驶小时的数量的乘积来表示。
本发明提供了一种用于从安装在第一车辆上的路径搜索终端接收用于 发送与包括至少一个路段的路径有关的路径搜索信息的提供请求的路径搜 索系统，包括：信息提供子系统，用于响应于来自所述路径搜索终端的提 供请求而获取信息；以及环境荷载计算单元，用于基于由所述信息提供子 系统获取的信息来计算由安装了所述路径搜索终端并沿与所述信息提供子 系统获取的信息有关的每个路段行驶的所述第一车辆生成的第一环境荷 载、由受所述第一车辆影响的至少一个第二车辆生成的第二环境荷载以及 由所述第一车辆生成的周围环境生成的第三环境荷载，其中所述环境荷载 计算单元对路径上每个路段的第一环境荷载、第二环境荷载和第三环境荷 载进行加总以获得加总值并选择具有最小加总值的路径。
本发明提供了能够减少由将被路径引导的车辆等加入交通流而导致的 环境荷载和交通拥塞的路径搜索系统。
附图说明
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- 基于大数据的新能源汽车智能辅助行车路线规划方法-201910566692.9
- 张巍;时玉帅;熊金峰;张建利;朱恒 - 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
- 2019-06-27 - 2019-10-25 - G01C21/34
- 本发明公开了一种基于大数据的新能源汽车智能辅助行车路线规划方法，包括：根据车辆行驶的地域、时间、道路信息和开空调情况划分不同的工况，对不同的工况设置不同能耗值基准参数；基于大数据根据规划的路线获取行驶路况信息，得到规划路线中目的地包含各工况路段的公里数或时间；按公里数或时间计算按规划路线所需电量与路线功率需求；将所需电量与电池剩余能量进行对比，并判断设置的优先级；若处理事件优先或用电量最少优先，电池剩余能量大于等于所需电量，则同意该规划路线；若电池剩余能量小于所需电量，根据设置的优先级重新规划路线，将充电桩规划在路线中。预测的行驶路程更加合理、准确，可以从几个维度得到最优行车方案。
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