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[发明专利]一种非对称齿向修形的滚齿加工方法-CN202311039175.9在审
发明人：崔宝峰;马旭耀;寇植达 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本发明涉及滚齿加工方法，具体涉及一种非对称齿向修形的滚齿加工方法，用于解决滚齿加工非对称齿向修形只能凭经验不断调整机床参数多次循环测试，不仅费时费力，换产效率低下，还增加了试切废品，导致生产成本增加的不足之处该非对称齿向修形的滚齿加工方法通过将螺旋修形与倒锥修形结合，实现了非对称齿向修形，解决了滚齿的非对称齿向修形的快速调试问题。
一种对称加工方法

[发明专利]一种渐开线直齿圆柱齿轮副的齿向修形方法及与其配套的专用参数化CAD系统-CN201610551032.X有效
发明人：李学艺;王宁宁;万丽荣;曾庆良;张鑫;王坤;张国鹏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线直齿圆柱齿轮副的齿向修形方法及与其配套的专用参数化CAD系统，其齿向修形方法的主要步骤包括：建立通用的复合齿向修形曲线，然后采用正交试验方法，利用得到的若干条复合齿向修形曲线一一进行齿轮模拟齿向修形，并进行仿真传动试验后，以筛选出最优仿真传动试验结果所对应的那条复合齿向修形曲线。与之配套的专用参数化CAD系统，将齿向修形后的渐开线直齿圆柱齿轮副实体建模、啮合仿真分析以及提取齿向修形齿轮副的啮合性能等过程融入到一个系统中，其功能全、使用方便，可以高效率地用于齿轮研发的辅助设计。本发明的齿向修形方法通用性强、修形质量稳定可靠；CAD系统功能全、操作简单。
一种渐开线圆柱齿轮方法与其配套专用参数 cad 系统

[发明专利]一种全齿面修形面齿轮的蜗杆砂轮磨削方法-CN202310497035.X在审
发明人：李国龙;王梓宇;何坤;蒲峙杉;张博峰;宁行 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全齿面修形面齿轮的蜗杆砂轮磨削方法，属于齿轮修形加工技术领域，通过主动改变磨削运动轨迹以达到齿向修形，通过主动设计金刚滚轮廓形达到齿形修形，两者相结合以达到面齿轮全齿面主动任意修形，根据法向修形矢量叠加的形式对齿向修形面齿轮复杂齿面进行定义，结合微分近似原理推导修形量和运动轴补偿量之间的关系从而提出左右齿面同向修形原理和左右齿面反向修形原理，在此基础上推导任意修形量拆分原理，从而确定最终各调整轴的运动补偿量，实现对左右齿面的非对称齿向修形，同时通过修形面齿轮齿面方程反解啮合方程求得蜗杆砂轮螺旋面，截取其法截面求得母线方程，由此设计成形金刚滚轮廓形参数，从而实现面齿轮齿形修形，两者相结合达到面齿轮全齿面主动任意修形的目的。
一种全齿面修形面齿轮蜗杆砂轮磨削方法

[发明专利]基于磨耗试验的齿轮微观修形设计方法及磨耗试验台架-CN201310544477.1有效
发明人：陈伟;文俊;李昌华;寇仁杰;李丹 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磨耗试验的齿轮微观修形设计方法，包括以下步骤：（1）绘制磨耗试验前的齿轮齿廓检测曲线和齿轮齿向检测曲线；（2）磨耗试验；（3）绘制磨耗试验后的齿轮齿廓检测曲线和齿轮齿向检测曲线；（4）确定齿廓修形方式和齿向修形方式；（5）确定齿廓修形位置；（6）确定齿廓修形量和齿向修形量。本发明能够提高齿轮微观修形设计效率和准确性。
基于磨耗试验齿轮微观设计方法台架

[发明专利]一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿向修形的计算方法-CN202110605546.X有效
发明人：陈方;李先平;唐祥华;李小粉;陈瑶;孙宇 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿向修形的计算方法，包括以下步骤：1)建立直齿锥齿轮齿向修形数学模型,求解直齿锥齿轮齿向修形方程；2)建立直齿锥齿轮齿形修形数学模型,求解直齿锥齿轮齿形修形方程；3)根据直齿锥齿轮的齿向修形量和齿形修形量，建立产形轮的动坐标三维坐标系；4)根据产形轮的动坐标方程，求解产形轮的静坐标系方程；5)根据直齿锥齿轮与产形轮啮合时的几何关系，得出产形轮与直齿锥齿轮的啮合方程；6)根据产形轮静坐标与直齿锥齿轮静坐标之间的运动关系，得出直齿锥齿轮的静坐标方程；7)由步骤6)的直齿锥齿轮静坐标方程，求解出直齿锥齿轮的动坐标方程。
一种球面渐开线直齿锥齿轮齿廓齿计算方法

[发明专利]含齿形齿向修形的风电圆柱齿轮三维数字化建模方法-CN202111245351.5在审
发明人：曹荣青;束长林;孙玉文;禹世航;王炯;王明镜;魏玉星;彭进华 -专利权人：大连理工大学;南京高速齿轮制造有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于机械设计风电齿轮建模领域，提供了一种含齿形齿向修形的风电圆柱齿轮三维数字化建模方法，步骤如下：首先，根据齿数将圆柱齿轮沿着圆周方向分成和齿数相同的单个齿；其次，根据给定的修形建模精度，将圆柱齿轮沿着齿宽方向分割成若干层；然后，在每层齿形根据齿轮参数、齿形修形以及齿向修形参数进行精确建模，形成单个齿；最后，利用阵列将单个齿进行圆周整列形成整个齿轮。利用本发明建立的修形齿轮的数字化模型可以很好的结合齿形修形与齿向修形的影响，建模精度高。
齿形圆柱齿轮三维数字化建模方法

[发明专利]一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法-CN202211468542.2在审
发明人：贾海涛;孙侨;邵钢 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七0三研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法，涉及齿轮传动技术领域。本发明是为了解决现有人字齿轮直线型对角修形方法还存在加工精度低、加工效率不高的问题。本发明包括：获得标准齿顶修形区域和标准齿根修形区域；获取齿顶修形起始线的投影螺旋角和齿根修形起始线对应的投影螺旋角；标准齿顶修形区域离散坐标点的修形量，并获得齿顶目标修形齿面的位置矢量和法向矢量；获取标准齿根修形区域离散坐标点的修形量，获得齿根目标修形齿面的位置矢量和法向矢量；以压力角、模数、螺旋角为优化变量进行优化获得齿顶和齿根修形最优压力角、模数、螺旋角，利用获得的最优参数对人字齿轮进行对角修形。本发明用于人字齿轮直线型对角修形。
一种基于成形加工齿轮线型对角方法

[发明专利]一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法-CN201610035683.3有效
发明人：华林;谢重阳;熊小双;兰箭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法，包括以下步骤：S1、对未修形的渐开线直齿锥齿轮进行有限元分析，得到各关键啮合位置的齿轮周向位移差值以及齿面等效接触应力分布图；S2、以所述齿轮周向位移差值为基础，确定齿端修形的修形量，以齿面等效接触应力分布图为基础确定修形长度；S3、以修形长度和修形量为变量，建立齿端修形曲线及修形齿面的方程；S4、根据齿端修形曲线及修形齿面的方程建立修形齿轮的三维模型。本发明有效地改善了由于齿面弹性变形导致的齿轮载荷分布不均及应力集中状况，提高了传动精度，降低了齿轮啮合的振动噪音水平，使得齿轮的使用寿命提高。
一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形参数建模方法

[发明专利]渐开线齿轮的设计方法及装置、电子设备及存储介质-CN202110508743.X在审
发明人：苑衍灵;高晓光 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种渐开线齿轮的设计方法及装置、电子设备及存储介质，渐开线齿轮的设计方法包括对渐开线齿轮进行宏观设计；采用遍历算法根据齿数、模数、压力角和螺旋角获取多组轴向重合度、多组总重合度和多组滑移率；选取轴向重合度和总重合度最大且滑移率最小时对应的齿数、模数、压力角和螺旋角对渐开线齿轮进行宏观参数的设计；对渐开线齿轮进行微观设计；采用多岛遗传算法根据齿廓倾斜修形量、齿向倾斜修形量、齿廓鼓形修形量和齿向鼓形修形量获取多组传动误差；选取传动误差最小时对应的齿廓倾斜修形量、齿向倾斜修形量、齿廓鼓形修形量和齿向鼓形修形量对渐开线齿轮进行微观参数的设计。
渐开线齿轮设计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种剃齿刀修形方法-CN201310266118.4无效
发明人：薛铁山 -专利权人：洛阳北川重工机械有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B23F21/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种剃齿刀修形方法，包括以下两个步骤：1）齿形的修形采用剃齿刀修形，剃齿刀修形就是将剃齿刀节圆部分修凹，以弥补因剃齿工艺带来的齿形中凹缺陷；2）齿向修形，主要考虑齿轮的弹性变形以及热处理变形情况，一对齿轮理想的齿向啮合长度在全长方向上接触，为了实现齿宽方向基本均受载，提高齿轮承载能力，将剃齿剃成鼓形齿。通过剃齿刀修形，解决了剃齿齿形中凹的问题，改善了齿轮的啮合性能，提高了齿轮的使用寿命。
一种剃齿刀修形方法

[发明专利]一种直齿锥齿轮副及其齿向修形方法-CN201810813772.5在审
发明人：焦继松;王小乾;申明;许君;陈晨;张辰瑞;王颖 -专利权人：江苏太平洋齿轮传动有限公司;江苏太平洋精锻科技股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直齿锥齿轮副及其齿向修形方法，包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮两侧齿面齿线采用反向或正向鼓形，被动齿轮两侧齿面齿线采用正向或反向鼓形，主动齿轮和被动齿轮鼓形曲线均为圆弧，鼓形顶点在齿宽中部靠近齿小端处齿向修形方法包括以下步骤：软件造型→制造修行模具→批量生产。本发明主动齿轮和被动齿轮相配合齿面的齿线采用同向弯曲但曲率不同的一组或多组曲线，通过造型软件和数控制造技术制造相应的修形模具，用锻造工艺实现大规模批量化生产，既保留了现有齿向修形方式的优点，又提高了现有修形方式的齿面接触强度；所提出的齿向修形方式易于实现，不会带来额外增加的制造成本。
齿向修形被动齿轮主动齿轮鼓形直齿锥齿轮齿面齿正向模具制造啮合曲率主动齿轮两侧齿面接触工艺实现鼓形曲线同向弯曲修形方式造型软件制造成本配合齿批量化齿线数控小端修形锻造造型生产保留

[发明专利]差速器齿轮修形优化方法-CN201910810357.9在审
发明人：王良模;封旗旗 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开一种差速器齿轮修形优化方法，包括如下步骤：(10)差速器齿轮三维模型建立，(20)单行星齿轮齿廓修形，(30)单行星齿轮齿向修形，(40)单行星齿轮偏心齿向修形，(50)全差速器齿轮齿廓修形，(60)全差速器齿轮齿向修形，(70)全差速器齿轮偏心齿向修形。本发明的齿轮修形优化方法，差速器齿轮传动平稳性好、噪声低、疲劳寿命长。
差速器齿轮单行星齿轮齿廓修形齿轮修形齿向修形偏心齿修形传动平稳性疲劳寿命三维模型速器优化噪声

[实用新型]一种分动器齿轮副-CN201520480879.4有效
发明人：韩子勇;袁群威;魏永祥 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分动器齿轮副，其特征在于，包括经修形处理过的主动轮和被动轮，所述主动轮和被动轮相连，所述主动轮和被动轮的模数为4.35，齿数为41，螺旋角为18°，压力角为21.5°，变位系数为0.155，其中：主动轮修形包括齿廓修形和齿向修形；被动轮修形包括齿廓修形和齿向修形。
一种分动器齿轮

[发明专利]机器人用精密减速器摆线齿廓匹配修形的方法-CN202010762455.2在审
发明人：王辉;刘玮;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;陈勇;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及减速器摆线齿形设计及机械传动的技术领域，特别是涉及机器人用精密减速器摆线齿廓匹配修形的方法，其优点是适应机器人在大负载工况下精密减速器传动性能的要求，满足摆线修形齿廓与啮合接触力互相匹配，使得摆线齿廓修形间隙均匀，减少齿廓修形所引起的传动误差均值大小；降低啮合齿面啮合点处的法向力，减速器获得更好的传动性能；包括以下步骤：S1根据经典的摆线齿廓接触力公式计算得到法向接触力曲线；S2将法向接触力曲线作为修形参数计算得到直角坐标系中摆线轮齿廓的修形量；S3在此基础上从理论摆线齿廓中去除修形量坐标值得到修形后的摆线齿廓；S4通过修形量坐标可以进一步计算得到摆线轮齿廓修形后产生的法向侧隙。
机器人精密减速器摆线匹配方法

[发明专利]一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法-CN201610143790.8有效
发明人：华林;谢重阳;熊小双;兰箭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法，包括以下步骤：S1、建立未修形直齿锥齿轮的三维模型；S2、建立未修形直齿锥齿轮的有限元模型；S3、根据齿轮啮合周期，确定齿轮啮合过程中的4个关键啮合位置，得到齿轮周向位移差值以及齿宽向等效接触应力分布；S4、确定齿端修行的修形量和修形长度；S5、建立修形曲线和修形齿面的方程；S6、实现修形曲线及修形后齿面的初步建模，并建立修形齿轮的三维造型；S7、使用有限元分析软件对修行后的齿轮进行分析，并与未修形的齿轮进行对比。本发明改善了齿面接触状况，降低齿轮啮合过程中的振动噪音，提高了其NVH品质。
一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形参数建模方法

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